权利要求书：
1.一种基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取玉米芯粉碎机进料口处玉米芯图像，对所述玉米芯图像进行边缘检测，得到所述玉米芯图像对应的玉米芯边缘图像；对玉米芯边缘图像中各边缘像素点进行聚类，得到多个类别；根据各类别对应的像素点的坐标值和方向值得到各类别为噪声的概率，将噪声的概率小于等于设定概率值的类别判定为目标边缘类别，得到多个目标边缘类别，不同的目标边缘类别对应不同的编号；根据各目标边缘类别的编号，将属于同一玉米芯的目标边缘类别进行合并，根据合并结果得到为玉米芯边缘图像中各玉米芯进行编号；根据玉米芯边缘图像中各玉米芯的编号判断玉米芯的堵塞程度；若玉米芯的堵塞程度大于设定堵塞程度阈值时，对玉米芯粉碎机运行状态进行调整；所述根据玉米芯边缘图像中各玉米芯的编号判断玉米芯的堵塞程度，包括：对于玉米芯边缘图像，建立3*3滑窗，得到滑窗内所出现过的玉米芯类别编号的个数，将个数大于等于2对应滑窗中心点的像素点作为各玉米芯交点；对于玉米芯交点对应的滑窗，获取其邻域像素点所属于的玉米芯类别个数，将个数更大的玉米芯类别作为个数更小的玉米芯类别的上层玉米芯，得到所有玉米芯交点的上层玉米芯结构；以所有玉米芯为树的节点构建树状数据，其中各结点之间按照上层玉米芯结构，以上层的玉米芯为父节点，下层玉米芯为子节点进行连接；计算树中任意两个结点之间路径的距离值，从多个距离值中选择距离值最大所对应的路径，作为两个结点之间的最终路径；得到由任意两个结点之间最终路径所组成的数状数据,获取树状数据的最大层数，记为当前粉碎机中玉米芯的堵塞程度。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法，其特征在于，所述对玉米芯边缘图像中各边缘像素点进行聚类，得到多个类别，包括：获取各边缘像素点海森矩阵的最小特征值对应的特征向量,得到各边缘像素点在灰度值曲率变化最小的方向；在玉米芯边缘图像中,获取所有边缘像素点的方向值和坐标信息,通过dbscan算法进行分类,将坐标连续且方向值相近的边缘像素点聚为一类,每一类对应一个编号。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法，其特征在于，所述根据各类别对应的像素点的坐标值和方向值得到各类别为噪声的概率，包括：利用如下公式计算各类别为噪声的概率：其
声明：
“基于图像识别的玉米芯粉碎机稳定运行的智能控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东金有粮脱皮制粉设备有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
