权利要求书： 1.红外热像仪两轴伺服电机控制器，其特征在于，由反接保护模块（1）、电源转换模块（2）、异步通信模块（3）、RS422外部串行接口（4）、单片机控制模块（5）、单片机复位模块（6）、外部I/O接口（7）、电机驱动模块（8）和过流保护模块（9）组成；电源转换模块（2）通过过流保护模块（9）与外部电源连接；反接保护模块（1）和电源转换模块（2）相连，用于防止电源反接；电源转换模块（2）还分别与异步通信模块（3）、单片机控制模块（5）、单片机复位模块（6）和电机驱动模块（8）相连，用于外部电源电压到低电压的转换，为与异步通信模块（3）、单片机控制模块（5）、单片机复位模块（6）和电机驱动模块（8）提供所需输入电压；单片机复位模块（6）与单片机控制模块（5）相连，用于控制单片机控制模块（5）复位；单片机控制模块（5）通过异步通信模块（3）与RS422外部串行接口（4）相连；单片机控制模块（5）还直接与外部A/D输入接口（10）相连，接受外部传感器返回的模拟信号；单片机控制模块（5）通过外部I/O接口（7）与电机驱动模块（8）相连，用于输出驱动模式和电机方向控制信号，还用于得到电机限位信号；单片机控制模块（5）还直接与电机驱动模块（8）相连；电机驱动模块（8）通过过流保护模块（9）与电机连接；单片机控制模块（5）通过外部A/D输入接口（10）对红外热像仪温度传感器和焦距位置传感器模拟信号进行采集；采集得到的数据经过单片机控制模块（5）处理计算后，单片机控制模块（5）分别将得到的PWM脉宽调制波直接输出给电机驱动模块（8），将方向和模式信号通过外部I/O接口（7）输出给电机驱动模块（8），从而实现对电机的伺服控制；单片机控制模块（5）内部包括五个功能模块，分别是A/D采集与转换模块（501）、通信模块（502）、主控模块（503）、伺服控制模块（504）和内部FLASH存储模块（505）；其中，主控模块（503）分别与A/D采集与转换模块（501）、通信模块（502）、伺服控制模块（504）和内部FLASH存储模块（505）相连，用于控制通信模块（502）、主控模块（503）、伺服控制模块（504）和内部FLASH存储模块（505）的工作；A/D采集与转换模块（501）完成对红外热像仪焦距位置传感器和温度传感器
声明：
“红外热像仪两轴伺服电机控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：昆明物理研究所
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2025年05月23日 ~ 25日 
