权利要求书： 1.一种布氏硬度计机械手，包括：硬度计主体(1)、工作台(2)、限位孔(3)和测试针(5)，其特征在于，所述硬度计主体(1)的顶端固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶端开设有限位孔(3)，所述硬度计主体(1)的顶端内壁固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有测试针(5)，所述硬度计主体(1)的顶端外壁固定连接有压力表(6)，所述硬度计主体(1)的顶端左侧固定连接有升降装置主体(7)，所述升降装置主体(7)的顶端固定连接有旋转机构(8)。2.如权利要求1所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述旋转机构(8)包括伺服电机(801)、第一齿轮(802)、第二齿轮(803)、旋转块(804)、连接套(805)和旋转杆(806)，所述伺服电机(801)的输出端固定连接有第一齿轮(802)，所述第一齿轮(802)的外壁啮合有第二齿轮(803)，所述第二齿轮(803)的底端固定连接有旋转块(804)，所述旋转块(804)的外壁嵌套有连接套(805)，所述第二齿轮(803)的顶端固定连接有旋转杆(806)，所述伺服电机(801)的底端外壁与升降装置主体(7)的顶端固定连接。3.如权利要求2所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述旋转杆(806)的顶端固定连接有框架主体(9)，所述框架主体(9)的外壁右侧固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外壁螺纹连接有活动块(12)，所述活动块(12)的内壁贯穿有两组限位杆(13)，所述活动块(12)的外壁右侧固定连接有夹块(14)，所述夹块(14)的外壁贴合有金属材料(15)。4.如权利要求2所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述旋转块(804)的截面呈凸形，所述连接套(805)的底端与升降装置主体(7)的顶端固定连接，所述伺服电机(801)上设置有控制开关。5.如权利要求3所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述螺纹杆(11)外壁设置有两组螺纹，两组所述螺纹的方向相反。6.如权利要求3所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述夹块(14)的一侧截面呈弧形，所述旋转电机(10)上设置有控制开关。7.如权利要求1所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述工作台(2)的中轴线、限
声明：
“布氏硬度计机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1059
编辑：管理员
来源：莱州市恒仪试验仪器有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年05月16日 ~ 18日 
