布氏硬度计机械手

961 编辑：管理员来源：莱州市恒仪试验仪器有限公司

2024-03-12 16:56:26

权利要求书： 1.一种布氏硬度计机械手，包括：硬度计主体(1)、工作台(2)、限位孔(3)和测试针(5)，其特征在于，所述硬度计主体(1)的顶端固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的顶端开设有限位孔(3)，所述硬度计主体(1)的顶端内壁固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有测试针(5)，所述硬度计主体(1)的顶端外壁固定连接有压力表(6)，所述硬度计主体(1)的顶端左侧固定连接有升降装置主体(7)，所述升降装置主体(7)的顶端固定连接有旋转机构(8)。

2.如权利要求1所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述旋转机构(8)包括伺服电机(801)、第一齿轮(802)、第二齿轮(803)、旋转块(804)、连接套(805)和旋转杆(806)，所述伺服电机(801)的输出端固定连接有第一齿轮(802)，所述第一齿轮(802)的外壁啮合有第二齿轮(803)，所述第二齿轮(803)的底端固定连接有旋转块(804)，所述旋转块(804)的外壁嵌套有连接套(805)，所述第二齿轮(803)的顶端固定连接有旋转杆(806)，所述伺服电机(801)的底端外壁与升降装置主体(7)的顶端固定连接。

3.如权利要求2所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述旋转杆(806)的顶端固定连接有框架主体(9)，所述框架主体(9)的外壁右侧固定连接有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的外壁螺纹连接有活动块(12)，所述活动块(12)的内壁贯穿有两组限位杆(13)，所述活动块(12)的外壁右侧固定连接有夹块(14)，所述夹块(14)的外壁贴合有金属材料(15)。

4.如权利要求2所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述旋转块(804)的截面呈凸形，所述连接套(805)的底端与升降装置主体(7)的顶端固定连接，所述伺服电机(801)上设置有控制开关。

5.如权利要求3所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述螺纹杆(11)外壁设置有两组螺纹，两组所述螺纹的方向相反。

6.如权利要求3所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述夹块(14)的一侧截面呈弧形，所述旋转电机(10)上设置有控制开关。

7.如权利要求1所述一种布氏硬度计机械手，其特征在于：所述工作台(2)的中轴线、限位孔(3)的中轴线、测试针(5)的中轴线和金属材料(15)的中轴线位于同一直线，所述电动推杆(4)上设置有控制开关。

说明书：布氏硬度计机械手技术领域[0001] 本实用新型属于硬度计辅助部件技术领域，具体地说是一种布氏硬度计机械手。背景技术[0002] 硬度计是一种硬度测试仪器，在一些金属材料使用时，为了了解金属材料的参数，需要使用硬度计对金属材料的硬度进行测试，为了便捷测试需要使用布氏硬度计机械手；[0003] 现有的布氏硬度计机械手使用时，大部分都是夹板直接对金属材料的外壁进行夹紧，机械手下降，使金属材料与工作台贴合，在硬度计对金属材料进形检测时，由于金属材料与工作台贴合，导致金属材料受力时容易移动，影响检测数据！[0004] 综上，因此本实用新型提供了一种布氏硬度计机械手，以解决上述问题。实用新型内容

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种布氏硬度计机械手，以解决现有技术中大部分都是夹板直接对金属材料的外壁进行夹紧，机械手下降，使金属材料与工作台贴合，在硬度计对金属材料进形检测时，由于金属材料与工作台贴合，导致金属材料受力时容易移动，影响检测数据等问题。[0006] 一种布氏硬度计机械手，包括：硬度计主体、工作台、限位孔和测试针，所述硬度计主体的顶端固定连接有工作台，所述工作台的顶端开设有限位孔，所述硬度计主体的顶端内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有测试针，所述硬度计主体的顶端外壁固定连接有压力表，所述硬度计主体的顶端左侧固定连接有升降装置主体，所述升降装置主体的顶端固定连接有旋转机构。[0007] 优选的，所述旋转机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转块、连接套和旋转杆，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底端固定连接有旋转块，所述旋转块的外壁嵌套有连接套，所述第二齿轮的顶端固定连接有旋转杆，所述伺服电机的底端外壁与升降装置主体的顶端固定连接。[0008] 优选的，所述旋转杆的顶端固定连接有框架主体，所述框架主体的外壁右侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动块，所述活动块的内壁贯穿有两组限位杆，所述活动块的外壁右侧固定连接有夹块，所述夹块的外壁贴合有金属材料。[0009] 优选的，所述旋转块的截面呈凸形，所述连接套的底端与升降装置主体的顶端固定连接，所述伺服电机上设置有控制开关。[0010] 优选的，所述螺纹杆外壁设置有两组螺纹，两组所述螺纹的方向相反。[0011] 优选的，所述夹块的一侧截面呈弧形，所述旋转电机上设置有控制开关。[0012] 优选的，所述工作台的中轴线、限位孔的中轴线、测试针的中轴线和金属材料的中轴线位于同一直线，所述电动推杆上设置有控制开关。[0013] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：[0014] 1、本实用新型通过伺服电机工作，在第一齿轮和第二齿轮啮合下，以及旋转块、连接套、旋转杆和框架主体的连接下，以使得两组夹块移动到布氏硬度计的左侧，实现了机械手自动旋转，使金属材料底端与工作台贴合，同时嵌入限位孔内，对金属材料固定，使实现数据更加准确；[0015] 2、本实用新型通过作工作人员使升降装置主体工作，带动机械手下降，以使得金属材料底端与工作台贴合，同时嵌入限位孔内，使旋转电机工作，在螺纹杆、两组限位杆和两组活动块的连接下，带动两组夹块与金属材料分离，便捷对不同外径的金属材料进行固定。附图说明[0016] 图1是本实用新型整体连接部位结构示意图；[0017] 图2是本实用新型框架主体连接部位结构示意图；[0018] 图3是本实用新型连接套连接部位剖视结构示意图；[0019] 图4是本实用新型框架主体连接部位剖视结构示意图。[0020] 图中：[0021] 1、硬度计主体；2、工作台；3、限位孔；4、电动推杆；5、测试针；6、压力表；7、升降装置主体；8、旋转机构；801、伺服电机；802、第一齿轮；803、第二齿轮；804、旋转块；805、连接套；806、旋转杆；9、框架主体；10、旋转电机；11、螺纹杆；12、活动块；13、限位杆；14、夹块；15、金属材料。

具体实施方式[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。[0023] 如图1所示，本实用新型提供一种布氏硬度计机械手，包括：硬度计主体1、工作台2、限位孔3和测试针5，硬度计主体1的顶端固定连接有工作台2，工作台2的顶端开设有限位孔3，硬度计主体1的顶端内壁固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输出端固定连接有测试针5，硬度计主体1的顶端外壁固定连接有压力表6，硬度计主体1的顶端左侧固定连接有升降装置主体7，升降装置主体7的顶端固定连接有旋转机构8，有利于工作人员使电动推杆4工作，带动测试针5，对工作台2顶端的金属材料15进行检测。

[0024] 请参考图2和图3，旋转机构8包括伺服电机801、第一齿轮802、第二齿轮803、旋转块804、连接套805和旋转杆806，伺服电机801的输出端固定连接有第一齿轮802，第一齿轮802的外壁啮合有第二齿轮803，第二齿轮803的底端固定连接有旋转块804，旋转块804的外壁嵌套有连接套805，第二齿轮803的顶端固定连接有旋转杆806，伺服电机801的底端外壁与升降装置主体7的顶端固定连接，有利于工作人员使伺服电机801工作，最后带动使得两组夹块14移动到布氏硬度计的左侧，避免影响布氏硬度计对金属材料15的硬度进行检测。

[0025] 请参考图2和图4，旋转杆806的顶端固定连接有框架主体9，框架主体9的外壁右侧固定连接有旋转电机10，旋转电机10的输出端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外壁螺纹连接有活动块12，活动块12的内壁贯穿有两组限位杆13，活动块12的外壁右侧固定连接有夹块14，夹块14的外壁贴合有金属材料15，有利于工作人员使旋转电机10工作，最后带动两组夹块14对金属材料15夹紧。[0026] 请参考图2，旋转块804的截面呈凸形，连接套805的底端与升降装置主体7的顶端固定连接，伺服电机801上设置有控制开关，有利于在旋转块804的连接下，防止第二齿轮803上下移动。

[0027] 请参考图4，螺纹杆11外壁设置有两组螺纹，两组螺纹的方向相反，有利于螺纹杆11旋转，带动两组活动块12向不同方向运动。

[0028] 请参考图4，夹块14的一侧截面呈弧形，旋转电机10上设置有控制开关，有利于工作人员使旋转电机10工作，最后带动两组夹块14对不同外径的金属材料15夹紧。[0029] 请参考图1，工作台2的中轴线、限位孔3的中轴线、测试针5的中轴线和金属材料15的中轴线位于同一直线，电动推杆4上设置有控制开关，有利于工作人员使电动推杆4工作，带动测试针5下降，对金属材料15中心位置的硬度进行检测，使实验的数据更加准确。[0030] 具体工作原理：如图1?4所示，在使用该一种布氏硬度计机械手时，工作人员使升降装置主体7工作，带动机械手下降，以使得金属材料15底端与工作台2贴合，同时嵌入限位孔3内，使旋转电机10工作，带动螺纹杆11旋转，在两组限位杆13的限位下，以使得两组活动块12分离，带动两组夹块14与金属材料15分离，使升降装置主体7工作，带动机械手上升，当机械手移动到指定位置时，使伺服电机801工作，带动第一齿轮802和第二齿轮803啮合运动，以使得旋转块804沿连接套805内旋转，带动旋转杆806旋转，在框架主体9的连接下，以使得两组夹块14移动到布氏硬度计的左侧，实现金属材料15与工作台2的快速对接；[0031] 工作人员使电动推杆4工作，带动测试针5下降，对金属材料15的硬度进行检测，当金属材料15的外壁损坏时，通过压力表6对压力进行观察。[0032] 本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。