权利要求书： 1.一种工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，包括放射源、显像板以及分别与放射源和显像板连接的两个机器人组件，所述机器人组件包括：俯仰机构，所述俯仰机构与放射源连接或与显像板连接，用于驱动所述放射源或显像板旋转；升降机构，所述升降机构与俯仰机构连接，用于带动所述俯仰机构升降；移动机构，所述移动机构与升降机构连接，用于带动所述升降机构移动。2.根据权利要求1所述的工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，所述升降机构包括上台板、下台板和升降单元，所述上台板与俯仰机构连接，所述下台板与移动机构连接，所述升降单元设置在上台板和下台板之间，且分别与所述上台板和下台板连接。3.根据权利要求2所述的工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，所述升降单元包括第一电动推杆、横杆和两个剪叉连杆，两个所述剪叉连杆间隔设置在上台板和下台板之间，所述剪叉连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别为第一端和第二端，所述第二连杆的两端分别为第三端和第四端，所述第一端与下台板滑动连接，所述第二端与上台版铰接，所述第三端与下台板铰接，所述第四端与上台板滑动连接，所述横杆的两端分别与两个第一连杆连接，所述第一电动推杆的一端与下台板铰接，所述第一电动推杆的另一端与横杆铰接。4.根据权利要求3所述的工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，所述第一端上设有第一滑块，所述第四端上设有第二滑块，所述下台板上设有供第一滑块滑动的第一滑槽，所述上台板上设有供第二滑块滑动的第二滑槽，所述第一滑块嵌入第一滑槽并可在第一滑槽内滑动，所述第二滑块嵌入第二滑槽并可在第二滑槽内滑动。5.根据权利要求1所述的工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，所述俯仰机构包括第二电动推杆、U型杆和两个支撑架，两个所述支撑架位于U型杆的内侧，且间隔设置在所述升降机构上，所述U型杆的两端分别设有转轴，两个所述转轴分别穿设在两个支撑架上并能够转动，两个所述转轴分别与放射源的两端连接或分别与显像板的两端连接，所述第二电动推杆的一端与U型杆的底部铰接，所述第二电动推杆的另一端与升降机构铰接。6.根据权利要求1所述的工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，所述放射源的两端分别设有固定框架。7.根据权利要求1所述的工业焊缝X射线探伤机器人，其特征在于，所述移动机构包括底盘和转动设置
声明：
“工业焊缝X射线探伤机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：广州航海学院
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2025年05月23日 ~ 25日 
