防输送带撕裂的检测系统

752 编辑：中冶有色技术网来源：江南大学

2024-02-27 16:22:04

权利要求书： 1.一种防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，包括图像采集设备（2）、处理器（1）和光源装置（3），所述图像采集设备（2）与所述处理器通信连接，所述图像采集设备（2）和光源装置（3）朝向被检测输送带（5）设置；

所述光源装置（3）能够发射一字激光光线，所述一字激光光线的照射方向与所述被检测输送带（5）的传送方向平行；

所述图像采集设备（2）能够连续采集所述被检测输送带（5）在一字激光光线照射下的图像；

所述处理器（1）能够识别并标记出所述图像上一字激光光线的扭曲位置。

2.如权利要求1所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，所述光源装置（3）包括至少一个激光光源，当存在多个激光光源时，多个激光光源能够发出间隔设置的一字激光光线。

3.如权利要求2所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，所述光源装置（3）包括3个激光光源，3个所述激光光源能够发出等间隔设置的一字激光光线。

4.如权利要求1所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述处理器（1）通信连接，所述上位机能够显示被处理器（1）处理过后的图像。

5.如权利要求1所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置（4）分别与所述处理器（1）和所述光源装置（3）连接，所述电源装置（4）能够给所述处理器（1）和所述光源装置（3）供电。

6.如权利要求5所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，所述电源装置（4）包括不间断电源。

7.如权利要求1所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，所述图像采集设备（2）包括双目CCD相机。

8.如权利要求1所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，所述图像采集设备（2）与所述处理器之间通过USB接口通信。

9.如权利要求1所述的防输送带撕裂的检测系统，其特征在于，所述处理器包括TBRK3399Pro开发板。

说明书：一种防输送带撕裂的检测系统技术领域[0001] 本实用新型涉及输送带检测技术领域，尤其涉及一种防输送带撕裂的检测系统。背景技术[0002] 在生产过程中，输送带在外界高强度和不可预知的因素影响下容易发生纵向撕裂，具有突发性。该故障一旦发生，轻则导致输送带报废、设备损坏、货物散落等，重则可能引起火灾、人员伤亡等重大安全事故，这不仅会对输送带下方的工人具有极大的人身威胁，而且会导致企业的经济损失，造成无法弥补的严重后果。[0003] 现有的检测方法主要是以接触式检测方法为主，接触式检测装置可靠性不高，误动作次数多，故障率高，很难推广使用。故亟需一种检测可靠、稳定的非接触式检测系统。发明内容[0004] 本实用新型提供了一种防输送带撕裂的检测系统，解决了现有技术中传统接触式检测装置可靠性、稳定性低问题。[0005] 本实用新型采用了如下技术方案：一种防输送带撕裂的检测系统，包括图像采集设备、处理器和光源装置，所述图像采集设备与所述处理器通信连接，所述图像采集设备和光源装置朝向被检测输送带设置；[0006] 所述光源装置能够发射一字激光光线，所述一字激光光线与所述被检测输送带的传送方向平行；[0007] 所述图像采集设备能够连续拍摄所述被检测输送带在一字激光光线照射下的图像；[0008] 所述处理器能够对所述图像上一字激光光线扭曲处进行标记。[0009] 进一步地，所述光源装置包括至少一个激光光源，当存在多个激光光源时，多个激光光源能够发出间隔设置的一字激光光线。[0010] 进一步地，所述光源装置包括3个激光光源，3个所述激光光源能够发出等间隔设置的一字激光光线。[0011] 进一步地，还包括上位机，所述上位机与所述处理器通信连接，所述上位机能够显示被处理器标记过后的图像。[0012] 进一步地，还包括电源装置，所述电源装置分别与所述处理器和所述光源装置连接，所述电源装置能够给所述处理器和所述光源装置供电。[0013] 进一步地，所述电源装置为不间断电源。[0014] 进一步地，所述图像采集设备包括双目CCD相机。[0015] 进一步地，所述图像采集设备与所述处理器之间通过USB接口通信。[0016] 本实用新型的有益效果：本实用新型使用光源装置和图像采集设备，避免接触，提高了输送带的稳定性；使用3条一字激光光线线将输送装置沿宽度方向四等分，弥补了传统视觉检测边缘盲区，大大提高了检测的可靠性。通信过程中使用了USB接口通信，处理器将处理后的图像与结果上传至上位机，上位机可实时查看检测图像与结果。不间断电源将起到稳压和不间断供电的作用，保护检测系统，提升检测的可靠性。附图说明[0017] 图1为本实用新型的结构示意图。[0018] 图2为本实用新型中3条一字激光光线在输送带上的排列示意图。具体实施方式[0019] 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。[0020] 在本实用新型的实施例中，图1是根据本实用新型防输送带撕裂的检测系统的结构提供的示意图。如图1所示，本实用新型包括：图像采集设备2、处理器1和光源装置3，所述图像采集设备2与所述处理器通信连接，具体可采用USB接口通信。其中，所述图像采集设备2和光源装置3朝向被检测输送带5设置，具体可以设置在输送带的上方或者下方。

[0021] 其中，所述光源装置3能够发射一字激光光线，所述一字激光光线与所述被检测输送带5的传送方向平行。所述图像采集设备2能够连续拍摄所述被检测输送带5在一字激光光线照射下的图像。若输送带上存在纵向撕裂，那么在光源装置3的照射下，一字激光光线会出现扭曲。所述处理器1能够对所述图像上一字激光光线扭曲处进行标记。标记方式可以是将存在一字激光光线的扭曲处通过方框框出。通过查看被处理器1处理过后的图像，就能够确定输送带出现纵向撕裂的位置，从而及时对其进行修补。[0022] 需要注意的是，处理器可以采用TBRK3399Pro高性能智能主板，其上搭载瑞芯微RK3399Pro高性能AI处理器，TBRK3399Pro是基于双核A72+四核A53架构的六核64位CPU，主频高达1.8GHz，拥有超强的通用计算性能。处理器运行的图像识别程序是基于现有的图像识别算法，该图像识别算法可以是YOLO3算法，该算法为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。[0023] 在本实用新型的一个实施例中，所述光源装置3包括至少一个激光光源，当存在多个激光光源时，多个激光光源能够发出间隔设置的一字激光光线。[0024] 当所述光源装置3包括3个激光光源时，3个所述激光光源能够发出等间隔设置的一字激光光线。具体设置如下，3个激光光源发射的一字激光光线分别为第一一字激光光线、第二一字激光光线和第三一字激光光线，所述第一一字激光光线位于所述被检测输送带5沿宽度方向的中心处，所述第二一字激光光线和第三一字激光光线分别位于所述第一一字激光光线的两侧且与所述第一一字激光光线的距离相等。具体的，第一一字激光光线位于中心位置、第二一字激光光线位于中心向上0.225倍输送带宽度的位置和第三一字激光光线位于中心向下0.225倍输送带宽度的位置，具体如图2所示。本实用新型利用通过布置三条激光对前述三个位置进行光补偿，避免了普通的检测方法靠近边缘的撕裂存在检测盲区，由于输送带在使用时左右两边各会留出0.05倍输送带宽度的裕量，故本设置方式使得三条激光的区域位于输送带有效使用部分的四等分，一张图像上包括三个检测位置，有效克服了普通检测方式的盲区问题，提高了检出撕裂的可能性。[0025] 在本实用新型的一个实施例中，图像采集设备2的选用方面，必须拥有与系统相符合的分辨率，如果分辨率过高会导致图像处理任务太过沉重，加大了计算任务的压力，占用大量有限资源不利于检测系统的实时性。相反，如果分辨率太低会导致难以获取所拍摄图像的细节情况，大大降低了图像获取的准确性。在实用新型中采用的是双目CCD相机，来获取检测情况图像，相机具体型号为大恒MER?131?210U3M黑白图像采集设备。[0026] 在本实用新型的一个实施例中，本系统还包括上位机，所述上位机与所述处理器1通信连接，具体可以采用TCP/IP协议进行通信，所述上位机能够显示被处理器1处理过后的图像，实现用户对检测图像的实时查看。[0027] 在本实用新型的一个实施例中，本系统还包括电源装置，所述电源装置4分别与所述处理器1和所述光源装置3连接，所述电源装置4能够给所述处理器1和所述光源装置3供电。其中，所述电源装置4可以是不间断电源。由于到整个系统的实际使用环境较为恶劣，可能出现电压波动或断电的现象，因此可能造成检测系统损坏或停止，使得大量的检测工作被迫暂停，会错过拍摄可能发生的撕裂。UPS不间断电源将起到稳压和不间断供电的作用，保护检测系统，提升检测的可靠性。[0028] 本实用新型额具体工作过程如下：三个光源装置发射三条红光激光按照图2分布方式排列在输送带上，将工业CCD相机调整到合适的焦距、光圈和拍摄位置进行拍摄，拍摄所得图片通过USB接口送入RK3399Pro开发板，处理器对图像进行检测，若有撕裂导致的激光扭曲，则会用方框框出。检测完的图像通过TCP/IP协议传输到上位机上，供用户查看。[0029] 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。