权利要求书： 1.一种本安型矿用输送带表面损伤检测系统，其特征在于：包括本安型摄像机、本安型工业控制计算机、本安PLC控制器，所述本安型摄像机采集输送带表面图片，本安型摄像机的数据输出端与本安型工业控制计算机的数据输入端连接，由本安型摄像机将采集的输送带表面图片传送至本安型工业控制计算机；所述本安型工业控制计算机的数据输出端与本安PLC控制器的数据输入端连接，本安PLC控制器的信号输出端与所述输送带的驱动电机控制端连接，由本安型工业控制计算机对输送带表面图片进行处理后标定输送带损伤位置，并由本安型工业控制计算机生成控制指令后传送至本安PLC控制器，所述本安PLC控制器基于控制指令控制输送带驱动电机工作，使输送带运行至损伤位置。
2.一种基于权利要求1所述本安型矿用输送带表面损伤检测系统的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：由本安型工业控制计算机获取本安型摄像机采集输送带表面图片作为数据集；
步骤S2：对数据集图片进行预处理，并划分出训练集和测试集；
步骤S3：对YOLOv4网络模型进行改进，得到改进的YOLOv4网络模型；
步骤S4：利用训练集对改进的YOLOv4网络模型进行训练；
步骤S5：利用训练后的改进的YOLOv4网络模型对测试集进行处理，得到输送带表面输送带撕裂、表面磨损、表面缺陷三种损伤类型的检测，并标定损伤位置；
步骤S6：由本安型工业控制计算机基于标定得到的损伤位置，向本安PLC控制器发送控制指令，由本安PLC控制器控制输送带驱动电机工作，使输送带运行至损伤位置。
3.根据权利要求2所述的本安型矿用输送带表面损伤检测方法，其特征在于：步骤S2过程如下：
步骤S21：将数据集中图片裁剪成符合YOLOv4网络模型要求的统一大小尺寸；
步骤S22：使用图像增强方式扩充数据集中图片，对损伤图片进行旋转、翻折、对比度调整、亮度调整，并按设定的比例划分训练集和测试集；
步骤S23：使用labelimg标注软件对训练集图片中输送带损伤部位进行标注，获得xml文件用于改进的YOLOv4网络模型训练。
4.根据权利要求2所述的本安型矿用输送带表面损伤检测方法，其特征在于：步骤S3过程如下：
步骤S31：在原YOLOv4中的PANet部分中，增加1个第一Concat+Conv×3
声明：
“本安型矿用输送带表面损伤检测系统及检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：安徽理工大学
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2025年06月06日 ~ 08日 
