钻机及其密封装置

权利要求书： 1.一种密封装置，用于密封一个钻机的钻杆孔，其中，所述钻机包括塔架；

所述密封装置包括：

密封罩，与所述钻杆孔之间形成密封；

其特征在于：

所述密封装置还包括：

第一限位件，固定连接至所述塔架；

第二限位件，固定连接至所述密封罩；

其中，所述第一限位件具有以第一轴线为转动轴转动的第一转动轨迹和以第二轴线为转动轴转动的第二转动轨迹；

所述第二限位件至少部分与所述第一转动轨迹所经过的空间相重叠以使所述第一限位件在以第一轴线为转动轴转动时与所述第二限位件之间形成限位；所述第二限位件位于所述第二转动轨迹所经过的空间以外以使所述第一限位件在以第二轴线为转动轴转动时与所述第二限位件独立运动。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于：所述第一限位件靠近所述第二限位件的一侧至少部分被构造为曲面，且凸起方向朝向所述所述第二限位件或/和所述第二限位件靠近所述第一限位件的一侧至少部分被构造为曲面，且凹槽开口朝向所述第一限位件。

3.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于：所述第一限位件位于所述第一转动轨迹和所述第二转动轨迹的重叠处时，所述第一限位件和所述第二限位件之间存在间隙。

4.根据权利要求1至3任一项所述的密封装置，其特征在于：所述密封罩包含：

顶板，位于所述钻杆孔上方；

侧板，位于所述顶板下方；

其中，所述侧板固定连接至所述顶板；所述侧板至少部分贯穿所述钻杆孔且对所述钻杆孔形成密封；所述第二限位件固定连接至所述顶板。

5.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于：所述密封装置还包括：

第一压板，位于所述顶板下方；

第一密封垫，位于所述第一压板和所述车架之间；

其中，所述第一压板和所述第一密封垫通过螺栓固定连接至所述车架；所述第一压板和所述第一密封垫环绕设置于所述侧板的周围且与所述侧板密切接触；所述第一压板的长度大于其接触的所述侧板的长度或者宽度。

6.根据权利要求5所述的密封装置，其特征在于：所述侧板在垂直于所述第一轴线的投影面上的投影的轮廓线为圆环的一部分；所述圆环的转动轴线为所述第一轴线。

7.根据权利要求6所述的密封装置，其特征在于：所述顶板设有开口；

所述密封装置还包括：

保护板，位于所述顶板上方；

其中，所述保护板的一端与所述顶板构成转动连接用于遮盖或者打开所述开口。

8.一种钻机，包括：

车架，位于所述顶板下方且设有钻杆孔；

塔架，具有第一连接部和第二连接部；

支撑装置，包含：

伸缩架，转动连接至所述车架；

固定架，转动连接至所述车架；

其中，所述伸缩架转动连接至所述固定架；所述第一连接部转动连接至所述固定架的一端且以所述第二轴线为转动轴；所述第二连接部可拆卸连接至所述固定架的另一端；

其特征在于：所述钻机还包括权利要求1至7任一项所述的密封装置。

9.根据权利要求8所述的钻机，其特征在于：所述固定架转动连接至所述车架且以所述第一轴线为转动轴。

10.根据权利要求9所述的钻机，其特征在于：所述顶板转动连接至所述固定架且以所述第一轴线为转动轴。

说明书： 钻机及其密封装置技术领域[0001] 本申请属于工程机械领域，具体而言，涉及一种钻机及其密封装置。背景技术[0002] 爆破孔钻机在打孔作业过程中会产生大量的粉尘，容易造成黄沙漫天飞的情况，造成环境污染；同时弥漫在空气中的粉尘也会对操作员的健康造成影响。随着国家对绿色矿山的发展要求和环境保护的要求，我们急需要采取新的设计阻止粉尘的外泄，使粉尘全部集中在钻机的防尘罩内，然后经由集尘器过滤后排到大气中，保证空气质量的清洁。[0003] 在相关技术中，中国专利文献CN102747969A提供了一种滑动式的除尘装置。其包括一个可以滑动的水平工作台和跟水平工作台相接触并包围钻杆四周的钻杆密封罩，水平工作台和钻杆密封罩有效地将钻孔时产生的灰尘包围在水平工作台一下，水平工作台包括滑动板和固定板，固定板生有一矩形开口，矩形开口的两边设置有导轨，滑动板在导轨内滑动，滑动板上有一钻杆密封罩开口，用来放置密封罩的技术方案。该方案中，由于粉尘容易进入导轨中，滑动板在导轨中滑动时，容易造成卡顿，致使导轨和滑动板变形，最终影响粉尘的密封效果。而且卡顿时，容易造成塔架剧烈晃动，可能会造成额外的安全风险。相关技术并没有给出解决前述问题的任何技术启示。发明内容[0004] 本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。[0005] 为了解决背景技术中提及的技术问题，作为本申请的第一方面，本申请的一些实施例提供了一种密封装置，用于密封一个钻机的钻杆孔。所述钻机包括塔架。密封装置包括密封罩、第一限位件和第二限位件。其中，密封罩与钻杆孔之间形成密封。第一限位件固定连接至塔架。第二限位件固定连接至密封罩。第一限位件具有以第一轴线为转动轴转动的第一转动轨迹和以第二轴线为转动轴转动的第二转动轨迹。第二限位件至少部分与第一转动轨迹所经过的空间相重叠以使第一限位件在以第一轴线为转动轴转动时与第二限位件之间形成限位。第二限位件位于第二转动轨迹所经过的空间以外以使第一限位件在以第二轴线为转动轴转动时与第二限位件独立运动。[0006] 进一步的，第一限位件靠近第二限位件的一侧至少部分被构造为曲面，且凸起方向朝向第二限位件或/和[0007] 第二限位件靠近第一限位件的一侧至少部分被构造为曲面，且凹槽开口朝向第一限位件。[0008] 进一步的，第一限位件位于第一转动轨迹和第二转动轨迹的重叠处时，第一限位件和第二限位件之间存在间隙。[0009] 进一步的，密封罩包含顶板和侧板。其中，顶板位于钻杆孔上方。侧板位于顶板下方。侧板固定连接至顶板。侧板至少部分贯穿钻杆孔且对钻杆孔形成密封。第二限位件固定连接至顶板。[0010] 进一步的，密封装置还包括第一压板和第一密封垫。其中，第一压板位于顶板下方。第一密封垫位于第一压板和车架之间。第一压板和第一密封垫通过螺栓固定连接至车架；第一压板和第一密封垫环绕设置于侧板的周围且与侧板密切接触；第一压板的长度大于其接触的侧板的长度或者宽度。[0011] 进一步的，侧板在垂直于第一轴线的投影面上的投影的轮廓线为圆环的一部分。圆环的转动轴线为第一轴线。

[0012] 进一步的，顶板设有开口。密封装置还包括保护板。保护板位于顶板上方。其中，保护板的一端与顶板构成转动连接用于遮盖或者打开开口。[0013] 作为本申请的第二方面，本申请的一些实施例请求保护一种钻机。钻机包括车架、塔架、支撑装置和前述的密封装置。其中，车架位于顶板下方且设有钻杆孔。塔架具有第一连接部和第二连接部。支撑装置包含伸缩架和固定架。伸缩架转动连接至车架。固定架转动连接至车架。伸缩架转动连接至固定架。第一连接部转动连接至固定架的一端且以第二轴线为转动轴。第二连接部可拆卸连接至固定架的另一端。[0014] 进一步的，固定架转动连接至车架且以第一轴线为转动轴。[0015] 进一步的，顶板转动连接至固定架且以第一轴线为转动轴。[0016] 本申请的有益效果在于：[0017] 提供了一种塔架和密封罩之间构成可拆卸连接的方案，且能够在第一限位件绕不同轴线转动时，自动实现塔架和密封罩之间的连接或者分离。[0018] 更具体而言，本申请一些实施例可能产生如下的具体有益效果：[0019] 本申请中，第一限位件位于第一转动轨迹和第二转动轨迹的重叠处时，第一限位件和第二限位件之间存在间隙，且将间隙大小限制在合理范围内，使得第一限位件沿着第二转动轨迹转动时能不仅够顺利移动且能防止密封罩出现忽然下落与车架之间发生碰撞的情况。[0020] 本申请中，侧板在垂直于第一轴线的投影面上的投影的轮廓线为圆环的一部分且圆环的中心轴线为第一轴线，这使得密封罩无论是顺时针转动还是逆时针转动，且角度无论是多少，都能够保证侧板始终与钻杆孔保持紧密接触，进而保证密封罩的密封性。附图说明[0021] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。[0022] 贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。[0023] 在附图中：[0024] 图1为本申请的一种实施例的钻机的整体示意图；[0025] 图2为图1所示实施例中的钻机的局部示意图，主要示出了密封装置等结构；[0026] 图3为图2中A处的局部放大示意图，主要示出了第一限位件等结构；[0027] 图4为图2中B处的局部放大示意图，主要示出了第一密封垫等结构；[0028] 图5为图1所示实施例中的钻机的另一视角局部示意图，主要示出了第一轴线等；[0029] 图6为图1所示实施例中的第一限位件绕第一轴线的转动轨迹；[0030] 图7为图6中C处的局部放大示意图，主要示出了第二限位件和第一转动轨迹之间的空间关系；[0031] 图8为图1所示实施例中的第一限位件绕第二轴线的转动轨迹；[0032] 图9为图8中D处的局部放大示意图，主要示出了第二限位件和第二转动轨迹之间的空间关系；[0033] 图10为图1所示实施例中的第一限位件绕第二轴线的转动轨迹和绕第二轴线的转动轨迹的空间关系；[0034] 图11为图10中E处的局部放大示意图，主要示出了第一转动轨迹和第二转动轨迹之间的空间关系；[0035] 图12为图1所示实施例中的密封装置的整体示意图，主要示出了顶板等结构；[0036] 图13为侧板在垂直于第一轴线的投影面S上的投影。[0037] 附图标记的含义：[0038] 100、钻机；[0039] 200、车架；[0040] 300、塔架；310、第一连接部；320、第二连接部；[0041] 400、支撑装置；410、伸缩架；411、第一滑动件；412、第二滑动件；413、锁定孔；420、固定架；421、定位孔；430、第二锁定油缸；431、活塞；[0042] 500、密封装置；510、密封罩；511、顶板；511a、开口；512、侧板；513、保护板；513a、孔洞；513b、凹槽；520、第一限位件；530、第二限位件；540、第一压板；550、第一密封垫；560、第二压板；570、第二密封垫；[0043] 600、举升油缸；[0044] A1、第一轴线；A2、第二轴线；L1、第一转动轨迹；L2、第二转动轨迹；I、间隙；S、投影面。具体实施方式[0045] 下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。[0046] 还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例中的特征可以相互组合。[0047] 需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。[0048] 需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。[0049] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。[0050] 参照图1至13所示，本实施例中提供了一种钻机100。钻机100包括车架200、塔架300、支撑装置400、密封装置500和举升油缸600。其中，车架200位于顶板511下方且设有钻杆孔。塔架300具有第一连接部310和第二连接部320。支撑装置400包含伸缩架410和固定架

420。伸缩架410转动连接至车架200。固定架420转动连接至车架200。伸缩架410转动连接至固定架420。第一连接部310转动连接至固定架420的一端且以第二轴线A2为转动轴。第二连接部320可拆卸连接至固定架420的另一端。

[0051] 具体来说，参照图2至11所示，密封装置500包括密封罩510、第一限位件520和第二限位件530。其中，车架200开设有供钻杆通过的钻杆孔。密封罩510与钻杆孔之间形成密封。第一限位件520固定连接至塔架300。第二限位件530固定连接至密封罩510。第一限位件520具有以第一轴线A1为转动轴转动的第一转动轨迹L1和以第二轴线A2为转动轴转动的第二转动轨迹L2。第二限位件530至少部分与第一转动轨迹L1所经过的空间相重叠以使第一限位件520在以第一轴线A1为转动轴转动时与第二限位件530之间形成限位。第二限位件530位于第二转动轨迹L2所经过的空间以外以使第一限位件520在以第二轴线A2为转动轴转动时与第二限位件530独立运动。钻机100的各部分之间的具体连接关系将在后文中详细说明。

[0052] 采用上述技术方案，由于第一限位件520固定连接至塔架300，当钻机100处于打孔状态时，第一限位件520以第一轴线A1为转动轴转动，其运动轨迹为第一转动轨迹L1，此状态下，第一限位件520与第二限位件530之间形成限位，第一限位件520会带动第二限位件530一同转动。这样一来，能够保证密封罩510和钻杆同时以相同的角速度转动，保证密封罩

510的开口511a处始终与钻杆形成密封，有效阻挡钻杆在钻孔过程中产生的灰尘或者碎石等杂质进入密封罩510上方。

[0053] 当钻机100需要在打孔状态和收纳状态之间切换时，第一限位件520以第二轴线A2为转动轴转动，其运动轨迹为第二转动轨迹L2，此状态下，由于第二限位件530位于第二转动轨迹L2所经过的空间以外，所以第一限位件520在以第二轴线A2为转动轴转动时与第二限位件530独立运动。独立运动是指第一限位件520和第二限位件530在各自的自由度范围内运动时不产生任何干涉。塔架300转动带动第一限位件520转动，但密封罩510保持静止，塔架300能够顺利收纳至车架200上方直至举升油缸600全部收回，使塔架300处于水平状态。[0054] 这样一来，避免了现有技术中的密封罩510包含导轨，当滑动板在导轨中滑动时粉尘容易进入导轨中造成卡顿，进一步致使导轨和滑动板变形，最终影响对粉尘的密封效果的问题。且滑动板卡顿时容易造成塔架300剧烈晃动，可能会造成额外的安全风险。[0055] 更具体来说，第一限位件520靠近第二限位件530的一侧至少部分被构造为曲面，且凸起方向朝向第二限位件530或/和第二限位件530靠近第一限位件520的一侧至少部分被构造为曲面，且凹槽513b开口511a朝向第一限位件520。[0056] 参照图3所示，在本实施例中，第一限位件520靠近第二限位件530的一侧被构造为曲面，且凸起方向朝向第二限位件530，第二限位件530靠近第一限位件520的一侧也被构造为曲面。[0057] 采用上述技术方案，使得第一限位件520和第二限位件530之间产生限位的时候接触面积较大，二者之间不易滑脱，密封罩510与塔架300之间稳定连接，进一步提高了安全性。[0058] 更具体来说，参照图7所示，第一限位件520位于第一转动轨迹L1和第二转动轨迹L2的重叠处时，第一限位件520和第二限位件530之间存在间隙I。[0059] 间隙I的最小间距处尺寸为1厘米至10厘米，可以是0厘米至2厘米、2厘米至4厘米、4厘米至6厘米、6厘米至8厘米、8厘米至10厘米。例如，在本实施例中间隙I的最小间距处尺寸是2厘米。

[0060] 采用上述技术方案，能够保证第一限位件520沿着第二转动轨迹L2转动时，第一限位件520能够顺利避开第二限位件530，因为第一限位件520位于第一转动轨迹L1和第二转动轨迹L2的重叠处时，若第一限位件520和第二限位件530之间不存在间隙I,塔架300在从水平状态变更为竖直状态时，第一限位件520将会和第二限位件530产生碰撞，塔架300本身的重力以及惯性力会通过第一限位件520施加在第二限位件530上，容易造成第二限位件530的损坏。

[0061] 此外，间隙I过大也会导致间隙I中进入大量异物，损坏第一限位件520和第二限位件530，因此间隙I的最小间距处尺寸需要控制在一定的尺寸范围内。[0062] 更具体来说，参照图12所示，密封罩510包含顶板511和侧板512。其中，顶板511位于钻杆孔上方。侧板512位于顶板511下方。侧板512固定连接至顶板511。侧板512至少部分贯穿钻杆孔且对钻杆孔形成密封。第二限位件530固定连接至顶板511。[0063] 采用上述技术方案，相比于现有技术，本申请中的密封罩510机械结构简单，没有导轨等部件，安装和维护难度小，不易变形和损坏，同时密封效果能够得到保证。[0064] 更具体来说，参照图4所示，密封装置500还包括第一压板540和第一密封垫550。其中，第一压板540位于顶板511下方。第一密封垫550位于第一压板540和车架200之间。第一压板540和第一密封垫550通过螺栓固定连接至车架200；第一压板540和第一密封垫550环绕设置于侧板512的周围且与侧板512密切接触；第一压板540的长度大于其接触的侧板512的长度或者宽度。[0065] 采用上述技术方案，当本申请的塔架300处于垂直于车架200的位置进行垂直钻孔时，第一限位件520和第二限位件530之间保持合理的距离，并不产生接触。此时，在重力作用下，密封罩510会绕第一轴线A1向远离塔架300的一侧轻微的转动，便可以使得密封罩510回归到水平的初始位置，避免引起大的冲击和噪音，由于第一压板540长度大于其接触的侧板512的长度或者宽度，车架200表面和第一压板540之间将产生支撑，阻止塔架300进一步运动。由于车架200和第一压板之540间第一密封垫550的存在，也可以降低密封罩510在下落回归原位时对车架200产生的冲击，同时因为四周环绕的第一密封垫550的存在，将和密封罩510的侧板512形成密封，防止灰尘溢出，有效的提高防尘效果。[0066] 同时，第一密封垫550的存在也间接说明间隙I的宽度不宜过大，这是因为若间隙I过大，第一限位件520沿着第一转动轨迹L1移动时会导致第一限位件520在转动一段距离之后才与第二限位件530产生限位并带动密封装置500一同转动，当第一限位件520转动回来的过程中，也就是塔架300由倾斜于车架200上表面的位置转动为垂直于车架200上表面的位置过程中，还未到达垂直位置时，第一限位件520已经与第二限位件530之间分离并失去限位关系，此时第一限位件520还在继续转动，而密封罩510因失去第一限位件520的限位，使得密封罩510将会加速下落，直至密封罩510的顶板511的底面与固定在车架200上的第一压板540发生碰撞，造成对车架200的冲击，在产生噪音的同时，也会造成车架200周围结构的变形。由于密封罩510的快速下落，也会造成第一密封垫550的快速磨损甚至破坏。进一步使得粉尘从破损的第一密封垫550处跑出来，造成环境污染。[0067] 更具体来说，参照图13所示，侧板512在垂直于第一轴线A1的投影面S上的投影的轮廓线为圆环的一部分。圆环的转动轴线为第一轴线A1。[0068] 采用上述技术方案，由于侧板512在垂直于第一轴线A1的投影面S上的投影的轮廓线为圆环的一部分且圆环的中心轴线为第一轴线A1，这使得密封罩510无论是顺时针转动还是逆时针转动，且角度无论是多少，都能够保证侧板512始终能够贯穿钻杆孔并与车架200保持紧密接触，进而保证密封罩510的密封性。

[0069] 更具体来说，参照图12所示，顶板511设有开口511a。密封装置500还包括保护板513。保护板513位于顶板511上方。其中，保护板513的一端与顶板511构成转动连接用于遮盖或者打开开口511a。

[0070] 采用上述技术方案，由于施工或者维修需要，用户可能会出现在密封罩510周围，顶板511的开口511a直径大约20厘米左右，若顶板511的开口511a始终敞开，当用户靠近开口511a时，可能会误踩入开口511a中，造成擦伤或者带来其他人身危险。但由于保护板513的存在，当用户出现在密封罩510周围，且开口511a中无钻杆穿过时，用户可以转动保护板513使其遮盖开口511a，以保证用户在密封罩510周围安全走动，提高了装置的安全性。

[0071] 更具体来说，参照图12所示，密封装置500还包括第二压板560和第二密封垫570。其中，第二压板560位于开口511a上方。第二密封垫570位于第二压板560和顶板511之间。第二压板560和第二密封垫570固定连接至顶板511。

[0072] 采用上述技术方案，钻机100的动力头带着钻杆沿着塔架300向下滑动，钻杆通过塔架300底部的圆孔后，再经过顶板511上的开口511a并与第二密封垫570接触，这样第二密封垫570将会对钻杆表面形成密封，进一步防止钻杆与顶板511之间产生缝隙导致灰尘从缝隙中泄漏到到密封罩510上方。[0073] 更具体来说，参照图12所示，保护板513上开设有孔洞513a和凹槽513b。[0074] 采用上述技术方案，孔洞513a和凹槽513b符合人体工学，方便用户抓握保护板513。

[0075] 更具体来说，参照图2所示，支撑装置400还包含第一锁定油缸和第二锁定油缸430。伸缩架410包含第一滑动件411和第二滑动件412。第一滑动件411和第二滑动件412构成滑动连接。第一滑动件411和第二滑动件412设有锁定孔413且通过第一锁定油缸的活塞伸出或者缩回实现锁定或者解锁。固定架420的另一端和第二连接部320设有相互配合的定位孔421且通过第二锁定油缸430的活塞431伸出或者缩回实现锁定或者解锁。

[0076] 采用上述技术方案，当塔架300需要从收纳的状态切换为垂直打孔状态时，进行如下步骤：首先保证第一滑动件411和第二滑动件412之间的锁定孔413锁定，且固定架420处于垂直于车架200的位置，推动举升油缸600使得塔架300绕第二轴线A2转动，直至塔架300垂直于车架200，再将第二锁定油缸430的活塞431伸出，实现定位孔421之间的锁定，塔架300的第二连接部320和固定架420的另一端连接，便可进行垂直角度的钻孔，此时密封罩

510的第一压板540和第一密封垫550与车架200表面接触并形成支撑，对车架200和密封罩

510之间构成密封，避免灰尘从车架200开槽处进入车架200上方。

[0077] 当钻杆需要进行倾斜角度打孔工作时，首先保证保证第二锁定油缸430的活塞431处于锁定状态，再将第一锁定油缸的活塞缩回，实现第一滑动件411和第二滑动件412之间的锁定孔413解锁，接着，举升油缸600举升或者降低塔架300，便可使得塔架300围绕第一轴线A1进行转动进而调节角度。当角度调整完毕后，将第一锁定油缸的活塞伸出实现锁定孔413的锁定，保证第一滑动件411和第二滑动件412之间不再相互滑动，便可进行倾斜角度的打孔作业。在此过程中，由于第一限位件520和第二限位件530之间产生限位，当塔架300进行转动时，能够带动密封罩510一同转动，保证密封罩510的持续密封效果。本实施例中，塔架300的角度调节范围为0至30°。

[0078] 在打孔作业完毕后可以进行如下步骤实现将塔架300收纳，首先将第一锁定油缸的活塞缩回，实现第一滑动件411和第二滑动件412之间的锁定孔413解锁，举升油缸600举升塔架300使得塔架300以第一轴线A1为转动轴进行转动直至垂直于车架200，此时第一限位件520和第二限位件530之间恢复原有的间隙I。[0079] 接着，将第一锁定油缸的活塞伸出，实现第一滑动件411和第二滑动件412之间的锁定孔413锁定，再将第二锁定油缸430的活塞431缩回，实现定位孔421之间解锁，塔架300的第二连接部320和固定架420的另一端分离，塔架300可在举升油缸600的作用下绕第二轴线A2转动直至收纳状态，在此过程中，无需手动进行专门的操作使得第一限位件520和第二限位件530之间分离。[0080] 也就是说，当塔架300绕第一轴线A1转动至倾斜钻孔状态时，塔架300与密封罩510之间自动形成固定连接；而当打孔完毕需要将塔架300放平，或者需要由放平状态切换至打孔状态时，塔架300绕第一轴线A1转动，塔架300与密封罩510之间独立运动、自动分离，整个过程无需进行额外的操作将第一限位件520与第二限位件530之间进行锁定或者是拆卸以改变塔架300与限位件之间的连接关系。[0081] 更具体来说，参照图2和图5所示，固定架420转动连接至车架200且以第一轴线A1为转动轴。[0082] 采用上述技术方案，由于塔架300的第二连接部320固定连接至固定架420的另一端，固定架420以第一轴线A1为转动轴转动，能够保证塔架300以第一轴线A1为转动轴转动，进而保证与塔架300固定连接的第一限位件520沿第一轴线A1进行转动。[0083] 更具体来说，参照图5所示，顶板511转动连接至固定架420且以第一轴线A1为转动轴。[0084] 采用上述技术方案，由于顶板511转动连接至固定架420，因而能保证侧板512也能跟随顶板511绕第一轴线A1转动，由于侧板512在垂直于第一轴线A1的投影面S上的投影的轮廓线为圆环的一部分，因此若侧板512绕第一轴线A1转动，能保证侧板512无论是顺时针还是逆时针转动以及在任意转动角度下，都始终能与钻杆孔保持密切接触。[0085] 需要说明的是，钻杆孔在图中处于被密封罩510密封的状态，难以做出标记，因此未标出附图标记。第一锁定油缸及其活塞在图中未示出，具体结构可参考专利文献CN112681986A的记载。[0086] 在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本申请。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本申请的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本申请的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本申请或本申请和本申请的应用领域。[0087] 更具体地，尽管在此已经描述了本申请的示例性实施例，但是本申请并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本申请的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。