权利要求书： 1.一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：包括车体（2）和用于带动车体（2）运动的履带式车身（1），履带式车身（1）上安装有液压马达（106），车体（2）上设有动力源（3）、液压油箱（4）和操纵阀组（5），通过操纵阀组（5）控制第一伸缩机构（10）和液压马达（106）的运行；车体（2）上方设有翻转平台（6）、导轨滑动平台（8）、导轨组件（7）和钻孔机（16），以便于调整钻孔机（16）相对于车体（2）的钻孔角度；
所述履带式车身（1）包括左履带行走机构（101）、右履带行走机构（102）和车身框架（103），车身框架（103）与左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）分别固定连接，所述车体（2）固定在车身框架（103）上，左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）分别包括一段履带，履带同时套设在成排设置的主动轮（104）和从动轮（105）的外周面上，左履带行走机构（101）的履带长度方向和右履带行走机构（102）的履带长度方向平行，左履带行走机构（101）的主动轮（104）和右履带行走机构（102）的主动轮（104）分别位于车身框架（103）沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构（101）的主动轮（104）和右履带行走机构（102）的主动轮（104）上分别安装有各自的液压马达（106），两个液压马达（106）均位于左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）之间；
所述翻转平台（6）和车体（2）通过旋转架体（9）转动连接，翻转平台（6）和车体（2）之间设有第一伸缩机构（10），第一伸缩机构（10）的两端分别与翻转平台（6）和车体（2）铰接，第一伸缩机构（10）能够带动翻转平台（6）绕旋转架体（9）的转轴旋转，第一伸缩机构（10）的伸缩长度满足使翻转平台（6）能够分别旋转至与车体（2）平行和垂直的位置；
所述导轨滑动平台（8）安装在翻转平台（6）远离第一伸缩机构（10）的一侧，导轨滑动平台（8）能够在翻转平台（6）上绕自身轴线进行进行360°旋转，导轨组件（7）滑动安装在导轨滑动平台（8）上，钻孔机（16）与导轨组件（7）连接，导轨滑动平台（8）上安装有第二伸缩机构（12），第二伸缩机构（12）能够带动导轨组件（7）在导轨滑动平台（8）上运动，导轨组件（7
声明：
“可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：铁福来装备制造集团股份有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
