权利要求书: 1.一种具有双向旋搅机构的智能钻机装备,包括可升降的连接于主桅杆上的悬挂组件,所述悬挂组件上连接有旋搅钻杆(1),其特征在于:所述旋搅钻杆(1)包括内外套装且可相对旋转的内钻杆单元和外钻杆单元,所述悬挂组件上还连接有用于分别驱动内钻杆单元、外钻杆单元旋转的驱动组件;所述内钻杆单元的内部配装有中心管单元,所述中心管单元为中空结构,以形成第一通道(34),所述中心管单元与所述内钻杆单元之间形成第二通道(35),所述内钻杆单元与外钻杆单元之间形成第三通道(36);所述驱动组件上设有分别与第一通道(34)、第二通道(35)、第三通道(36)连通的进料口;所述旋搅钻杆(1)的下端连接有钻头组件,且所述钻头组件包括分别与所述内钻杆单元、外钻杆单元的下端连接且可相对转动的旋搅单元,以形成双向旋搅机构;所述钻头组件上设有分别与第一通道(34)、第二通道(35)、第三通道(36)连通的出料口;还包括用于自动监测控制所述钻机装备智能化运行的测控系统。
2.根据权利要求1所述的具有双向旋搅机构的智能钻机装备,其特征在于:所述驱动组件包括连接在悬挂组件上的上动力头(4)、下动力头(5)以及驱动所述下动力头(5)靠近或远离所述上动力头(4)的升降组件(10);所述上动力头、下动力头分别用于驱动所述内钻杆单元、外钻杆单元周向旋转,且所述上动力头(4)上连接有用于与所述内钻杆单元上端连接的上输出轴(6),所述下动力头(5)上连接有用于与所述外钻杆单元上端连接的下输出轴(7);所述下输出轴(7)为空心轴,所述上输出轴(6)的下端滑动穿设在所述下输出轴(7)的内孔中。
3.根据权利要求1或2所述的具有双向旋搅机构的智能钻机装备,其特征在于:所述旋搅钻杆(1)包括多段沿竖向依次轴接的钻杆(1.1),且各所述钻杆(1.1)均包括内钻杆(1.1.1)、外钻杆(1.1.2)和第一中心管(1.1.3);多段所述钻杆(1.1)的第一中心管(1.1.3)沿竖向依次连接形成所述中心管单元,多段所述钻杆(1.1)的内钻杆(1.1.1)沿竖向依次连接形成所述内钻杆单元,多段所述钻杆(1.1)的外钻杆(1.1.2)沿竖向依次连接形成所述外钻杆单元;所述钻头组件为双向搅拌钻头(2),且所述双向搅拌钻头包括可相对转动的内管(2.1)和外管(2.2),所述
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我是此专利(论文)的发明人(作者)