具有排渣功能的矿用钻机

权利要求书： 1.一种具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：包括履带车(1)，在履带车(1)上通过变幅装置(2)安装有桅杆(9)，在桅杆(9)上滑动连接有滑移装置(3)和随动架(8)，在滑移装置(3)上安装有动力头(5)，在随动架(8)上安装有穿设在动力头(5)上的钻杆(6)，在钻杆(6)的下端部安装有钻斗装置(4)；在桅杆(9)的顶部安装有吊锚架(10)并在吊锚架(10)上安装有卷扬滑轮组(11)；还包括在桅杆(9)上安装的用于驱动滑移装置(3)移动的加压油缸(7)；

钻斗装置(4)包括呈筒状的钻斗本体(4?6)，在钻斗本体(4?6)的下端敞口处铰接有钻斗门(4?3)、顶部敞口处安装有钻斗顶(4?11)；在钻斗门(4?3)上安装有斗齿(4?1)；还包括在钻斗本体(4?6)的内腔设置的推板(4?7)，在推板(4?7)的底部安装有环形切刀(4?8)；在钻斗顶(4?11)上可拆卸连接有可推动推板(4?7)朝向钻斗本体(4?6)的下端敞口处按压的多组推动组件(4?10)；还包括在钻斗顶(4?11)上安装的用于将钻斗门(4?3)和钻斗本体(4?

6)进行锁定连接和释放的开门组件(4?5)。

2.如权利要求1所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：在推板(4?7)的顶部安装有多组活动连接件(4?9)，各个活动连接件(4?9)均与对应的推动组件(4?10)活动连接；在活动连接件(4?9)上开设有T型槽，推动组件(4?10)的下端部穿设在T型槽内并与其活动连接。

3.如权利要求1所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：推动组件(4?10)包括两端呈敞口装的弹簧安装套(4?10?4)，在弹簧安装套(4?10?4)的上部安装有推动顶盖(4?10?

5)、下部安装有限位套(4?10?2)，限位套(4?10?2)的内径小于弹簧安装套(4?10?4)的内径；

在限位套(4?10?2)内穿设有与其滑动连接的推动杆(4?10?1)，在推动杆(4?10?1)的顶部连接有与弹簧安装套(4?10?4)的内腔滑动连接的推动限位板(4?10?7)；在推动顶盖(4?10?5)和推动限位板(4?10?7)之间设置有与二者顶紧接触的推动弹簧(4?10?6)。

4.如权利要求1所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：在钻斗顶(4?11)的顶部固接有与钻杆(6)相连接的方头(4?13)，在方头(4?13)上固接有推动安装座(4?12)，推动组件(4?10)与推动安装座(4?12)进行可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：在钻斗门(4?3)上安装有锁扣(4?4)，开门组件(4?5)与锁扣(4?4)卡接配合。

6.如权利要求5所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：开门组件(4?5)包括与钻斗本体(4?6)的内壁相固接的导向座(4?5?5)和挂钩座(4?5?7)，在导向座(4?5?5)上穿设有与其间隙配合的第二传动杆(4?5?4)，在第二传动杆(4?5?4)的下端部安装有杆铰接件(4?

5?6)，在杆铰接件(4?5?6)上铰接有挂钩(4?5?8)，挂钩(4?5?8)的中部与挂钩座(4?5?7)相铰接；在第二传动杆(4?5?4)的上部连接有用于带动挂钩(4?5?8)与锁扣(4?4)卡接配合的弹簧复位总成。

7.如权利要求6所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：弹簧复位总成包括第二传动杆(4?5?4)相连接的第一传动杆(4?5?3)，第一传动杆(4?5?3)贯穿钻斗顶(4?11)上开设的通孔并与其间隙配合；在第一传动杆(4?5?3)的外端部连接有压筒(4?5?1)，还包括套设在第一传动杆(4?5?3)上的复位弹簧(4?5?2)，复位弹簧(4?5?2)位于钻斗顶(4?11)和压筒(4?5?1)之间并与二者顶紧接触。

8.如权利要求5所述的具有排渣功能的矿用钻机，其特征是：在钻斗本体(4?6)的侧壁上开设有可供挂钩(4?5?8)的钩部贯穿的槽口。

说明书： 一种具有排渣功能的矿用钻机技术领域[0001] 本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种具有排渣功能的矿用钻机。

背景技术[0002] 旋挖钻机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。其原理是靠动力头驱动钻杆，实现钻斗装置回转切削岩土，然后提升至孔外卸土，经周期性循环作业直至成孔。目前旋挖钻多是采用单一的钻头碎石方式进行钻孔，常用的钻斗装置包括斗齿钻头，截齿钻头和牙轮钻头。[0003] 钻斗装置作为旋挖钻机的最后一级执行装置，在旋挖机中起着至关重要的作用。目前，市场上可见的钻斗装置大都包括下端敞口的筒体，在筒体的下端处通过对应的销轴

装配有斗门，在筒体的下端或者斗门上设置有切削齿，还包括在筒体的上部连接的设置有

方头和开门装置的斗顶，其中的方头用于连接钻杆，开门装置用于打开斗门。工作时钻机通过钻杆将钻斗下放到钻孔作业面，钻机的动力头通过驱动钻杆带动钻斗装置在钻孔位置旋

转、推进。在钻进的过程中，切削的泥土逐渐填满钻斗的筒体，然后钻机将钻斗装置提升至钻孔外，打开斗门，卸除筒体内的泥土，如此反复循环，每次循环，钻孔的底部的泥土都被钻斗切削掉一定的高度，直至孔的深度达到设计要求的位置。

[0004] 在将钻斗装置提升至钻孔外卸除筒内泥土时，一般是利用土体的自重和钻头的抖动将筒内的土体甩出，但是，在施工过程中发现，旋挖机的钻头在抖动过程中会产生高分贝的噪音，形成噪音污染，此外，钻头在抖动的过程中会增加机械磨损，影响零部件的使用寿命，不利于施工的进度。因此，亟需对现有的钻机进行改进以方便进行排渣操作。

实用新型内容

[0005] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理且符合环保意识的排渣功能的矿用钻机。

[0006] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有排渣功能的矿用钻机包括履带车，在履带车上通过变幅装置安装有桅杆，在桅杆上滑动连接

有滑移装置和随动架，在滑移装置上安装有动力头，在随动架上安装有穿设在动力头上的

钻杆，在钻杆的下端部安装有钻斗装置；在桅杆的顶部安装有吊锚架并在吊锚架上安装有

卷扬滑轮组；还包括在桅杆上安装的用于驱动滑移装置移动的加压油缸；钻斗装置包括呈

筒状的钻斗本体，在钻斗本体的下端敞口处铰接有钻斗门、顶部敞口处安装有钻斗顶；在钻斗门上安装有斗齿；还包括在钻斗本体的内腔设置的推板，在推板的底部安装有环形切刀；

在钻斗顶上可拆卸连接有可推动推板朝向钻斗本体的下端敞口处按压的多组推动组件；还

包括在钻斗顶上安装的用于将钻斗门和钻斗本体进行锁定连接和释放的开门组件。

[0007] 本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种具有排渣功能的矿用钻机，通过设置推动组件和推板，可以推动钻斗本体内的土体，即在钻斗门处于敞开的状态

时，推板在推动组件的作用下朝向钻斗本体的敞口处推动土体，进而将土体顶出钻斗本体；

通过在推板上连接环形切刀，可在推动组件的推动作用下，消除钻斗本体内壁的土体粘结

力，使得土体能够顺利的排出至钻斗本体的外部，提高了钻机的排渣效率。本实用新型无需利用钻斗装置的抖动，即可将钻斗本体内的土体排出，消除了排渣过程中因抖动钻斗装置

而产生的噪音，符合环保意识且排渣效果好。

[0008] 优选地：在推板的顶部安装有多组活动连接件，各个活动连接件均与对应的推动组件活动连接；在活动连接件上开设有T型槽，推动组件的下端部穿设在T型槽内并与其活

动连接。

[0009] 优选地：推动组件包括两端呈敞口装的弹簧安装套，在弹簧安装套的上部安装有推动顶盖、下部安装有限位套，限位套的内径小于弹簧安装套的内径；在限位套内穿设有与其滑动连接的推动杆，在推动杆的顶部连接有与弹簧安装套的内腔滑动连接的推动限位

板；在推动顶盖和推动限位板之间设置有与二者顶紧接触的推动弹簧。

[0010] 优选地：在钻斗顶的顶部固接有与钻杆相连接的方头，在方头上固接有推动安装座，推动组件与推动安装座进行可拆卸连接。

[0011] 优选地：在钻斗门上安装有锁扣，开门组件与锁扣卡接配合。[0012] 优选地：开门组件包括与钻斗本体的内壁相固接的导向座和挂钩座，在导向座上穿设有与其间隙配合的第二传动杆，在第二传动杆的下端部安装有杆铰接件，在杆铰接件

上铰接有挂钩，挂钩的中部与挂钩座相铰接；在第二传动杆的上部连接有用于带动挂钩与

锁扣卡接配合的弹簧复位总成。

[0013] 优选地：弹簧复位总成包括第二传动杆相连接的第一传动杆，第一传动杆贯穿钻斗顶上开设的通孔并与其间隙配合；在第一传动杆的外端部连接有压筒，还包括套设在第

一传动杆上的复位弹簧，复位弹簧位于钻斗顶和压筒之间并与二者顶紧接触。

[0014] 优选地：在钻斗本体的侧壁上开设有可供挂钩的钩部贯穿的槽口。附图说明[0015] 图1是本实用新型的主视结构示意图；[0016] 图2是本实用新型中的钻斗装置的剖视结构示意图；[0017] 图3是钻斗装置中的推动组件的剖视结构示意图；[0018] 图4是钻斗装置中的开门组件的立体结构示意。[0019] 图中：1、履带车；2、变幅装置；3、滑移装置；4、钻斗装置；4?1、斗齿；4?2、边轴组件；4?3、钻斗门；4?4、锁扣；4?5、开门组件；4?5?1、压筒；4?5?2、复位弹簧；4?5?3、第一传动杆；

4?5?4、第二传动杆；4?5?5、导向座；4?5?6、杆铰接件；4?5?7、挂钩座；4?5?8、挂钩；4?6、钻斗本体；4?7、推板；4?8、环形切刀；4?9、活动连接件；4?10、推动组件；4?10?1、推动杆；4?10?

2、限位套；4?10?3、弹簧导柱；4?10?4、弹簧安装套；4?10?5、推动顶盖；4?10?6、推动弹簧；4?

10?7、推动限位板；4?11、钻斗顶；4?12、推动安装座；4?13、方头；5、动力头；6、钻杆；7、加压油缸；8、随动架；9、桅杆；10、吊锚架；11、卷扬滑轮组。

具体实施方式[0020] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

[0021] 请参见图1，本实用新型的具有排渣功能的矿用钻机包括履带车1，在履带车1上通过变幅装置2安装有桅杆9，在桅杆9上滑动连接有滑移装置3和随动架8，在滑移装置3上安装有动力头5，在随动架8上安装有穿设在动力头5上的钻杆6，在钻杆6的下端部安装有钻斗装置4。

[0022] 在本实施例中，履带车1包括下车体和上车体，下车体为履带装置，其主要用于在地面上行走，以带动整个履带车1运动。上车体为底盘上车，其主要用于安装其他部件，保证其他部件工作的质量和效率。在底盘上车上还设有驾驶室和行进驱动装置，行进驱动装置

可以用于驱动整个履带车1运动，驾驶室内设有控制器等部件，可方便驾驶人员操作，由于其与现有技术的旋挖钻机的结构及运动原理相同，本实用新型的实施例不做赘述。

[0023] 需要说明的是，为了提高工作效率，保证旋挖钻机可适应不同的施工环境，底盘上车可以通过回转机构与履带装置连接，回转机构的具体结构可选择现有的挖掘机或挖钻机的回转结构，本实施例不再赘述。通过回转机构的设置，使得上车体可相对下车体360°旋

转，从而可带动桅杆9和其上连接的滑移装置3、动力头5和随动架8旋转，从而使得该旋挖钻机可在多个方位上进行工作，继而可有效地提高旋挖钻机的工作效率。

[0024] 桅杆9设置于底盘上车上，具体的，桅杆9可以采用铰接的方式与底盘上车连接。当然，在本实用新型的实施例中，在履带车1上安装有变幅装置2，桅杆9通过变幅装置2和油缸安装在底盘上车的前端，通过上述设置可使得桅杆9远离或靠近底盘上车，同时还可以改变桅杆9的倾斜角度，从而可调节桅杆9的工作状态幅度或运输状态的整机高度，进而提高旋挖钻机的实用性和可靠性。变幅装置2可选择现有的挖掘机或者旋挖机的变幅机构，本实施例不再赘述。

[0025] 在本实施例中，桅杆9包括由金属板焊接构成的框架结构，在框架结构的边缘处设置有两组沿其长度方向延伸的滑轨。进一步参见图1，在桅杆9的顶部安装有吊锚架10并在

吊锚架10上安装有卷扬滑轮组11。在本实施例中，卷扬滑轮组11包括与吊锚架10转动连接

并倾斜分布的两个滑轮，吊锚架10的设置主要用于为钻机上的卷扬组件提供有效地支撑力

和润滑作用，以便于协助钻斗装置4的工作，从而使得旋挖钻机能够正常高效工作。

[0026] 在本实施例中，卷扬组件包括卷扬机和悬吊索，悬吊索可以选择为钢丝绳，卷扬机设置于底盘上车上，钢丝绳的一端缠绕于卷扬机上，另一端绕过桅杆9顶端的卷扬滑轮组11后与随动架8连接，从而为随动架8提供有效地拉力，实现随动架8的上提和下放。在桅杆9的背面连接有用于对钢丝绳进行导向的导向轮结构。如图1所示，随动架8的一端与钻杆6相连接、另一端与绕过卷扬滑轮组11的钢丝绳相连接。通过上述设置使得钻杆6活动地设置于桅杆9上。

[0027] 本实施例还包括在桅杆9上安装的用于驱动滑移装置3移动的加压油缸7，加压油缸7的伸出端与滑移装置3相连接。加压油缸7的缸筒通过销轴与桅杆9相铰接、活塞杆通过

销轴与滑移装置3相铰接。

[0028] 在进行挖钻作业时，驾驶人员可控制使得钻机行使就位，变幅装置2和底盘上车上安装的油缸启动将桅杆9调整到精准的角度和位置；然后通过加压油缸7驱动钻斗装置4下

放至待挖桩孔中，然后动力头5驱动钻杆6，进而带动钻斗装置4进行挖钻工作。当经过一段时间的旋挖，钻斗装置4内累积了一定量的泥土后，通过卷扬组件的悬吊索上提钻杆6和钻斗装置4，将钻斗装置4向上提升并移出钻孔，然后打开钻斗装置4使其内腔的泥土在重力的作用下排出至其他位置。

[0029] 为了提升钻斗装置4的排渣效率，降低施工过程中产生的噪音，进一步参见图2，在本实施例中，钻斗装置4包括呈筒状的钻斗本体4?6，在钻斗本体4?6的下端敞口处铰接有钻斗门4?3、顶部敞口处安装有钻斗顶4?11，在钻斗顶4?11的中部固接有与钻杆6相连接的方头4?13，在钻斗门4?3上安装有斗齿4?1。在钻杆6和钻斗装置4安装有起到缓冲作用的弹簧缓冲结构，弹簧缓冲结构可选择现有的挖掘机或挖钻机的弹簧缓冲结构，本实施例不再赘述。值得注意的是，在钻斗本体4?6的下端敞口处安装有边轴组件4?2，钻斗门4?3通过边轴组件4?2装配在钻斗本体4?6的下端敞口处，其装配方式类似于常见的旋转门，钻斗门4?3可以根据需要完全打开。

[0030] 如图2所示，钻斗装置4还包括在钻斗顶4?11上安装的用于将钻斗门4?3和钻斗本体4?6进行锁定连接和释放的开门组件4?5。进一步的，在钻斗门4?3上安装有锁扣4?4，开门组件4?5与锁扣4?4卡接配合。

[0031] 进一步参见图4，其中开门组件4?5包括与钻斗本体4?6的内壁相固接的导向座4?5?5和挂钩座4?5?7，在导向座4?5?5上穿设有与其间隙配合的第二传动杆4?5?4，在第二传动杆4?5?4的下端部安装有杆铰接件4?5?6。在本实施例中，杆铰接件4?5?6包括通过连接板相固接的两组立板，两组立板分别设置在第二传动杆4?5?4的两侧，在两组立板上均开设有对应设置的通孔，在第二传动杆4?5?4的下端部开设有与立板上开设的通孔对应的安装孔，杆铰接件4?5?6和第二传动杆4?5?4通过穿设在通孔和安装孔内的螺栓相连接。开门组件4?

5还包括在杆铰接件4?5?6上铰接的挂钩4?5?8，挂钩4?5?8的端部通过销轴与杆铰接件4?5?

6中的两组立板相铰接，挂钩4?5?8的中部通过销轴与挂钩座4?5?7相铰接，挂钩4?5?8的钩状端部与锁扣4?4相卡接配合。在钻斗本体4?6的侧壁上开设有可供挂钩4?5?8的钩部贯穿的槽口。

[0032] 在实际的工作过程中，向上拉动第二传动杆4?5?4，可带动挂钩4?5?8的铰接端部向上翻转，进而使得挂钩4?5?8的钩状端部向下、朝向锁扣4?4翻转直至与锁扣4?4相卡接配合，最终将钻斗本体4?6和钻斗门4?3锁定连接；反之，向下按动第二传动杆4?5?4，可带动挂钩4?5?8的铰接端部向下翻转，进而使得挂钩4?5?8的钩状端部向上、朝向背离锁扣4?4的方向翻转直至与锁扣4?4脱离卡接配合，最终使得钻斗本体4?6和钻斗门4?3解除锁定连接，此时钻斗门4?3在自身的重力作用下完全敞口，方便钻斗本体4?6的内腔中的土体排出。[0033] 值得注意的是，开门组件4?5还包括在第二传动杆4?5?4的上部连接的用于带动挂钩4?5?8与锁扣4?4卡接配合的弹簧复位总成。其中，弹簧复位总成包括第二传动杆4?5?4相连接的第一传动杆4?5?3，第一传动杆4?5?3和第二传动杆4?5?4通过板件进行错位焊接连接，而且第一传动杆4?5?3和第二传动杆4?5?4的轴向平行设置。第一传动杆4?5?3贯穿钻斗顶4?11上开设的通孔并与其间隙配合；为了避免在工作过程中，第一传动杆4?5?3与钻斗顶4?11发生碰撞和产生损伤，在钻斗顶4?11上开设的通孔内设置有铜套，第一传动杆4?5?3穿设在铜套内并通过铜套与钻斗顶4?11相连接。在第一传动杆4?5?3的外端部连接有压筒

4?5?1，压筒4?5?1套设在第一传动杆4?5?3的端部，第一传动杆4?5?3和压筒4?5?1可通过螺纹连接，也可以通过沿径向穿设在二者上的螺栓相连接。弹簧复位总成还包括套设在第

一传动杆4?5?3上的复位弹簧4?5?2，复位弹簧4?5?2位于钻斗顶4?11和压筒4?5?1之间并与二者顶紧接触。

[0034] 因此通过外力驱动压筒4?5?1沿钻斗装置4的钻斗本体4?6的轴线方向往复运动时，压筒4?5?1能够带动第一传动杆4?5?3运动，进而使得钻斗装置4的钻斗门4?3开启或关闭。因此在压筒4?5?1推动第一传动杆4?5?3向开启钻斗门4?3的方向运动的过程中，复位弹簧4?5?2逐渐被压缩，直至复位弹簧4?5?2对压筒4?5?1产生的反向作用力与外力平衡或复位弹簧4?5?2被压缩至极限状态时，压筒4?5?1无法再向推动钻斗门4?3开启的方向运动时，钻斗门4?3开启完毕。撤销作用于压筒4?5?1的外力后，压筒4?5?1在复位弹簧4?5?2的回复力的作用下，移动至初始的位置实现复位。当钻斗门4?3在外力的作用下(通过下放钻斗装置4，靠钻斗装置4与地面之间的支撑配合来实现的)朝向钻斗本体4?6扣合时，锁扣4?4与开门组件4?5中的挂钩4?5?8卡接，进而将钻斗本体4?6和钻斗门4?3锁定连接。

[0035] 为了将钻斗本体4?6内腔的土体推出，加快土体排出的速度，如图2所示，钻斗装置4还包括在钻斗本体4?6的内腔设置的推板4?7，在推板4?7上开设有避让开开门组件4?5的槽口。在钻斗顶4?11上可拆卸连接有可推动推板4?7朝向钻斗本体4?6的下端敞口处按压的多组推动组件4?10。在推板4?7的顶部安装有多组活动连接件4?9，各个活动连接件4?9均与对应的推动组件4?10活动连接；在活动连接件4?9上开设有T型槽，推动组件4?10的下端部穿设在T型槽内并与其活动连接。在推板4?7上开设有多个透气孔，推板4?7向下运动时，开设的透气孔有利于通气减压，防止黏性渣土被进一步挤压，造成卸渣难度加大。

[0036] 进一步的，为了提高多组推动组件4?10的安装稳定性，在方头4?13上固接有推动安装座4?12，推动组件4?10与推动安装座4?12进行可拆卸连接。进一步参见图3，在本实施例中，推动组件4?10包括两端呈敞口装的弹簧安装套4?10?4，在弹簧安装套4?10?4的上部安装有推动顶盖4?10?5、下部安装有限位套4?10?2，推动顶盖4?10?5与推动安装座4?12通过螺栓进行可拆卸连接，限位套4?10?2的内径小于弹簧安装套4?10?4的内径。[0037] 在限位套4?10?2内穿设有与其滑动连接的推动杆4?10?1，在推动杆4?10?1的顶部连接有与弹簧安装套4?10?4的内腔滑动连接的推动限位板4?10?7。在推动顶盖4?10?5和推动限位板4?10?7之间设置有与二者顶紧接触的推动弹簧4?10?6，在推动限位板4?10?7和推动顶盖4?10?5的相对面上连接有用于对推动弹簧4?10?6进行导向的弹簧导柱4?10?3。[0038] 在钻孔的过程中，钻斗装置4内会堆积泥渣，堆积的泥渣会向上推动推板4?7，向上移动的推板4?7带动推动杆4?10?1沿弹簧安装套4?10?4的轴向向上移动，进而逐渐压缩推动弹簧4?10?6。当钻斗装置4内堆积大量的泥渣时，需要及时清理，以保证钻斗装置4的持续工作能力。需要排渣时，通过钻杆6将钻斗装置4从灌钻孔内提出并移动到钻孔周边，然后向下按动压筒4?5?1触发开门组件4?5，打开钻斗门4?3，在处于压缩状态的推动弹簧4?10?6的作用下，推动杆4?10?1推动推板4?7朝向钻斗本体4?6的敞口处移动，进而将钻斗本体4?6内的泥渣推至钻斗本体4?6外，完成钻斗本体4?6内渣土的清理。[0039] 为了进一步提高钻斗装置4的排渣功能，避免粘性较大的土体粘在钻斗本体4?6的内壁上不能掉落，在推板4?7的底部安装有环形切刀4?8，在环形切刀4?8上开设有避让开开门组件4?5的槽口，环形切刀4?8的外侧与钻斗本体4?6的内壁之间的距离为4?6mm。

[0040] 工作过程：[0041] 动力头5通过钻杆6驱动钻斗装置4旋转以向下切削土壤，待钻斗装置4内装满土壤后将钻斗装置4提升至钻孔外的空余处；完成上述操作后，向下按动压筒4?5?1触发开门组件4?5，打开钻斗门4?3；在处于压缩状态的推动弹簧4?10?6的作用下，推动杆4?10?1推动推板4?7和环形切刀4?8朝向钻斗本体4?6的敞口处移动，进而将钻斗本体4?6内的泥渣推至钻斗本体4?6外，完成钻斗本体4?6内渣土的清理排出操作；完成上述操作后，关闭钻斗门4?

3，空的钻斗本体4?6回到钻孔上方，重复进行钻孔排渣操作。