低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机

权利要求书： 1.一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，包括：

布料模块，包括用以将物料送入对应布料位置处的进料单元、与所述进料单元相连的用以将物料散布至对应待离心位置处的布料器以及与所述布料器相连的用以提供布料器运转动力的布料电机；

分离模块，其部分设置于所述布料模块下方，包括部分设置于所述布料器下方的用以对物料进行分离的转鼓、部分设置于转鼓内的用以提供转鼓转动力矩的离心转轴以及与所述离心转轴相连的用以提供离心转轴旋转动力的驱动电机；

卸料模块，其与所述分离模块相连，包括部分设置于所述转鼓内侧的用以对离心完成的转鼓上的物料进行刮料操作的刮料组件、设置于所述转鼓下方的卸料口以及与所述卸料口相连的用以排出液相物料的出液管；

中控模块，其分别与所述布料模块、所述分离模块以及所述卸料模块相连，用以根据单次布料量的转鼓布料时长将所述驱动电机的转速调高至对应驱动电机转速，以及，根据设置于所述布料器内部的重量传感器检测到的单次布料过程的剩余物料量将标准物料厚度调节至对应厚度，以及，根据所述卸料口的出料速度将刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度，以及，根据设置于转鼓外壁的若干流量计检测到的若干液相物料的流量对液相物料流量方差进行计算，并根据计算出的液相物料流量方差将布料电机转速调节至对应布料电机转速；

所述中控模块根据单次布料量的转鼓布料时长确定转鼓空转产生的温度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一布料时长条件下判定转鼓空转产生的温度在允许范围内；

第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二布料时长条件下判定转鼓空转产生的温度超出允许范围，通过计算转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值将驱动电机转速调节至对应驱动电机转速；

第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三布料时长条件下初步判定加热后的物料体积超出允许范围，通过控制所述重量传感器对单次布料过程的剩余物料量进行检测，并根据检测到的单次布料过程的剩余物料量对加热后的物料体积是否超出允许范围进行二次判定；

其中，所述预设第一布料时长条件为，转鼓布料时长小于等于预设第一布料时长；所述预设第二布料时长条件为，转鼓布料时长大于预设第一布料时长且小于等于预设第二布料时长；所述预设第三布料时长条件为，转鼓布料时长大于预设第二布料时长；

其中，预设第一布料时长小于预设第二布料时长；

所述中控模块在所述预设第二布料时长条件下根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一布料时长差值条件下将所述驱动电机的转速调节至预设驱动电机转速；

第二类转速调节方式为，所述中控模块在预设第二布料时长差值条件下使用预设第一电机转速调节系数将所述驱动电机的转速调节至第一转速；

第三类转速调节方式为，所述中控模块在预设第三布料时长差值条件下使用预设第二电机转速调节系数将所述驱动电机的转速调节至第二转速；

其中，所述预设第一布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值小于等于预设第一布料时长差值；所述预设第二布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值大于预设第一布料时长差值且小于等于预设第二布料时长差值；所述预设第三布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值大于预设第二布料时长差值；

其中，预设第一布料时长差值小于预设第二布料时长差值。

2.根据权利要求1所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述中控模块在预设第三布料时长条件下根据所述重量传感器检测到的单次布料过程的剩余物料量确定加热后的物料体积是否超出允许范围的三类二次判定方式，其中，第一类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第一剩余物料量条件下二次判定加热后的物料体积在允许范围内；

第二类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第二剩余物料量条件下二次判定加热后的物料体积超出允许范围，通过计算单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值将标准物料厚度调节至对应厚度；

第三类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第三剩余物料量条件下判定布料器存在堵塞故障并发出针对布料器的故障检查检修通知；

其中，所述预设第一剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量小于等于预设第一剩余物料量；所述预设第二剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量大于预设第一剩余物料量且小于等于预设第二剩余物料量；所述预设第三剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量大于预设第二剩余物料量；

其中，预设第一剩余物料量小于预设第二剩余物料量。

3.根据权利要求2所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述中控模块在预设第二剩余物料量条件下根据单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值确定针对标准物料厚度的三类调节方式，其中，第一类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第一剩余物料量差值条件下将所述标准物料厚度调节至预设标准物料厚度；

第二类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第二剩余物料量差值条件下使用预设第一厚度调节系数将所述标准物料厚度调节至第一厚度；

第三类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第三剩余物料量差值条件下使用预设第二厚度调节系数将所述标准物料厚度调节至第二厚度；

其中，所述预设第一剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值小于等于预设第一剩余物料量差值；所述预设第二剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值大于预设第一剩余物料量差值且小于等于预设第二剩余物料量差值；所述预设第三剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值大于预设第二剩余物料量差值；

其中，预设第一剩余物料量差值小于预设第二剩余物料量差值。

4.根据权利要求3所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述中控模块在完成对于驱动电机转速的调节时根据卸料口出料速度确定转鼓上的滤饼的液相物料含量是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类含量判定方式为，所述中控模块在预设第一出料速度条件下判定刮刀存在破损风险并发出针对刮刀的破损检查通知；

第二类含量判定方式为，所述中控模块在预设第二出料速度条件下判定滤饼的液相物料含量低于允许范围，通过计算卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值将刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度；

第三类含量判定方式为，所述中控模块在预设第三出料速度条件下判定滤饼的液相物料含量在允许范围内；

其中，所述预设第一出料速度条件为，卸料口出料速度小于等于预设第一出料速度；所述预设第二出料速度条件为，卸料口出料速度大于预设第一出料速度且小于等于预设第二出料速度；所述预设第三出料速度条件为，卸料口出料速度大于预设第二出料速度；

其中，预设第一出料速度小于预设第二出料速度。

5.根据权利要求4所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述中控模块在预设第二出料速度条件下根据卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值确定针对刮刀与转鼓的缝隙宽度的三类调节方式，其中，第一类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第一出料速度差值条件下将所述刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至预设缝隙宽度；

第二类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第二出料速度差值条件下使用预设第二缝隙宽度调节系数将所述刮刀与转鼓的缝隙宽度调降至第一缝隙宽度；

第三类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第三出料速度差值条件下使用预设第一缝隙宽度调节系数将所述刮刀与转鼓的缝隙宽度调降至第二缝隙宽度；

其中，所述预设第一出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值小于等于预设第一出料速度；所述预设第二出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值大于预设第一出料速度差值且小于等于预设第二出料速度差值；所述预设第三出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值大于预设第二出料速度差值；

其中，预设第一出料速度差值小于预设第二出料速度差值。

6.根据权利要求5所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述中控模块根据所述液相物料流量方差确定布料过程的均匀性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定布料过程的均匀性在允许范围内；

第二类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定布料过程均匀性低于允许范围，通过计算液相物料流量方差与预设第一方差的差值将所述布料电机转速调节至对应布料电机转速；

第三类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定转鼓存在故障并发出针对转鼓的故障检查通知；

其中，所述预设第一方差条件为，液相物料流量方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，液相物料流量方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，液相物料流量方差大于预设第二方差；

其中，预设第一方差小于预设第二方差。

7.根据权利要求6所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述中控模块在预设第二方差条件下根据液相物料流量方差与预设第一方差的差值确定针对所述布料电机转速的三类调节方式，其中，第一类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将所述布料电机转速调节至预设布料电机转速；

第二类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用第一布料电机转速调节系数将所述布料电机转速调节至第一布料电机转速；

第三类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用第二布料电机转速调节系数将所述布料电机转速调节至第二布料电机转速；

其中，预设第一布料电机转速调节系数小于预设第二布料电机转速调节系数。

8.根据权利要求7所述的低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，其特征在于，所述预设第一方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；

所述预设第二方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；

其中，预设第一方差差值小于预设第二方差差值。

说明书： 一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机技术领域[0001] 本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机。背景技术[0002] 卸料离心机适用于分离含固相物粒度大于0.015mm的悬浮液，现有技术中的卸料离心机存在空转阶段的温度升高对于分离卸料效率和稳定性的问题。[0003] 中国专利公开号：CN102614998A公开了一种平板式刮刀下卸料离心机，包括：机座；机壳，机壳设置在机座上部，机壳上部设置有上盖；主轴总成和电机总成，主轴总成设置在机壳内，电机总成设置在机壳的一侧，主轴总成与电机总成的输出轴相传动连接；转鼓，转鼓设置在机壳内部，与主轴总成相传动连接，转鼓的下部开设有卸料口，转鼓的外侧与机壳的内侧形成排液通道；控制单元，控制单元与电机总成电连接或信号连接；刮刀组件，刮刀组件包括刮刀、驱动刮刀的驱动件，刮刀伸入至转鼓内，驱动件与控制单元信号连接。由此可见，所述平板式刮刀下卸料离心机存在由于温度的升高造成的离心机运行效率和稳定性降低的问题。发明内容[0004] 为此，本发明提供一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，用以克服现有技术中由于温度的升高造成的离心机运行效率和稳定性降低的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，包括：布料模块，包括用以将物料送入对应布料位置处的进料单元、与所述进料单元相连的用以将物料散布至对应待离心位置处的布料器以及与所述布料器相连的用以提供布料器运转动力的布料电机；分离模块，其部分设置于所述布料模块下方，包括部分设置于所述布料器下方的用以对物料进行分离的转鼓、部分设置于转鼓内的用以提供转鼓转动的力矩的离心转轴以及与所述离心转轴相连的用以提供离心转轴旋转动力的驱动电机；卸料模块，其与所述分离模块相连，包括部分设置于所述转鼓内侧的用以对离心完成的转鼓上的物料进行刮料操作的刮料组件、设置于所述转鼓下方的卸料口以及与所述卸料口相连的用以排出液相物料的出液管；中控模块，其分别与所述布料模块、所述分离模块以及所述卸料模块相连，用以根据单次布料量的转鼓布料时长将所述驱动电机的转速调高至对应驱动电机转速，以及，根据设置于所述布料器内部的重量传感器检测到的单次布料过程的剩余物料量将标准物料厚度调节至对应厚度，以及，根据所述卸料口的出料速度将刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度，以及，根据设置于转鼓外壁的若干流量计检测到的若干液相物料的流量对液相物料流量方差进行计算，并根据计算出的液相物料流量方差将布料电机转速调节至对应布料电机转速。[0006] 进一步地，所述中控模块根据单次布料量的转鼓布料时长确定转鼓空转产生的温度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，[0007] 第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一布料时长条件下判定转鼓空转产生的温度在允许范围内；[0008] 第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二布料时长条件下判定转鼓空转产生的温度超出允许范围，通过计算转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值将驱动电机转速调节至对应驱动电机转速；[0009] 第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三布料时长条件下初步判定加热后的物料体积超出允许范围，通过控制所述重量传感器对单次布料过程的剩余物料量进行检测，并根据检测到的单次布料过程的剩余物料量对加热后的物料体积是否超出允许范围进行二次判定；[0010] 其中，所述预设第一布料时长条件为，转鼓布料时长小于等于预设第一布料时长；所述预设第二布料时长条件为，转鼓布料时长大于预设第一布料时长且小于等于预设第二布料时长；所述预设第三布料时长条件为，转鼓布料时长大于预设第二布料时长；

[0011] 其中，预设第一布料时长小于预设第二布料时长。[0012] 进一步地，所述中控模块在所述预设第二布料时长条件下根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，[0013] 第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一布料时长差值条件下将所述驱动电机的转速调节至预设驱动电机转速；[0014] 第二类转速调节方式为，所述中控模块在预设第二布料时长差值条件下使用预设第一电机转速调节系数将所述驱动电机的转速调节至第一转速；[0015] 第三类转速调节方式为，所述中控模块在预设第三布料时长差值条件下使用预设第二电机转速调节系数将所述驱动电机的转速调节至第二转速；[0016] 其中，所述预设第一布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值小于等于预设第一布料时长差值；所述预设第二布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值大于预设第一布料时长差值且小于等于预设第二布料时长差值；所述预设第三布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值大于预设第二布料时长差值；[0017] 其中，预设第一布料时长差值小于预设第二布料时长差值。[0018] 进一步地，所述中控模块在预设第三布料时长条件下根据所述重量传感器检测到的单次布料过程的剩余物料量确定加热后的物料体积是否超出允许范围的三类二次判定方式，其中，[0019] 第一类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第一剩余物料量条件下二次判定加热后的物料体积在允许范围内；[0020] 第二类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第二剩余物料量条件下二次判定加热后的物料体积超出允许范围，通过计算单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值将标准物料厚度调节至对应厚度；[0021] 第三类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第三剩余物料量条件下判定布料器存在堵塞故障并发出针对布料器的故障检查检修通知；[0022] 其中，所述预设第一剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量小于等于预设第一剩余物料量；所述预设第二剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量大于预设第一剩余物料量且小于等于预设第二剩余物料量；所述预设第三剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量大于预设第二剩余物料量；[0023] 其中，预设第一剩余物料量小于预设第二剩余物料量。[0024] 进一步地，所述中控模块在预设第二剩余物料量条件下根据单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值确定针对标准物料厚度的三类调节方式，其中，[0025] 第一类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第一剩余物料量差值条件下将所述标准物料厚度调节至预设标准物料厚度；[0026] 第二类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第二剩余物料量差值条件下使用预设第一厚度调节系数将所述标准物料厚度调节至第一厚度；[0027] 第三类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第三剩余物料量差值条件下使用预设第二厚度调节系数将所述标准物料厚度调节至第二厚度；[0028] 其中，所述预设第一剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值小于等于预设第一剩余物料量差值；所述预设第二剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值大于预设第一剩余物料量差值且小于等于预设第二剩余物料量差值；所述预设第三剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值大于预设第二剩余物料量差值；[0029] 其中，预设第一剩余物料量差值小于预设第二剩余物料量差值。[0030] 进一步地，所述中控模块在完成对于驱动电机转速的调节时根据卸料口出料速度确定转鼓上的滤饼的液相物料含量是否在允许范围内的三类判定方式，其中，[0031] 第一类含量判定方式为，所述中控模块在预设第一出料速度条件下判定刮刀存在破损风险并发出针对刮刀的破损检查通知；[0032] 第二类含量判定方式为，所述中控模块在预设第二出料速度条件下判定滤饼的液相物料含量低于允许范围，通过计算卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值将刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度；[0033] 第三类含量判定方式为，所述中控模块在预设第三出料速度条件下判定滤饼的液相物料含量在允许范围内；[0034] 其中，所述预设第一出料速度条件为，卸料口出料速度小于等于预设第一出料速度；所述预设第二出料速度条件为，卸料口出料速度大于预设第一出料速度且小于等于预设第二出料速度；所述预设第三出料速度条件为，卸料口出料速度大于预设第二出料速度；[0035] 其中，预设第一出料速度小于预设第二出料速度。[0036] 进一步地，所述中控模块在预设第二出料速度条件下根据卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值确定针对刮刀与转鼓的缝隙宽度的三类调节方式，其中，[0037] 第一类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第一出料速度差值条件下将所述刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至预设缝隙宽度；[0038] 第二类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第二出料速度差值条件下使用预设第二缝隙宽度调节系数将所述刮刀与转鼓的缝隙宽度调降至第一缝隙宽度；[0039] 第三类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第三出料速度差值条件下使用预设第一缝隙宽度调节系数将所述刮刀与转鼓的缝隙宽度调降至第二缝隙宽度；[0040] 其中，所述预设第一出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值小于等于预设第一出料速度；所述预设第二出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值大于预设第一出料速度差值且小于等于预设第二出料速度差值；所述预设第三出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值大于预设第二出料速度差值；[0041] 其中，预设第一出料速度差值小于预设第二出料速度差值。[0042] 进一步地，所述中控模块根据所述液相物料流量方差确定布料过程的均匀性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，[0043] 第一类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定布料过程的均匀性在允许范围内；[0044] 第二类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定布料过程均匀性低于允许范围，通过计算液相物料流量方差与预设第一方差的差值将所述布料电机转速调节至对应布料电机转速；[0045] 第三类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定转鼓存在故障并发出针对转鼓的故障检查通知；[0046] 其中，所述预设第一方差条件为，液相物料流量方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，液相物料流量方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，液相物料流量方差大于预设第二方差；[0047] 其中，预设第一方差小于预设第二方差。[0048] 进一步地，所述中控模块在预设第二方差条件下根据液相物料流量方差与预设第一方差的差值确定针对所述布料电机转速的三类调节方式，其中，[0049] 第一类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将所述布料电机转速调节至预设布料电机转速；[0050] 第二类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用第一布料电机转速调节系数将所述布料电机转速调节至第一布料电机转速；[0051] 第三类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用第二布料电机转速调节系数将所述布料电机转速调节至第二布料电机转速；[0052] 其中，预设第一布料电机转速调节系数小于预设第二布料电机转速调节系数。[0053] 进一步地，所述预设第一方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；[0054] 所述预设第二方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；[0055] 其中，预设第一方差差值小于预设第二方差差值。[0056] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述离心机通过设置的布料模块、分离模块、卸料模块以及中控模块，在对物料进行分离过程中通过设置的若干预设特征参数，通过根据单次布料量的转鼓布料时长将所述驱动电机的转速调高至对应驱动电机转速，降低了由于对布料时长过长反映出的转鼓空转阶段的升高的温度对于转鼓上物料的粘性的影响的把控不精准对于物料分离速度的影响；通过根据设置于所述布料器内部的重量传感器检测到的单次布料过程的剩余物料量将标准物料厚度调节至对应厚度，单次布料过程的剩余物料量过多反映出的是温度升高后对于固相物料体积膨胀的影响，因此对于标准物料厚度的调节降低了物料体积膨胀对于物料刮料过程的效率和分离过程的精准性；通过根据所述卸料口的出料速度将刮刀与转鼓的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度，降低了由于对刮刀与转鼓的缝隙宽度的调节不精准对于物料刮料效率的影响；通过根据液相物料流量方差将布料电机转速调节至对应布料电机转速，降低了布料不均匀对于物料分离稳定性的影响，实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0057] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一布料时长和预设第二布料时长，在对物料进行分离过程中根据单次布料量的转鼓布料时长确定转鼓空转产生的温度是否在允许范围内的三类判定方式，降低了对转鼓布料时长反映出的温度升高对于物料粘性的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0058] 进一步地，本发明所述离心机通过设置预设第一布料时长差值和预设第二布料时长差值，通过根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值将所述驱动电机的转速调节至对应驱动电机转速，降低了由于对布料时长过长反映出的转鼓空转阶段的升高的温度对于转鼓上物料的粘性的影响的把控不精准对于物料分离速度的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0059] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一剩余物料量和预设第二剩余物料量，通过根据所述重量传感器检测到的单次布料过程的剩余物料量确定加热后的物料体积是否超出允许范围的三类二次判定方式，降低了由于对加热后的物料体积的判定不精准对于刮料效率的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0060] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一剩余物料量差值和预设第二剩余物料量差值，通过根据单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值将标准物料厚度调节至对应厚度，单次布料过程的剩余物料量过多反映出的是温度升高后对于固相物料体积膨胀的影响，因此对于标准物料厚度的调节降低了物料体积膨胀对于物料刮料过程的效率和分离过程的精准性，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0061] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一出料速度和预设第二出料速度，通过在完成对于驱动电机转速的调节时根据所述卸料口的出料速度确定转鼓上的滤饼的液相物料含量是否在允许范围内的三类判定方式，卸料口的出料速度反映出的是转鼓上滤饼的液相物料含量，卸料口的出料速度越快，液相物料含量越低，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0062] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一出料速度差值和预设第二出料速度差值，通过根据卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值确定针对刮刀与转鼓的缝隙宽度的三类调节方式，降低了由于对刮刀与转鼓的缝隙宽度的调节不精准对于物料刮料效率的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0063] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一方差和预设第二方差，通过根据设置于所述转鼓外壁的若干流量计检测到的液相物料的流量数据的方差确定布料过程的均匀性是否在允许范围内的三类判定方式，降低了由于对布料过程的均匀性的判定不精准对于物料分离过程稳定性的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0064] 进一步地，本发明所述离心机通过设置预设第一方差差值和预设第二方差差值，通过根据液相物料流量方差与预设第一方差的差值确定针对所述布料电机转速的三类调节方式，降低了布料不均匀对于物料分离稳定性的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。附图说明[0065] 图1为本发明实施例低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机的结构示意图；[0066] 图2为本发明实施例低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机的整体结构框图；[0067] 图3为本发明实施例低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机的分离模块结构框图；[0068] 图4为本发明实施例低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机的分离模块与中控模块连接的连接结构框图。具体实施方式[0069] 为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。[0070] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。[0071] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0072] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0073] 请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机的结构示意图、整体结构框图、分离模块结构框图以及分离模块与中控模块连接的连接结构框图；本实施例一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机，包括：[0074] 布料模块，包括用以将物料送入对应布料位置处的进料单元5、与所述进料单元5相连的用以将物料散布至对应待离心位置处的布料器4以及与所述布料器4相连的用以提供布料器4运转动力的布料电机7；[0075] 分离模块，其部分设置于所述布料模块下方，包括部分设置于所述布料器4下方的用以对物料进行分离的转鼓2、部分设置于转鼓2内的用以提供转鼓2转动的力矩的离心转轴9以及与所述离心转轴9相连的用以提供离心转轴9旋转动力的驱动电机10；[0076] 卸料模块，其与所述分离模块相连，包括部分设置于所述转鼓2内侧的用以对离心完成的转鼓2上的物料进行刮料操作的刮料组件、设置于所述转鼓2下方的卸料口12以及与所述卸料口12相连的用以排出液相物料的出液管11；[0077] 中控模块，其分别与所述布料模块、所述分离模块以及所述卸料模块相连，用以根据单次布料量的转鼓布料时长将所述驱动电机10的转速调高至对应驱动电机转速，以及，根据设置于所述布料器4内部的重量传感器6检测到的单次布料过程的剩余物料量将标准物料厚度调节至对应厚度，以及，根据所述卸料口12的出料速度将刮刀8与转鼓2的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度，以及，根据设置于转鼓外壁的若干流量计3检测到的若干液相物料的流量对液相物料流量方差进行计算，并根据计算出的液相物料流量方差将布料电机转速调节至对应布料电机转速。[0078] 具体而言，转鼓2外侧还设置有机壳1；所述刮料组件包括设置于转鼓2内侧的用以对转鼓2上的物料进行刮取操作的刮刀8和与所述刮刀8相连的以提供刮刀8进行挂料动作和进行刮刀8水平和竖直位置移动的动力的刮刀动力电机13。[0079] 具体而言，本领域技术人员可以理解的是，驱动电机与离心转轴的连接方式可以为常规的连接方式，布料电机与布料器的连接方式也可以为常规的电机连接方式。[0080] 具体而言，卸料口的出料速度的采集方式为使用视觉传感器（图中未画出）对卸料口的出料体积进行检测并根据检测到的出料物料的体积对卸料口的出料速度进行计算，卸料口的出料速度的计算公式为：[0081] ，[0082] 其中，B为t时长内的卸料口出料体积，t为出料时长。[0083] 本发明所述离心机通过设置的布料模块、分离模块、卸料模块以及中控模块，在对物料进行分离过程中通过设置的若干预设特征参数，通过根据单次布料量的转鼓布料时长将所述驱动电机10的转速调高至对应驱动电机转速，降低了由于对布料时长过长反映出的转鼓2空转阶段的升高的温度对于转鼓2上物料的粘性的影响的把控不精准对于物料分离速度的影响；通过根据设置于所述布料器4内部的重量传感器6检测到的单次布料过程的剩余物料量将标准物料厚度调节至对应厚度，单次布料过程的剩余物料量过多反映出的是温度升高后对于固相物料体积膨胀的影响，因此对于标准物料厚度的调节降低了物料体积膨胀对于物料刮料过程的效率和分离过程的精准性；通过根据所述卸料口12的出料速度将刮刀8与转鼓2的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度，降低了由于对刮刀8与转鼓2的缝隙宽度的调节不精准对于物料刮料效率的影响；通过根据液相物料流量方差将布料电机转速调节至对应布料电机转速，降低了布料不均匀对于物料分离稳定性的影响，实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0084] 请继续参阅图1所示，所述中控模块根据单次布料量的转鼓布料时长确定转鼓2空转产生的温度是否在允许范围内的三类判定方式，其中，[0085] 第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一布料时长条件下判定转鼓2空转产生的温度在允许范围内；[0086] 第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二布料时长条件下判定转鼓2空转产生的温度超出允许范围，通过计算转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值将驱动电机转速调节至对应驱动电机转速；[0087] 第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三布料时长条件下初步判定加热后的物料体积超出允许范围，通过控制所述重量传感器6对单次布料过程的剩余物料量进行检测，并根据检测到的单次布料过程的剩余物料量对加热后的物料体积是否超出允许范围进行二次判定；[0088] 其中，所述预设第一布料时长条件为，转鼓布料时长小于等于预设第一布料时长；所述预设第二布料时长条件为，转鼓布料时长大于预设第一布料时长且小于等于预设第二布料时长；所述预设第三布料时长条件为，转鼓布料时长大于预设第二布料时长；

[0089] 其中，预设第一布料时长小于预设第二布料时长。[0090] 具体而言，单次布料量的转鼓布料时长记为T，预设第一布料时长记为T1，预设第二布料时长记为T2，其中T1＜T2，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值记为△T，设定△T=T?T1。[0091] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一布料时长和预设第二布料时长，在对物料进行分离过程中根据单次布料量的转鼓布料时长确定转鼓2空转产生的温度是否在允许范围内的三类判定方式，降低了对转鼓布料时长反映出的温度升高对于物料粘性的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0092] 请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在所述预设第二布料时长条件下根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，其中，[0093] 第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一布料时长差值条件下将所述驱动电机10的转速调节至预设驱动电机转速；[0094] 第二类转速调节方式为，所述中控模块在预设第二布料时长差值条件下使用预设第一电机转速调节系数将所述驱动电机10的转速调节至第一转速；[0095] 第三类转速调节方式为，所述中控模块在预设第三布料时长差值条件下使用预设第二电机转速调节系数将所述驱动电机10的转速调节至第二转速；[0096] 其中，所述预设第一布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值小于等于预设第一布料时长差值；所述预设第二布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值大于预设第一布料时长差值且小于等于预设第二布料时长差值；所述预设第三布料时长差值条件为，转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值大于预设第二布料时长差值；[0097] 其中，预设第一布料时长差值小于预设第二布料时长差值。[0098] 具体而言，预设第一布料时长差值记为△T1，预设第二布料时长差值记为△T2，预设第一电机转速调节系数记为α1，预设第二电机转速调节系数记为α2，预设驱动电机转速记为0，其中，△T1＜△T2，1＜α1＜α2，调节后的驱动电机转速记为’，设定’=0×αi，其中，αi为预设第i电机转速调节系数，设定i=1，2。[0099] 进一步地，本发明所述离心机通过设置预设第一布料时长差值和预设第二布料时长差值，通过根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值将所述驱动电机10的转速调节至对应驱动电机转速，降低了由于对布料时长过长反映出的转鼓2空转阶段的升高的温度对于转鼓2上物料的粘性的影响的把控不精准对于物料分离速度的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0100] 请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在预设第三布料时长条件下根据所述重量传感器6检测到的单次布料过程的剩余物料量确定加热后的物料体积是否超出允许范围的三类二次判定方式，其中，[0101] 第一类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第一剩余物料量条件下二次判定加热后的物料体积在允许范围内；[0102] 第二类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第二剩余物料量条件下二次判定加热后的物料体积超出允许范围，通过计算单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值将标准物料厚度调节至对应厚度；[0103] 第三类二次体积判定方式为，所述中控模块在预设第三剩余物料量条件下判定布料器4存在堵塞故障并发出针对布料器4的故障检查检修通知；[0104] 其中，所述预设第一剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量小于等于预设第一剩余物料量；所述预设第二剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量大于预设第一剩余物料量且小于等于预设第二剩余物料量；所述预设第三剩余物料量条件为，单次布料过程的剩余物料量大于预设第二剩余物料量；[0105] 其中，预设第一剩余物料量小于预设第二剩余物料量。[0106] 具体而言，单次布料过程的剩余物料量记为Q，预设第一剩余物料量记为Q1，预设第二剩余物料量记为Q2，其中Q1＜Q2，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值记为△Q，设定△Q=Q?Q1。[0107] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一剩余物料量和预设第二剩余物料量，通过根据所述重量传感器6检测到的单次布料过程的剩余物料量确定加热后的物料体积是否超出允许范围的三类二次判定方式，降低了由于对加热后的物料体积的判定不精准对于刮料效率的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0108] 请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块在预设第二剩余物料量条件下根据单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值确定针对标准物料厚度的三类调节方式，其中，[0109] 第一类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第一剩余物料量差值条件下将所述标准物料厚度调节至预设标准物料厚度；[0110] 第二类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第二剩余物料量差值条件下使用预设第一厚度调节系数将所述标准物料厚度调节至第一厚度；[0111] 第三类厚度调节方式为，所述中控模块在预设第三剩余物料量差值条件下使用预设第二厚度调节系数将所述标准物料厚度调节至第二厚度；[0112] 其中，所述预设第一剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值小于等于预设第一剩余物料量差值；所述预设第二剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值大于预设第一剩余物料量差值且小于等于预设第二剩余物料量差值；所述预设第三剩余物料量差值条件为，单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值大于预设第二剩余物料量差值；[0113] 其中，预设第一剩余物料量差值小于预设第二剩余物料量差值。[0114] 具体而言，预设标准物料厚度记为R0，预设第一剩余物料量差值记为△Q1，预设第二剩余物料量差值记为△Q2，预设第一厚度调节系数记为β1，预设第二厚度调节系数记为β2，其中，△Q1＜△Q2，1＜β1＜β2，调节后的标准物料厚度记为R’，设定R’=R0×（1+βj）/2，其中，βj为预设第j厚度调节系数，设定j=1，2。

[0115] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一剩余物料量差值和预设第二剩余物料量差值，通过根据单次布料过程的剩余物料量与预设第一剩余物料量的差值将标准物料厚度调节至对应厚度，单次布料过程的剩余物料量过多反映出的是温度升高后对于固相物料体积膨胀的影响，因此对于标准物料厚度的调节降低了物料体积膨胀对于物料刮料过程的效率和分离过程的精准性，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0116] 请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块在完成对于驱动电机转速的调节时根据卸料口出料速度确定转鼓2上的滤饼的液相物料含量是否在允许范围内的三类判定方式，其中，[0117] 第一类含量判定方式为，所述中控模块在预设第一出料速度条件下判定刮刀8存在破损风险并发出针对刮刀8的破损检查通知；[0118] 第二类含量判定方式为，所述中控模块在预设第二出料速度条件下判定滤饼的液相物料含量低于允许范围，通过计算卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值将刮刀8与转鼓2的缝隙宽度调节至对应缝隙宽度；[0119] 第三类含量判定方式为，所述中控模块在预设第三出料速度条件下判定滤饼的液相物料含量在允许范围内；[0120] 其中，所述预设第一出料速度条件为，卸料口出料速度小于等于预设第一出料速度；所述预设第二出料速度条件为，卸料口出料速度大于预设第一出料速度且小于等于预设第二出料速度；所述预设第三出料速度条件为，卸料口出料速度大于预设第二出料速度；[0121] 其中，预设第一出料速度小于预设第二出料速度。[0122] 具体而言，卸料口出料速度记为S，预设第一出料速度记为S1，预设第二出料速度记为S2，设定S1＜S2，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值记为△S，设定△S=S?S1。[0123] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一出料速度和预设第二出料速度，通过在完成对于驱动电机转速的调节时根据所述卸料口12的出料速度确定转鼓2上的滤饼的液相物料含量是否在允许范围内的三类判定方式，卸料口12的出料速度反映出的是转鼓2上滤饼的液相物料含量，卸料口12的出料速度越快，液相物料含量越低，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0124] 请继续参阅图1、图2以及图4所示，所述中控模块在预设第二出料速度条件下根据卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值确定针对刮刀8与转鼓2的缝隙宽度的三类调节方式，其中，[0125] 第一类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第一出料速度差值条件下将所述刮刀8与转鼓2的缝隙宽度调节至预设缝隙宽度；[0126] 第二类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第二出料速度差值条件下使用预设第二缝隙宽度调节系数将所述刮刀8与转鼓2的缝隙宽度调降至第一缝隙宽度；[0127] 第三类宽度调节方式为，所述中控模块在预设第三出料速度差值条件下使用预设第一缝隙宽度调节系数将所述刮刀8与转鼓2的缝隙宽度调降至第二缝隙宽度；[0128] 其中，所述预设第一出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值小于等于预设第一出料速度；所述预设第二出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值大于预设第一出料速度差值且小于等于预设第二出料速度差值；所述预设第三出料速度差值条件为，卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值大于预设第二出料速度差值；[0129] 其中，预设第一出料速度差值小于预设第二出料速度差值。[0130] 具体而言，预设缝隙宽度记为W0，预设第一出料速度差值记为△S1，预设第二出料速度差值记为△S2，预设第一缝隙宽度调节系数记为γ1，预设第二缝隙宽度调节系数记为γ2，其中，△S1＜△S2，0＜γ1＜γ2＜1，调节后的刮刀8与转鼓2的缝隙宽度记为W’，设定W’=W0×γk，设定γk为预设第k缝隙宽度调节系数，设定k=1，2。[0131] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一出料速度差值和预设第二出料速度差值，通过根据卸料口出料速度与预设第一出料速度的差值确定针对刮刀8与转鼓2的缝隙宽度的三类调节方式，降低了由于对刮刀8与转鼓2的缝隙宽度的调节不精准对于物料刮料效率的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0132] 请继续参阅图1所示，所述中控模块根据所述液相物料流量方差确定布料过程的均匀性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，[0133] 第一类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第一方差条件下判定布料过程的均匀性在允许范围内；[0134] 第二类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第二方差条件下判定布料过程均匀性低于允许范围，通过计算液相物料流量方差与预设第一方差的差值将所述布料电机转速调节至对应布料电机转速；[0135] 第三类均匀性判定方式为，所述中控模块在预设第三方差条件下判定转鼓存在故障并发出针对转鼓2的故障检查通知；[0136] 其中，所述预设第一方差条件为，液相物料流量方差小于等于预设第一方差；所述预设第二方差条件为，液相物料流量方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第三方差条件为，液相物料流量方差大于预设第二方差；[0137] 其中，预设第一方差小于预设第二方差。[0138] 具体而言，液相物料流量方差反映的是转鼓的不同竖直位置处的液相物料流量的均匀性，即布料过程的均匀性，布料器在转鼓的不同竖直位置时，布料电机的转速设置的过小会导致布料过程的不均匀。[0139] 具体而言，液相物料流量方差记为D，预设第一方差记为D1，预设第二方差记为D2，其中D1＜D2，液相物料流量方差与预设第一方差的差值记为△D，设定△D=D?D1。[0140] 进一步地，本发明所述离心机通过设置的预设第一方差和预设第二方差，通过根据设置于所述转鼓2外壁的若干流量计3检测到的液相物料的流量数据的方差确定布料过程的均匀性是否在允许范围内的三类判定方式，降低了由于对布料过程的均匀性的判定不精准对于物料分离过程稳定性的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。[0141] 请继续参阅图1所示，所述中控模块在预设第二方差条件下根据液相物料流量方差与预设第一方差的差值确定针对所述布料电机转速的三类调节方式，其中，[0142] 第一类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第一方差差值条件下将所述布料电机转速调节至预设布料电机转速；[0143] 第二类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第二方差差值条件下使用第一布料电机转速调节系数将所述布料电机转速调节至第一布料电机转速；[0144] 第三类布料电机转速调节方式为，所述中控模块在预设第三方差差值条件下使用第二布料电机转速调节系数将所述布料电机转速调节至第二布料电机转速；[0145] 其中，预设第一布料电机转速调节系数小于预设第二布料电机转速调节系数。[0146] 请继续参阅图1和图2所示，所述预设第一方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值小于等于预设第一方差差值；[0147] 所述预设第二方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值大于预设第一方差差值且小于等于预设第二方差差值；所述预设第三方差差值条件为，液相物料流量方差与预设第一方差的差值大于预设第二方差差值；[0148] 其中，预设第一方差差值小于预设第二方差差值。[0149] 具体而言，预设布料电机转速记为C0，预设第一方差差值记为△D1，预设第二方差差值记为△D2，预设第一布料电机转速调节系数记为δ1，预设第二布料电机转速调节系数记为δ2，其中，△D1＜△D2，1＜δ1＜δ2，调节后的布料电机转速记为C’，设定C’=C0×（1+2δg）/3，其中，δg为预设第g布料电机转速调节系数，设定g=1，2。[0150] 进一步地，本发明所述离心机通过设置预设第一方差差值和预设第二方差差值，通过根据液相物料流量方差与预设第一方差的差值确定针对所述布料电机转速的三类调节方式，降低了布料不均匀对于物料分离稳定性的影响，进一步实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。实施例1

[0151] 本实施例1一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机对染料进行分离，中控模块在所述预设第二布料时长条件下根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，预设第一布料时长差值记为△T1，预设第二布料时长差值记为△T2，预设第一电机转速调节系数记为α1，预设第二电机转速调节系数记为α2，预设驱动电机转速记为0，其中，△T1=10s,△T2=30s，α1=1.1，α2=1.2，0=1000r/min，[0152] 本实施例求得△T=20s，中控模块判定△T1＜△T≤△T2并使用预设第一电机转速调节系数α1将所述驱动电机的转速调节至第一转速，第一转速为’=1000r/min×1.1=1100r/min。

[0153] 本实施例1所述离心机通过设置预设第一布料时长差值和预设第二布料时长差值，根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值将所述驱动电机的转速调节至对应驱动电机转速，降低了由于对布料时长过长反映出的转鼓空转阶段的升高的温度对于转鼓上物料的粘性的影响的把控不精准对于染料分离速度的影响，实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。

实施例2

[0154] 本实施例2一种低噪平板式刮刀下部卸料自动离心机对塑料原料进行分离，中控模块在所述预设第二布料时长条件下根据转鼓布料时长与预设第一布料时长的差值确定针对驱动电机转速的三类调节方式，预设第一布料时长差值记为△T1，预设第二布料时长差值记为△T2，预设第一电机转速调节系数记为α1，预设第二电机转速调节系数记为α2，预设驱动电机转速记为0，其中，△T1=10s,△T2=30s，α1=1.1，α2=1.2，0=1000r/min，[0155] 本实施例2求得△T=32s，中控模块判定△T＞△T2并使用预设第二电机转速调节系数α2将所述驱动电机的转速调节至第二转速，第二转速为’=1000r/min×1.2=1200r/min。[0156] 本实施例2所述离心机通过设置预设第一布料时长差值和预设第二布料时长差值，根据转鼓布料时长将驱动电机的转速调节至对应驱动电机转速，降低了由于对于转鼓上物料的粘性的影响把控不精准对于物料分离速度的影响，实现了对于分离卸料效率和分离精准性的提高。

[0157] 至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。[0158] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。