摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统

权利要求书： 1.一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，包括旋转支撑装置(1)，其特征在于：所述旋转支撑装置(1)包括摆盘支撑杆(11)，所述摆盘支撑杆(11)下侧安装有底座(12)，所述摆盘支撑杆(11)延伸至底座(12)内部，所述摆盘支撑杆(11)下侧安装有一号齿轮(13)，所述一号齿轮(13)轮齿啮合有二号齿轮(14)，所述二号齿轮(14)旋转轴安装有一号电机(15)，所述摆盘支撑杆(11)顶端一侧安装有摆盘角度杆(16)，所述摆盘角度杆(16)底端安装有伸缩装置(2)，所述摆盘角度杆(16)顶端安装有摆盘卡板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述伸缩装置(2)包括卡管(21)，所述卡管(21)设置于摆盘支撑杆(11)一侧，所述卡管(21)内卡有外筒(22)，所述外筒(22)内安装有活塞(23)，所述活塞(23)一端安装有活塞杆(24)，所述活塞杆(24)穿过外筒(22)顶端连接至摆盘角度杆(16)底端。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述卡管(21)内设置有导流管(25)，所述外筒(22)底端设置有导流管孔(26)，所述导流管(25)外壁和导流管孔(26)内壁为配合结构，所述导流管(25)内设置有导流孔(27)，所述导流孔(27)通过摆盘支撑杆(11)内部延伸至摆盘支撑杆(11)底端，所述摆盘支撑杆(11)底端设置有进液槽(28)，所述进液槽(28)一侧通过水管安装有一号水泵(29)。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述外筒(22)上安装有振荡装置(3)，所述振荡装置(3)包括支撑弹簧(31)，所述支撑弹簧(31)包裹于导流管(25)外侧，所述外筒(22)底部设置有振动块(32)，所述振动块(32)顶端设置有滚轮(33)，所述底座(12)上侧设置有振动槽(34)，所述振动槽(34)和振动块(32)为配合结构，所述振动槽(34)底部设置有若干活动块槽(35)，所述活动块槽(35)内方便安装有活动块(36)，所述振动槽(34)内安装有支撑气囊(37)，所述支撑气囊(37)通过气管连接有气泵(38)。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述摆盘卡板(17)外安装有摆盘(4)，所述摆盘(4)上设置有若干均匀分布的试剂槽(5)。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述摆盘(18)上侧安装有离心旋转装置(6)，所述离心旋转装置(6)包括固定台(61)，所述固定台(61)位于摆盘(18)上侧，所述固定台(61)下侧设置有旋转杆(62)，所述旋转杆(62)底端安装有齿轮盘(63)，所述摆盘(18)上侧中间设置有齿轮球(64)，所述齿轮球(64)和齿轮盘(43)轮齿啮合，所述旋转杆(62)上侧通过花键连接有三号齿轮(65)，所述三号齿轮(65)通过轮齿啮合有四号齿轮(66)，所述四号齿轮(66)旋转轴连接有二号电机(67)。

7.根据权利要求6所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述固定台(61)内设置有旋转杆卡槽(68)，所述旋转杆(62)顶端安装有旋转杆卡块(69)，所述旋转杆卡块(69)上侧安装有旋转杆弹簧(6a)。

8.根据权利要求7所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述摆盘(4)内安装有平衡装置(7)，所述平衡装置(7)包括四个平衡气囊(71)，所述平衡气囊(71)平均安装于摆盘卡板(17)侧面组成圆环，所述平衡气囊(71)分别安装有气压感应装置(72)。

9.根据权利要求8所述的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，其特征在于：

所述摆盘(4)下方均匀分布安装有四个水箱(73)，所述水箱(73)分布位于平衡气囊(71)的一侧，所述摆盘(4)下方安装有两个二号水泵(74)，所述两端的水箱(73)分别连接于一个二号水泵(74)。

说明书： 一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统技术领域[0001] 本发明涉及离心机技术领域，具体为一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统。背景技术[0002] 离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同，又互不相溶的液体分开(例如从牛奶中分离出奶油)；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式分离机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。[0003] 现有的离心机在用于实验试剂离心时，对于不同的试剂，离心时的角度可以达到不同的离心效果，但现有的实验用离心机缺少调整离心角度的功能；在药剂混合时需要额外准备震荡机，很不方便；当离心机一侧的试剂过多时，离心盘的重心偏向一侧，使离心盘发生偏移，影响离心的质量。因此，设计可以调整离心角度、具有震荡混合功能和可以自动调整离心盘重心的一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统是很有必要的。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，包括旋转支撑装置，所述旋转支撑装置包括摆盘支撑杆，所述摆盘支撑杆下侧安装有底座，所述摆盘支撑杆延伸至底座内部，所述摆盘支撑杆下侧安装有一号齿轮，所述一号齿轮轮齿啮合有二号齿轮，所述二号齿轮旋转轴安装有一号电机，所述摆盘支撑杆顶端一侧安装有摆盘角度杆，所述摆盘角度杆底端安装有伸缩装置，所述摆盘角度杆顶端安装有摆盘卡板，一号电机可以通过一号齿轮和二号齿轮带动摆盘支撑杆转动，从而带动摆盘绕摆盘支撑杆旋转，通过伸缩装置和摆盘角度杆可以调整摆盘的倾斜角度，从而调节离心旋转时的角度，可以适应不同试剂的离心旋转。[0006] 根据上述技术方案，所述伸缩装置包括卡管，所述卡管设置于摆盘支撑杆一侧，所述卡管内卡有外筒，所述外筒内安装有活塞，所述活塞一端安装有活塞杆，所述活塞杆穿过外筒顶端连接至摆盘角度杆底端，通过往外筒内输入或吸收液体，调整外筒内的压力，使活塞带动活塞杆伸缩，达到了调节摆盘倾斜角度的效果。[0007] 根据上述技术方案，所述卡管内设置有导流管，所述外筒底端设置有导流管孔，所述导流管外壁和导流管孔内壁为配合结构，所述导流管内设置有导流孔，所述导流孔通过摆盘支撑杆内部延伸至摆盘支撑杆底端，所述摆盘支撑杆底端设置有进液槽，所述进液槽一侧通过水管安装有一号水泵，一号水泵先将液压液输送至进液槽内，再通过导流孔输送至外筒内，从而调整摆盘的倾斜角度，摆盘支撑杆在旋转时，外筒始终通过导流孔与进液槽内导通，使一号水泵随时可以调整摆盘的倾斜角度。[0008] 根据上述技术方案，所述外筒上安装有振荡装置，所述振荡装置包括支撑弹簧，所述支撑弹簧包裹于导流管外侧，所述外筒底部设置有振动块，所述振动块顶端设置有滚轮，所述底座上侧设置有振动槽，所述振动槽和振动块为配合结构，所述振动槽底部设置有若干活动块槽，所述活动块槽内方便安装有活动块，所述振动槽内安装有支撑气囊，所述支撑气囊通过气管装有气泵，通过气泵可以调整支撑气囊的气压，当支撑气囊的气压较小时，滚轮可以将振动块完全推入振动槽内，使伸缩装置在旋转时平稳运行，支撑气囊气压增大后，滚轮无法将振动块完全推入振动槽内，使振动块的斜边可以将伸缩装置整体缩入卡管内，当振动块旋转至振动块末端时，支撑弹簧将伸缩装置整体推开，使伸缩装置在旋转时不断伸缩，从而带动摆盘晃动，支撑气囊内气压越大，伸缩装置的伸缩距离也越大，摆盘晃动强度也越大，达到了使试剂在离心的同时可以晃动混合的效果。[0009] 根据上述技术方案，所述摆盘卡板外安装有摆盘，所述摆盘上设置有若干均匀分布的试剂槽，摆盘卡板在固定摆盘的同时，使摆盘可以独立转动，试剂槽用于存放试管进行离心。[0010] 根据上述技术方案，所述摆盘上侧安装有离心旋转装置，所述离心旋转装置包括固定台，所述固定台位于摆盘上侧，所述固定台下侧设置有旋转杆，所述旋转杆底端安装有齿轮盘，所述摆盘上侧中间设置有齿轮球，所述齿轮球和齿轮盘轮齿啮合，所述旋转杆上侧通过花键连接有三号齿轮，所述三号齿轮通过轮齿啮合有四号齿轮，所述四号齿轮旋转轴连接有二号电机，二号电机通过三号齿轮和四号齿轮可以带动旋转杆转动，旋转杆再通过齿轮球和齿轮盘的轮齿啮合带动摆盘转动，通过调整二号电机的转向和转速，可以调整摆盘的转速，达到了调整离心转速的效果，旋转杆和三号齿轮的花键连接使旋转杆的上下移动不会影响旋转杆的转动。[0011] 根据上述技术方案，所述固定台内设置有旋转杆卡槽，所述旋转杆顶端安装有旋转杆卡块，所述旋转杆卡块上侧安装有旋转杆弹簧，摆盘倾斜角度变化时，齿轮球顶端的高度也会变化，旋转杆弹簧可以推动齿轮盘在齿轮球高度变化时仍然与齿轮球紧密啮合，使摆盘的倾斜角度变化不会影响摆盘自身的旋转。[0012] 根据上述技术方案，所述摆盘内安装有平衡装置，所述平衡装置包括四个平衡气囊，所述平衡气囊平均安装于摆盘卡板侧面组成圆环，所述平衡气囊分别安装有气压感应装置，在摆盘离心时，摆盘的重心会偏向试剂较多的一端，使摆盘在旋转时发生偏移，挤压另一端的平衡气囊，气压感应装置可以检测出平衡气囊内各自的气压。[0013] 根据上述技术方案，所述摆盘下方均匀分布安装有四个水箱，所述水箱分布位于平衡气囊的一侧，所述摆盘下方安装有两个二号水泵，所述两端的水箱分别连接于一个二号水泵，根据位于两端平衡气囊内的气压差，二号水泵可以将平衡气囊气压较小一侧水箱内的水，输往平衡气囊气压较大一侧水箱内，从而自动调节摆盘的重心，防止摆盘在离心时偏移，提高了摆盘离心旋转的稳定性。[0014] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，[0015] (1)通过设置有伸缩装置，一号水泵先将液压液输送至进液槽内，再通过导流孔输送至外筒内，从而调整摆盘的倾斜角度，摆盘支撑杆在旋转时，外筒始终通过导流孔与进液槽内导通，使一号水泵随时可以调整摆盘的倾斜角度，适应不同试剂的离心旋转；[0016] (2)通过设置有振荡装置，支撑气囊内气压越大，伸缩装置的伸缩距离也越大，摆盘晃动强度也越大，达到了使试剂在离心的同时可以晃动混合的效果；[0017] (3)通过设置有平衡装置，二号水泵可以根据位于两端平衡气囊内的气压差，调整两侧水箱的储水量，从而自动调节摆盘的重心，防止摆盘在离心时偏移。附图说明[0018] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0019] 图1是本发明的整体结构示意图；[0020] 图2是本发明的伸缩装置结构示意图；[0021] 图3是本发明的振荡装置结构示意图；[0022] 图4是本发明的离心旋转装置结构示意图；[0023] 图5是本发明的平衡装置结构示意图；[0024] 图中：1、旋转支撑装置；11、摆盘支撑杆；12、底座；13、一号齿轮；14、二号齿轮；15、一号电机；16、摆盘角度杆；17、摆盘卡板；2、伸缩装置；21、卡管；22、外筒；23、活塞；24、活塞杆；25、导流管；26、导流管孔；27、导流孔；28、进液槽；29、一号水泵；3、振荡装置；31、支撑弹簧；32、振动块；33、滚轮；34、振动槽；35、活动块槽；36、活动块；37、支撑气囊；38、气泵；4、摆盘；5、试剂槽；6、离心旋转装置；61、固定台；62、旋转杆；63、齿轮盘；64、齿轮球；65、三号齿轮；66、四号齿轮；67、二号电机；7、平衡装置；71、平衡气囊；72、气压感应装置；73、水箱；74、二号水泵。具体实施方式[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026] 请参阅图1-5，本发明提供技术方案：如图1，一种摆盘式离心机曲轴轴系扭转振动控制系统，包括旋转支撑装置1，旋转支撑装置1包括摆盘支撑杆11，摆盘支撑杆11下侧安装有底座12，摆盘支撑杆11延伸至底座12内部，摆盘支撑杆11下侧安装有一号齿轮13，一号齿轮13轮齿啮合有二号齿轮14，二号齿轮14旋转轴安装有一号电机15，摆盘支撑杆11顶端一侧安装有摆盘角度杆16，摆盘角度杆16底端安装有伸缩装置2，摆盘角度杆16顶端安装有摆盘卡板17，一号电机15可以通过一号齿轮13和二号齿轮14带动摆盘支撑杆11转动，从而带动摆盘4绕摆盘支撑杆11旋转，通过伸缩装置2和摆盘角度杆16可以调整摆盘4的倾斜角度，从而调节离心旋转时的角度，可以适应不同试剂的离心；[0027] 如图2，伸缩装置2包括卡管21，卡管21设置于摆盘支撑杆11一侧，卡管21内卡有外筒22，外筒22内安装有活塞23，活塞23一端安装有活塞杆24，活塞杆24穿过外筒22顶端连接至摆盘角度杆16底端，通过往外筒22内输入或吸收液体，调整外筒22内的压力，使活塞23带动活塞杆24伸缩，达到了调节摆盘4倾斜角度的效果；[0028] 如图2，卡管21内设置有导流管25，外筒22底端设置有导流管孔26，导流管25外壁和导流管孔26内壁为配合结构，导流管25内设置有导流孔27，导流孔27通过摆盘支撑杆11内部延伸至摆盘支撑杆11底端，摆盘支撑杆11底端设置有进液槽28，进液槽28一侧通过水管安装有一号水泵29，一号水泵29先将液压液输送至进液槽28内，再通过导流孔27输送至外筒22内，从而调整摆盘4的倾斜角度，摆盘支撑杆11在旋转时，外筒22始终通过导流孔27与进液槽28内导通，使一号水泵29随时可以调整摆盘4的倾斜角度；[0029] 如图3，外筒22上安装有振荡装置3，振荡装置3包括支撑弹簧31，支撑弹簧31包裹于导流管25外侧，外筒22底部设置有振动块32，振动块32顶端设置有滚轮33，底座12上侧设置有振动槽34，振动槽34和振动块32为配合结构，振动槽34底部设置有若干活动块槽35，活动块槽35内方便安装有活动块36，振动槽34内安装有支撑气囊37，支撑气囊37通过气管装有气泵38，通过气泵38可以调整支撑气囊37的气压，当支撑气囊37的气压较小时，滚轮33可以将振动块32完全推入振动槽34内，使伸缩装置2在旋转时平稳运行，支撑气囊37气压增大后，滚轮33无法将振动块32完全推入振动槽34内，使振动块32的斜边可以将伸缩装置2整体缩入卡管21内，当振动块32旋转至振动块32末端时，支撑弹簧31将伸缩装置2整体推开，使伸缩装置2在旋转时不断伸缩，从而带动摆盘4晃动，支撑气囊37内气压越大，伸缩装置2的伸缩距离也越大，摆盘4晃动强度也越大，达到了使试剂在离心的同时可以晃动混合的效果；[0030] 如图4，摆盘卡板17外安装有摆盘4，摆盘4上设置有若干均匀分布的试剂槽5，摆盘卡板17在固定摆盘4的同时，使摆盘4可以独立转动，试剂槽5用于存放试管进行离心；[0031] 如图4，摆盘18上侧安装有离心旋转装置6，离心旋转装置6包括固定台61，固定台61位于摆盘18上侧，固定台61下侧设置有旋转杆62，旋转杆62底端安装有齿轮盘63，摆盘18上侧中间设置有齿轮球64，齿轮球64和齿轮盘43轮齿啮合，旋转杆62上侧通过花键连接有三号齿轮65，三号齿轮65通过轮齿啮合有四号齿轮66，四号齿轮66旋转轴连接有二号电机

67，二号电机67通过三号齿轮65和四号齿轮66可以带动旋转杆62转动，旋转杆62再通过齿轮球64和齿轮盘43的轮齿啮合带动摆盘4转动，通过调整二号电机67的转向和转速，可以调整摆盘4的转速，达到了调整离心转速的效果，旋转杆62和三号齿轮65的花键连接使旋转杆

62的上下移动不会影响旋转杆62的转动；

[0032] 如图4，固定台61内设置有旋转杆卡槽68，旋转杆62顶端安装有旋转杆卡块69，旋转杆卡块69上侧安装有旋转杆弹簧6a，摆盘4倾斜角度变化时，齿轮球64顶端的高度也会变化，旋转杆弹簧6a可以推动齿轮盘63在齿轮球64高度变化时仍然与齿轮球64紧密啮合，使摆盘4的倾斜角度变化不会影响摆盘4自身的旋转；[0033] 如图5，摆盘4内安装有平衡装置7，平衡装置7包括四个平衡气囊71，平衡气囊71平均安装于摆盘卡板17侧面组成圆环，平衡气囊71分别安装有气压感应装置72，在摆盘4离心时，摆盘4的重心会偏向试剂较多的一端，使摆盘4在旋转时发生偏移，挤压另一端的平衡气囊71，气压感应装置72可以检测出平衡气囊71内各自的气压；[0034] 如图5，摆盘4下方均匀分布安装有四个水箱73，水箱73分布位于平衡气囊71的一侧，摆盘4下方安装有两个二号水泵74，两端的水箱73分别连接于一个二号水泵74，根据位于两端平衡气囊71内的气压差，二号水泵74可以将平衡气囊71气压较小一侧水箱73内的水，输往平衡气囊71气压较大一侧水箱73内，从而自动调节摆盘4的重心，防止摆盘4在离心时偏移，提高了摆盘4离心旋转的稳定性。[0035] 工作原理：一号电机15可以通过一号齿轮13和二号齿轮14带动摆盘支撑杆11转动，从而带动摆盘4绕摆盘支撑杆11旋转，通过伸缩装置2和摆盘角度杆16可以调整摆盘4的倾斜角度，从而调节离心旋转时的角度，可以适应不同试剂的离心，通过往外筒22内输入或吸收液体，调整外筒22内的压力，使活塞23带动活塞杆24伸缩，达到了调节摆盘4倾斜角度的效果，一号水泵29先将液压液输送至进液槽28内，再通过导流孔27输送至外筒22内，从而调整摆盘4的倾斜角度，摆盘支撑杆11在旋转时，外筒22始终通过导流孔27与进液槽28内导通，使一号水泵29随时可以调整摆盘4的倾斜角度，通过气泵38可以调整支撑气囊37的气压，当支撑气囊37的气压较小时，滚轮33可以将振动块32完全推入振动槽34内，使伸缩装置2在旋转时平稳运行，支撑气囊37气压增大后，滚轮33无法将振动块32完全推入振动槽34内，使振动块32的斜边可以将伸缩装置2整体缩入卡管21内，当振动块32旋转至振动块32末端时，支撑弹簧31将伸缩装置2整体推开，使伸缩装置2在旋转时不断伸缩，从而带动摆盘4晃动，支撑气囊37内气压越大，伸缩装置2的伸缩距离也越大，摆盘4晃动强度也越大，达到了使试剂在离心的同时可以晃动混合的效果，摆盘卡板17在固定摆盘4的同时，使摆盘4可以独立转动，试剂槽5用于存放试管进行离心，二号电机67通过三号齿轮65和四号齿轮66可以带动旋转杆62转动，旋转杆62再通过齿轮球64和齿轮盘43的轮齿啮合带动摆盘4转动，通过调整二号电机67的转向和转速，可以调整摆盘4的转速，达到了调整离心转速的效果，旋转杆62和三号齿轮65的花键连接使旋转杆62的上下移动不会影响旋转杆62的转动，摆盘4倾斜角度变化时，齿轮球64顶端的高度也会变化，旋转杆弹簧6a可以推动齿轮盘63在齿轮球64高度变化时仍然与齿轮球64紧密啮合，使摆盘4的倾斜角度变化不会影响摆盘4自身的旋转，在摆盘4离心时，摆盘4的重心会偏向试剂较多的一端，使摆盘4在旋转时发生偏移，挤压另一端的平衡气囊71，气压感应装置72可以检测出平衡气囊71内各自的气压，根据位于两端平衡气囊71内的气压差，二号水泵74可以将平衡气囊71气压较小一侧水箱73内的水，输往平衡气囊71气压较大一侧水箱73内，从而自动调节摆盘4的重心，防止摆盘4在离心时偏移，提高了摆盘4离心旋转的稳定性。

[0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。