破碎机的异物处理系统和破碎系统

权利要求书： 1.一种破碎机的异物处理系统，其特征在于，包括：夹取装置；

控制装置，所述控制装置用于控制所述夹取装置夹取所述破碎机的破碎口处的异物。

2.根据权利要求1所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，还包括：摄像装置，所述摄像装置至少用于采集所述破碎口处的影像信息；

显示装置，所述显示装置用于显示所述摄像装置采集的所述影像信息。

3.根据权利要求2所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，所述摄像装置包括多个摄像头。

4.根据权利要求1所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，所述控制装置无线控制所述夹取装置工作。

5.根据权利要求1所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，所述控制装置为电气按钮或遥控器。

6.根据权利要求1?5中任一项所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，还包括：操作室，所述操作室具有操作空间，所述夹取装置位于所述操作室外，所述控制装置设于所述操作空间内。

7.根据权利要求1所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，所述异物处理系统还包括安装梁，所述夹取装置包括：抓手，所述抓手用于夹取所述破碎口处的异物；

臂部，所述臂部的一端悬挂安装于所述安装梁，且另一端设有所述抓手，其中，所述臂部的另一端相对于所述臂部的一端可移动以使所述抓手在工作位置和收纳位置之间可移动，所述抓手处于所述工作位置时伸至所述破碎口处，所述抓手处于所述收纳位置时位于所述安装梁的侧面。

8.根据权利要求7所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，所述夹取装置为液压机械手，所述异物处理系统还包括液压站，所述液压站通过液压管路与所述液压机械手相连以驱动所述液压机械手工作。

9.根据权利要求7所述的破碎机的异物处理系统，其特征在于，所述异物处理系统还包括护板和用于收集所述异物的收集装置，所述护板设于所述破碎口和所述收集装置之间，所述臂部适于带动所述抓手越过所述护板并移动至所述收集装置的收集口处。

10.一种破碎系统，其特征在于，包括破碎机和根据权利要求1?9中任一项所述的破碎机的异物处理系统。

说明书： 破碎机的异物处理系统和破碎系统技术领域[0001] 本实用新型涉及破碎机技术领域，更具体地，涉及一种破碎机的异物处理系统和破碎系统。

背景技术[0002] 国内大型露天矿都是采用电铲挖掘煤炭，并通过卡车将煤炭运送到破碎机进行破碎，之后通过胶带机将煤炭运送到电厂或者装车。因坑下煤中含有铁结合，铁结合坚固如

铁，一次破碎机无法将其破碎，如不及时发现处理，容易损坏破碎辊。

[0003] 在相关技术中，各煤矿采取人员进入破碎口内，用钢丝绳将铁结合捆上，通过电动葫芦将其拉出的方式取出铁结合。但是，上述取出铁结合的方式存在易造成严重人身事故

的风险。

[0004] 例如，处理人员在进入破碎口内作业时，需将破碎辊、刮板电机停电，并将抽屉拉出，要有明显断开点，防止发生误起伤人，但目前处理人员为了方便，只是将破碎机急停按

钮按下，严重违反操作规程，一旦发生误起、自启，将造成严重的人身事故。并且，即使将破

碎辊、刮板电机停电，如卡死需要送电打反转，然后再停电，这样来回操作，同样易疏忽造成

人身事故。

[0005] 再例如，破碎口内尺寸为3000mm×1800mm，高度为3.5米，属于受限空间，处理卡块需要两个人进入作业，狭小空间极易发生设备伤人事故。因铁结合基本上被两个破碎辊夹

在中间，当电动葫芦将卡在破碎贵处的铁结合拉出时，由于力的反作用力，两个破碎辊会产

生运动，此时如果处理人员没有及时撤出，极易发生绞伤事故。同时，人工作业劳动强度大，

现场粉尘大，人员容易得尘肺病。

实用新型内容

[0006] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种破碎机的异物处理系统，所述破碎机的异物处理系统处理异物无需

处理人员进入破碎口，消除了人身安全隐患，提高了生产效率。

[0007] 本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述破碎机的异物处理系统的破碎系统。

[0008] 根据本实用新型实施例的破碎机的异物处理系统，包括：夹取装置；控制装置，所述控制装置用于控制所述夹取装置夹取所述破碎机的破碎口处的异物。

[0009] 根据本实用新型实施例的破碎机的异物处理系统，通过控制装置控制夹取装置夹取破碎机的破碎口处的异物，处理人员无需进入破碎口内，消除了人身安全隐患，处理人员

劳动强度小，且取出异物过程中破碎机无需停电，提高了生产效率。

[0010] 另外，根据本实用新型上述实施例的破碎机的异物处理系统还可以具有如下附加的技术特征：

[0011] 根据本实用新型一些实施例的破碎机的异物处理系统，还包括：摄像装置，所述摄像装置至少用于采集所述破碎口处的影像信息；显示装置，所述显示装置用于显示所述摄

像装置采集的所述影像信息。

[0012] 根据本实用新型的一些实施例，所述摄像装置包括多个摄像头。[0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置无线控制所述夹取装置工作。[0014] 根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置为电气按钮或遥控器。[0015] 根据本实用新型的一些实施例，破碎机的异物处理系统还包括：操作室，所述操作室具有操作空间，所述夹取装置位于所述操作室外，所述控制装置设于所述操作空间内。

[0016] 根据本实用新型的一些实施例，所述异物处理系统还包括安装梁，所述夹取装置包括：抓手，所述抓手用于夹取所述破碎口处的异物；臂部，所述臂部的一端悬挂安装于所

述安装梁，且另一端设有所述抓手，其中，所述臂部的另一端相对于所述臂部的一端可移动

以使所述抓手在工作位置和收纳位置之间可移动，所述抓手处于所述工作位置时伸至所述

破碎口处，所述抓手处于所述收纳位置时位于所述安装梁的侧面。

[0017] 根据本实用新型的一些实施例，所述夹取装置为液压机械手，所述异物处理系统还包括液压站，所述液压站通过液压管路与所述液压机械手相连以驱动所述液压机械手工

作。

[0018] 根据本实用新型的一些实施例，所述异物处理系统还包括护板和用于收集所述异物的收集装置，所述护板设于所述破碎口和所述收集装置之间，所述臂部适于带动所述抓

手越过所述护板并移动至所述收集装置的收集口处。

[0019] 根据本实用新型实施例的破碎系统，包括破碎机和根据本实用新型实施例所述的破碎机的异物处理系统。

[0020] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明[0021] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本实用新型实施例的破碎系统的结构示意图。[0023] 附图标记：[0024] 异物处理系统100，夹取装置10，抓手11，臂部12，摄像装置21，摄像头211，破碎口31，异物32，破碎辊33，操作室40，安装梁51，液压站60，液压管路61。

具体实施方式[0025] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参

考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的

限制。

[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、

“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的

方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装

置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型

的限制。

[0027] 在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一

和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外

的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上

方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

[0028] 下面参考附图描述根据本实用新型实施例的异物处理系统100。[0029] 参照图1所示，根据本实用新型实施例的异物处理系统100可以包括：夹取装置10和控制装置。

[0030] 具体而言，控制装置用于控制夹取装置10夹取破碎机的破碎口31处的异物32，例如卡在破碎辊33的铁结合。

[0031] 在相关技术中，从破碎机中取出异物，需将破碎辊、刮板电机停电，处理人员进入破碎口内，用钢丝绳将异物捆上，通过电动葫芦将其拉出。不仅影响了破碎机的生产效率，

而且存在破碎机误起、自启造成严重的人身事故的风险，并且人工作业劳动强度大，破碎口

处粉尘大，作业环境差，增大了处理人员患尘肺病的风险，影响了处理人员的身体健康。

[0032] 而本实用新型的异物处理系统100可以通过控制装置控制夹取装置10直接将破碎口31处的异物32取出，无需处理人员将钢丝绳捆在异物32上，有效降低了劳动强度，并且不

需要处理人员进入破碎口31内作业，彻底避免发生设备伤人事故，保证处理人员的人身安

全，处理人员还能够远离粉尘较大的作业环境，有利于处理人员的身体健康。此外，在清理

异物32的过程中，不需要将破碎辊33、刮板电机停电再处理异物32，提高了工作效率。

[0033] 根据本实用新型实施例的异物处理系统100，通过控制装置控制夹取装置10夹取破碎机的破碎口31处的异物32，处理人员无需进入破碎口31内，消除了人身安全隐患，处理

人员劳动强度小，且取出异物32过程中破碎机无需停电，提高了生产效率。

[0034] 在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，异物处理系统100还包括：摄像装置21和显示装置。摄像装置21至少用于采集破碎口31处的影像信息，显示装置用于显示摄像装

置21采集的影像信息。处理人员可通过显示装置显示的影像信息了解破碎口31内的情况，

以便于通过控制装置控制夹取装置10工作，不需要进入破碎口31内，降低人员劳动强度、提

高安全性，且处理人员的工作位置与破碎口31的间距可以根据实际情况更灵活地设置，例

如可以增大工作位置和破碎口31的间距，使工作环境粉尘更少，降低人员患尘肺病的风险。

[0035] 在一些实施例中，如图1所示，摄像装置21包括多个摄像头211，例如摄像头211可以为两个或者两个以上。多个摄像头211中的至少一个用于采集破碎口31处的影像信息。其

中，在多个摄像头211用于采集破碎口31处的影像信息的实施例中，处理人员可通过多个摄

像头211查看破碎口31内的情况，多个摄像头211能够采集更大范围的影像信息，或者能够

采集破碎口31处多角度的影响信息，以利于处理人员对破碎口31处工况的全局把握。当然，

在一些实施例中，多个摄像头211中的部分摄像头211还可以用于采集异物处理系统100其

他区域的影响信息，以利于处理人员对工作环境更全面地掌握，例如，至少一个摄像头211

可以用于采集夹取装置10的影像信息，以便于处理人员通过控制装置控制夹取装置10移

动。

[0036] 根据本实用新型的一些实施例，控制装置无线控制夹取装置10。换言之，控制装置与夹取装置10之间通过无线通讯传输控制信号，使处理人员可以在任意位置通过控制装置

控制夹取装置10工作，控制装置和夹取装置10的设置位置更灵活。采用无线控制，能方便、

灵活的控制夹取装置10。

[0037] 在一些具体实施例中，控制装置可以为电气按钮或遥控器。电气按钮或遥控器作为控制装置使用方便，易于操作。

[0038] 在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，异物处理系统100还包括：操作室40。操作室40具有操作空间，夹取装置10位于操作室40外，控制装置设于操作空间内。处理人员

可以在操作空间内操作控制装置，以通过控制装置控制夹取装置10工作。破碎机破碎现场

粉尘大，而操作室40能够隔绝粉尘，即操作空间形成为无粉尘的工作环境，更有效避免处理

人员患尘肺病，保证了人员安全。并且，处理人员只需在操作室40内就可以处理破碎口31内

异物32的问题，降低了劳动强度。

[0039] 此外，在包括显示装置和摄像装置21的实施例中，显示装置可以设于操作空间内，摄像装置21位于操作室40外，处理人员能够在操作室40内通过显示装置查看破碎口31处的

情况，查看的同时使用控制装置控制夹取装置10夹取破碎口31内的异物32。

[0040] 需要说明的是，这里“控制装置设于操作空间内”需做广义理解。也就是说，控制装置可以为固定设于操作空间内的电气按钮等固定部件，控制装置也可以是遥控器等可移动

部件，控制装置设于操作空间内即指处理人员能够在操作空间内对可移动部件进行操作，

当然处理人员根据实际情况需要也可以将操作空间内的可移动部件拿到操作室40外使用。

[0041] 根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，异物处理系统100还包括安装梁51。夹取装置10可以包括：抓手11和臂部12。臂部12的一端悬挂安装于安装梁51上，以增大夹取装

置10的安装高度，充分利用破碎机附近的上部空间，减少夹取装置10占用破碎机周围的下

部空间，避免夹取装置10与破碎机周围的其他部件发生位置干涉，从而起到节省破碎机周

围的安装空间的效果。并且，悬挂的臂部12不易与其他部件发生干涉，使臂部12在工作时的

活动范围更大，操作更灵活，同时也不会影响到破碎机的正常运行。且臂部12的另一端设有

抓手11，抓手11用于夹取破碎口31处的异物32。臂部12的另一端相对于臂部12的一端可移

动，以使抓手11在工作位置和收纳位置之间可移动。抓手11处于工作位置时，伸至破碎口31

处，伸开手指，将异物32抓住，抬起大臂，将异物32放置在指定位置。破碎机正常生产时，抓

手11可以处于收纳位置，即位于安装梁51的侧面，不影响生产和检修。抓手11和臂部12能模

仿人手和臂的某些动作功能，实现规定的要求，易于将卡在破碎辊33处的异物32拉出。

[0042] 在一些实施例中，如图1所示，夹取装置10为液压机械手，异物处理系统100还包括液压站60。液压站60通过液压管路61与液压机械手相连以驱动液压机械手工作。采用液压

机械手抓取异物32时，不会产生大的冲击，抓取更稳固，使用寿命更长。同时，液压机械手与

液压站60通过液压管路61相连，在空间布置上不受严格的限制。在一些实施例中，液压站60

的压力流量可以为20MPa、116L/min，液压机械手的抓手尺寸可以为1.2米，液压机械手的抓

手力量可以为1.5吨，以使液压机械手能够顺利实现大多数异物32的抓取。

[0043] 在一些具体实施例中，异物处理系统100还包括护板和用于收集异物32的收集装置。护板设于破碎口31和收集装置之间，臂部12带动抓手11越过护板并移动至收集装置的

收集口处。便于收集异物32，进行处理。例如，收集装置可以为一个容器，臂部12带动抓手11

越过护板，移动至收集装置的收集口处，将异物32通过收集口进入容器内。再例如，收集装

置可以为溜槽，臂部12带动抓手11越过护板可以将异物32放到溜槽上，滑到地面。

[0044] 根据本实用新型实施例的破碎系统包括破碎机和根据本实用新型实施例的异物处理系统100。由于根据本实用新型实施例的异物处理系统100具有上述有益的技术效果，

因此根据本实用新型实施例的破碎系统，通过控制装置控制夹取装置10夹取破碎机的破碎

口31处的异物32，处理人员无需进入破碎口31内，消除了人身安全隐患，处理人员劳动强度

小，且取出异物32过程中破碎机无需停电，提高了生产效率。

[0045] 下面参考附图详细描述根据本实用新型的一个具体实施例的破碎系统，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对实用新型的限制。

[0046] 参照图1所示，破碎系统包括：破碎机和异物处理系统100。其中，异物处理系统100包括夹取装置10、控制装置、摄像装置21、显示装置、操作室40、安装梁51、护板和收集装置。

[0047] 破碎机的破碎口31尺寸为3000mm×1800mm，高度为3.5米，被破碎机的破碎辊33卡的铁结合(即异物32)重量基本上在1.5吨以下，尺寸一面基本上在1.2米以下。结合破碎口

31尺寸、高度以及破碎口31上方空间，在不影响设备检修作业的情况下，采用夹取装置10处

理铁结合，夹取装置10采用液压机械手。在刮板链子上方横钢梁处，加装两根立梁，立梁形

成为安装梁51，液压机械手固定在加装的立梁上。具体地，液压机械手包括臂部12和抓手

11，臂部12由回转支承系统和大臂作业系统组成，其中，回转支承系统通过固定装置采取悬

挂固定的方式固定在立梁上，大臂作业系统的一端与回转支撑系统相连，抓手11为液压手

且设于大臂作业系统的另一端。液压站60通过液压管路61与液压机械手相连以驱动液压机

械手工作，液压站60压力流量为20MPa、116L/min，液压手尺寸为1.2米，液压机械手的抓手

力量为1.5吨。

[0048] 操作室40具有操作空间，操作空间内设有显示装置和控制装置，液压机械手和摄像装置21位于操作室40外。摄像装置21包括两个摄像头211，用于采集破碎口31处与液压机

械手的影像信息。显示装置用于显示摄像头211采集的影像信息。控制装置用于控制液压机

械手夹取破碎机的破碎口31内的铁结合。控制装置为无线控制液压机械手工作，具体地，控

制装置采用遥控器操作模式。护板设于破碎口31和收集装置之间，收集装置为溜槽用于将

铁结合导向至地面。

[0049] 处理人员位于操作室40内，通过显示装置显示的影像信息，了解破碎口31内的工况。当有铁结合卡在破碎辊33中时，处理人员使用遥控器与摄像头211配合，将液压手放进

破碎口31内，伸开手指，将铁结合抓住，然后抬起臂部12，越过护板后，将铁结合放到溜槽

上，滑到地面。处理完后将液压机械手放置在立梁侧面，不影响破碎机的运行和检修。在处

理铁结合时，无需人员进入破碎口31，只需在操作室40内操纵遥控器进行作业，避免发生人

身安全事故，减少了人工作业劳动强度，且提高了工作效率。

[0050] 根据本实用新型实施例的破碎系统和异物处理系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

[0051] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地

连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，

可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术

语在本实用新型中的具体含义。

[0052] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实

施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示

例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中

以合适的方式结合。

[0053] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换

和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。