用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统

485 编辑：中冶有色技术网来源：西安重装韩城煤矿机械有限公司

2023-11-23 13:21:00

权利要求书： 1.一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，包括：支撑保护单体，所述支撑保护单体设置在带式输送机的两侧，用于对带式输送机进行支撑和保护，

所述支撑保护单体包括：

液压油缸(1)，其底部固定在带式输送机的头部卸载装置的上侧，其活塞杆向上倾斜设置，并偏向带式输送机的尾部，

支撑板(2)，水平设置，其下侧与所述液压油缸(1)的活塞杆端部固定连接，

多个尖状凸起(3)，位于所述支撑板(2)的上侧，其下端与所述支撑板(2)固定连接，其上端用于在液压油缸(1)的推力作用下插入巷道顶部煤层，进而对带式输送机进行固定，

地固梁(4)，位于所述液压油缸(1)下方、且埋设在带式输送机下侧的巷道煤层内，与所述带式输送机的固定架螺栓连接，用于对带式输送机进行固定和保护。

2.根据权利要求1所述的一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，所述支撑保护单体设置有多个，分别均匀设置在带式输送机的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，所述支撑保护单体设置有六个，且分别设置在驱动装置两侧、传动装置两侧和卸载装置两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，当所述支撑保护单体设置在驱动装置处时，所述支撑保护单体还包括：

左侧拉杆(5)，倾斜设置，且位于带式输送机的左侧，其上端与带式输送机上侧固定连接，其下端与驱动装置的左侧驱动固定架固定连接，

右侧拉杆(6)，倾斜设置，且位于带式输送机的右侧，其上端与带式输送机的上侧固定连接，其下端与驱动装置的右侧驱动固定架固定连接，用于与左侧拉杆(5)相互配合将驱动装置的左侧驱动固定架和右侧驱动固定架保持在水平状态，进而避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的驱动装置输出轴线不重合的问题。

5.根据权利要求4所述的一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，所述左侧驱动固定架和右侧驱动固定架均包括：

电机固定架，其上固定连接有驱动装置的电机，

减速机固定架，其上固定连接有驱动装置的减速机，用于使得驱动装置的减速机与驱动装置的输出轴线重合。

6.根据权利要求5所述的一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，当所述支撑保护单体设置在驱动装置处时，

所述左侧拉杆(5)的下端与减速机固定架的左侧固定连接，

所述右侧拉杆(6)的下端与减速机固定架的右侧固定连接，

所述支撑保护单体还包括：

左侧拉绳(7)，倾斜设置、且位于带式输送机的左侧，其倾斜角度大于左侧拉杆(5)的倾斜角度，其上端固定在带式输送机的上侧，其下端固定在电机固定架的左侧，

右侧拉绳(8)，倾斜设置，且位于带式输送机的右侧，其倾斜角度大于右侧拉杆(6)的倾斜角度，其上端固定在带式输送机的上侧，其下端固定在电机固定架的右侧，用于与左侧拉绳(7)相互配合将驱动装置的减速机和电机的输出轴线重合，进而避免巷道底部出现地拱时，巷道两侧下陷导致的输出轴线不重合。

7.根据权利要求1所述的一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，其特征在于，还包括：位于带式输送机的中间驱动装置下侧的驱动传动架上的皮带张力测量装置，所述皮带张力测量装置用于对皮带(23)的张力进行检测；

所述皮带张力测量装置包括：

前支撑框架(22)，竖向设置，其下端与中间驱动装置的驱动传动架上侧固定连接，

后支撑框架，竖向设置，其下端与中间驱动装置的驱动传动架上侧固定连接，且与前支撑框架(22)对称设置，

第一改向滚筒(21)，其两端分别固定在所述前支撑框架(22)和后支撑框架的右侧，用于对从右向左从前支撑框架(22)和后支撑框架之前伸入第一改向滚筒(21)下侧的皮带(23)起到向导的作用，

支撑立杆(28)，竖向设置，位于所述前支撑框架(22)和后支撑框架之间、且其下端固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧，

活动横杆(24)，位于前支撑框架(22)和后支撑框架之间，其右端与所述支撑立杆(28)的上端铰接，其左端向左延伸，

第二改向滚筒(25)，固定在所述活动横杆(24)的上侧，用于对经过第一改向滚筒(21)下侧的皮带(23)向上托起，并顺势承受来自皮带(23)的张力，

压力传感器(26)，位于所述活动横杆(24)的左端下侧，固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧，用于量测和发送活动横杆(24)的左端张力，进而检测皮带(23)的张力。

说明书：一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统技术领域

本实用新型属于矿用带式输送机具领域，尤其涉及一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统。

背景技术

矿用带式输送机具有输送量大、输送距离远和通用性强等特点，是大多数煤矿的主运输系统，在现代化煤矿生产中发挥着极其重要的作用。随着高带速、长距离、大运量带式输送机的应用，带式输送机动态性能分析与模块化设计、无基础设计、自动张紧、智能控制系统是迫切需要解决的重大问题，对煤矿带式输送机安全、高效、智能、节能生产和提高经济效益具有重要意义。

目前，国际上带式输送机单机长度已超过30.4km，胶带速度已达12ms，单台输送机装机功率超过25000kW，各种控制理论和驱动控制装置也不断出现。带式输送机正朝着长距离、高速化、大功率等方向发展，其动力学问题逐渐凸显，主要集中在：

(1)带式输送机起动过猛，引起胶带张力急剧升高，使系统运行不稳定，降低了胶带安全系数。

(2)胶带在滚筒上运行不稳定，产生各方向的振动，引起物料撒落、胶带跑偏、托辊使用寿命降低。

因此，基于上述问题，对于带式输送机的稳定是首要问题，解决带式输送机在运输过程中不稳定的问题非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，以解决现有无基础带式输送机在运行过程中，在启动过程使得滚筒受力集聚变大，机架受到冲击和振动导致的不稳定的问题。

本实用新型采用以下技术方案：一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，包括：支撑保护单体，支撑保护单体设置在带式输送机的两侧，用于对带式输送机进行支撑和保护，

支撑保护单体包括：

液压油缸，其底部固定在带式输送机的头部卸载装置的上侧，其活塞杆向上倾斜设置，并偏向带式输送机的尾部，

支撑板，水平设置，其下侧与液压油缸的活塞杆端部固定连接，

多个尖状凸起，位于支撑板的上侧，其下端与支撑板固定连接，其上端用于在液压油缸的推力作用下插入巷道顶部煤层，进而对带式输送机进行固定，

地固梁，位于液压油缸下方、且埋设在带式输送机下侧的巷道煤层内，与带式输送机的固定架螺栓连接，用于对带式输送机进行固定和保护。

进一步地，支撑保护单体设置有多个，分别均匀设置在带式输送机的两侧。

进一步地，支撑保护单体设置有六个，且分别设置在驱动装置两侧、传动装置两侧和卸载装置两侧。

进一步地，当支撑保护单体设置在驱动装置处时，支撑保护单体还包括：

左侧拉杆，倾斜设置，且位于带式输送机的左侧，其上端与带式输送机上侧固定连接，其下端与驱动装置的左侧驱动固定架固定连接，

右侧拉杆，倾斜设置，且位于带式输送机的右侧，其上端与带式输送机的上侧固定连接，其下端与驱动装置的右侧驱动固定架固定连接，用于与左侧拉杆相互配合将驱动装置的左侧驱动固定架和右侧驱动固定架保持在水平状态，进而避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的驱动装置输出轴线不重合的问题。

进一步地，左侧驱动固定架和右侧驱动固定架均包括：

电机固定架，其上固定连接有驱动装置的电机，

减速机固定架，其上固定连接有驱动装置的减速机，用于使得驱动装置的减速机与驱动装置的输出轴线重合。

进一步地，当支撑保护单体设置在驱动装置处时，

左侧拉杆的下端与减速机固定架的左侧固定连接，

右侧拉杆的下端与减速机固定架的右侧固定连接，

支撑保护单体还包括：

左侧拉绳，倾斜设置、且位于带式输送机的左侧，其倾斜角度大于左侧拉杆的倾斜角度，其上端固定在带式输送机的上侧，其下端固定在电机固定架的左侧，

右侧拉绳，倾斜设置，且位于带式输送机的右侧，其倾斜角度大于右侧拉杆的倾斜角度，其上端固定在带式输送机的上侧，其下端固定在电机固定架的右侧，用于与左侧拉绳相互配合将驱动装置的减速机和电机的输出轴线重合，进而避免巷道底部出现地拱时，巷道两侧下陷导致的输出轴线不重合。

进一步地，还包括：位于带式输送机的中间驱动装置下侧的驱动传动架上的皮带张力测量装置，皮带张力测量装置用于对皮带的张力进行检测；

皮带张力测量装置包括：

前支撑框架，竖向设置，其下端与中间驱动装置的驱动传动架上侧固定连接，

后支撑框架，竖向设置，其下端与中间驱动装置的驱动传动架上侧固定连接，且与前支撑框架对称设置，

第一改向滚筒，其两端分别固定在前支撑框架和后支撑框架的右侧，用于对从右向左从前支撑框架和后支撑框架之前伸入第一改向滚筒下侧的皮带起到向导的作用，

支撑立杆，竖向设置，位于前支撑框架和后支撑框架之间、且其下端固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧，

活动横杆，位于前支撑框架和后支撑框架之间，其右端与支撑立杆的上端铰接，其左端向左延伸，

第二改向滚筒，固定在活动横杆的上侧，用于对经过第一改向滚筒下侧的皮带向上托起，并顺势承受来自皮带的张力，

压力传感器，位于活动横杆的左端下侧，固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧，用于量测和发送活动横杆的左端张力，进而检测皮带的张力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置多个支撑保护单体，将带式输送机与巷道的顶部和底部固定在一起，使得带式输送机与巷道形成整体，避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的左侧固定架和右侧固定架不水平进而使得输出轴线不重合的问题；进而解决无基础带式输送机在运行过程中因启动过猛和振动导致的不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型皮带张力测量装置的结构示意图。

其中：1、液压油缸；2、支撑板；3、尖状凸起；4、地固梁；5、左侧拉杆；6、右侧拉杆；7、左侧拉绳；8、右侧拉绳；9、驱动装置；10、传动装置；11、卸载装置；21、第一改向滚筒；22、前支撑框架；23、皮带；24、活动横杆；25、第二改向滚筒；26、压力传感器；27、第三改向滚筒；28、支撑立杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型公开了一种用于无混凝土基础带式输送机的支撑保护系统，如图1和图2所示，包括：支撑保护单体，支撑保护单体设置在带式输送机的两侧，支撑保护单体用于对带式输送机进行支撑和保护。

支撑保护单体包括：液压油缸1、支撑板2、多个尖状凸起3、地固梁4，液压油缸1的底部固定在带式输送机的头部卸载装置的上侧，液压油缸1的活塞杆向上倾斜设置并偏向带式输送机的尾部，活塞杆的倾斜角度优选为60度，支撑板2水平设置，支撑板2的下侧与液压油缸1的活塞杆端部固定连接，多个尖状凸起3位于支撑板2的上侧，多个尖状凸起3的下端与支撑板2固定连接，多个尖状凸起3的上端用于在液压油缸1的向上的推力作用下插入巷道顶部煤层，进而对带式输送机进行固定，地固梁4位于液压油缸1下方、且埋设在带式输送机下侧的巷道煤层内，地固梁4与带式输送机的固定架螺栓连接，地固梁4用于对带式输送机进行固定和保护。

支撑保护单体设置有多个，多个支撑保护单体分别均匀设置在带式输送机的两侧。优选地，支撑保护单体设置有六个，且分别设置在驱动装置两侧、传动装置两侧和卸载装置两侧。

当支撑保护单体设置在驱动装置处时，支撑保护单体还包括：左侧拉杆5、右侧拉杆6，左侧拉杆5倾斜设置，左侧拉杆5位于带式输送机的左侧，左侧拉杆5的上端与带式输送机的上侧固定连接，左侧拉杆5的下端与驱动装置的左侧驱动固定架固定连接。右侧拉杆6倾斜设置，右侧拉杆6位于带式输送机的右侧，右侧拉杆6的上端与带式输送机的上侧固定连接，右侧拉杆6的下端与驱动装置的右侧驱动固定架固定连接，右侧拉杆6用于与左侧拉杆5相互配合将驱动装置左侧驱动固定架和右侧驱动固定架保持在水平状态，进而避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的驱动装置输出轴线不重合的问题。

左侧驱动固定架和右侧驱动固定架均包括：电机固定架、减速机固定架，电机固定架上固定连接有驱动装置的电机，减速机固定架上固定连接有驱动装置的减速机，驱动固定架用于使得驱动装置的减速机与驱动装置的电机的输出轴线重合。

当支撑保护单体设置在驱动装置处时，左侧拉杆5的下端与减速机固定架的左侧固定连接，右侧拉杆6的下端与减速机固定架的右侧固定连接，支撑保护单体还包括：左侧拉绳7、右侧拉绳8，左侧拉绳7倾斜设置、且位于带式输送机的左侧，左侧拉绳7的倾斜角度大于左侧拉杆5的倾斜角度，左侧拉绳7的上端固定在带式输送机的上侧，左侧拉绳7的下端固定在电机固定架的左侧，右侧拉绳8倾斜设置、且位于带式输送机的右侧，右侧拉绳8的倾斜角度大于右侧拉杆6的倾斜角度，右侧拉绳8的上端固定在带式输送机的上侧，右侧拉绳8的下端固定在电机固定架的右侧，右侧拉绳8用于与左侧拉绳7相互配合使得驱动装置的减速机和电机的输出轴线重合，进而避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的输出轴线不重合。驱动装置的电机的辎重加上减速机的辎重较大，且必须输出同轴，因此通过设置拉杆和拉绳来对驱动装置进行固定。

左侧拉绳7和右侧拉绳8与左侧拉杆5和右侧拉杆6的基本作用相同，但是所适用的场景不同，当对应的固定架距离带式输送机较近时采用拉杆来固定，当对应的固定架距离带式输送机较远时采用拉绳来固定，因为拉杆属于刚性连接，拉绳属于弹性连接，而且可以利用拉杆和拉绳同时配合进行固定，效果更好。

本实用新型通过设置多个支撑保护单体，将带式输送机通过液压油缸1与巷道的顶部进行固定，通过设置地固梁4将带式输送机与巷道的底部固定在一起，使得带式输送机与巷道形成整体，当带式输送机在运输过程中时，可以有效避免由于皮带运输造成的振动对带式输送机的冲击，使得尖状凸起3和地固梁4相互配合将带式输送机进行固定，另外由于带式输送机的驱动装置的电机辎重大，因此在长时间服务后，会造成巷道两侧的地基下沉，这样就会出现巷道中部较高，而巷道两侧下沉，使得带式输送机的驱动装置的电机和减速机输出不同轴，会造成电机的损坏，为了避免该问题，通过拉绳和拉杆相互配合，将驱动装置的电机固定架和减速机固定架保持在水平状态，避免巷道底部出现拱顶时，巷道两侧下陷导致的左侧驱动固定架和右侧驱动固定架不水平影响驱动效果；进而解决无基础带式输送机在运行过程中因启动过猛和振动导致的不稳定的问题。

如图3所示，本实用新型还包括位于带式输送机的中间驱动装置下侧的驱动传动架上的张力测量装置，该装置用于对皮带23的张力进行检测。

张力测量装置包括：前支撑框架22、后支撑框架、第一改向滚筒21、支撑立杆28、活动横杆24、第二改向滚筒25、压力传感器26，前支撑框架22竖向设置，前支撑框架22的下端与中间驱动装置的驱动传动架上侧固定连接，后支撑框架竖向设置，后支撑框架的下端与中间驱动装置的驱动传动架上侧固定连接，且与前支撑框架22对称设置。

第一改向滚筒21的两端分别固定在前支撑框架22和后支撑框架的右侧，第一改向滚筒21用于对从右向左且从前支撑框架22和后支撑框架之前伸入第一改向滚筒21下侧的皮带23起到导向的作用，支撑立杆28竖向设置，支撑立杆28位于前支撑框架22和后支撑框架之间、且其下端固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧。

活动横杆24位于前支撑框架22和后支撑框架之间，活动横杆24的右端与支撑立杆28的上端铰接，活动横杆24的左端向左延伸，第二改向滚筒25固定在活动横杆24的上侧，第二改向滚筒25用于将经过第一改向滚筒21下侧的皮带23向上托起，并顺势承受来自皮带23的压力，压力传感器26位于活动横杆24的左端下侧，压力传感器26固定在中间驱动装置的驱动传动架上侧，压力传感器26用于量测和发送活动横杆24的左端受力，进而检测皮带23的张力。当皮带23向左运动时将第二改向滚筒25向下压，此时活动横杆24的左端向下移动压在压力传感器26上，进而压力传感器26对所受力进行测量和发送。

本实用新型还包括：第三改向滚筒27，第三改向滚筒27固定在前支撑框架22和后支撑框架的左侧，第三改向滚筒27用于对第二改向滚筒25托起的皮带23进行导向作用，还用于在带式输送机启动和停止时刻减缓皮带23左侧的抖动，继而使得压力传感器26量测真实的皮带23张力。

第一改向滚筒21的轴承的两端分别与前支撑框架22和后支撑框架的右侧固定连接，第三改向滚筒27的轴承的两端分别与前支撑框架22和后支撑框架的左侧固定连接；第一改向滚筒21的轴线与第三改向滚筒27的轴线相互平行、且均与皮带23走向相互垂直；第三改向滚筒27的固定高度低于第一改向滚筒21的固定高度、且高于第二改向滚筒25的固定高度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。