权利要求书: 1.一种带式输送机的输送带监测装置,其特征在于:包括架设在机架(4)下方的3D激光传感器(2),所述输送带(1)包括承载段(111)和回程段(112);所述3D激光传感器(2)的检测方向朝向输送带(1)的回程段(112);还包括设置于第一输送辊(5)和3D激光传感器(2)检测位置之间用于清洁回程段(112)的清理机构;所述清理机构包括:支撑架(8),设置于输送带(1)下方,包括底座(811)和垂直于底座(811)上的两个平行的支撑板(812);联动辊(9),转动连接于两个支撑板(812)之间,且联动辊(9)的轴线与第一输送辊(5)平行;联动件,设置于联动辊(9)与第一输送辊(5)之间,使联动辊(9)随第一输送辊(5)同步转动;其中,联动辊(9)的外周侧周向均布有至少三个清洁辊(13),所述清洁辊(13)的外周侧设置有用于与输送带(1)接触的刷毛(14),所述清洁辊(13)与联动辊(9)平行,两个所述支撑板(812)相靠近的一侧均开设有导向槽(17),所述清洁辊(13)的两端均固定有与清洁辊(13)同轴的转轴(15),所述转轴(15)始终位于导向槽(17)中,所述联动辊(9)外周侧设有用于与清洁辊(13)两端的转轴(15)连接的伸缩杆(16),所述伸缩杆(16)一端垂直固定于联动辊(9)的外周侧,另一端与转轴(15)转动连接;所述导向槽(17)包括与输送带(1)输送方向平行的直线段(18)以及与直线段(18)两端衔接的圆弧段(19),所述圆弧段(19)的中心线与联动辊(9)同轴;当转轴(15)位于直线段(18)时,所述清洁辊(13)的刷毛(14)与输送带(1)的回程段(112)相抵;当其中一个清洁辊(13)的转轴(15)离开直线段(18)时,与其相邻清洁辊(13)的转轴(15)位于直线段(18)中;所述直线段(18)与清洁辊(13)之间设有当转轴(15)沿直线段(18)运动时,用于使清洁辊(13)与联动辊(9)同方向转动的同步组件;所述同步组件包括齿轮(20)和齿条(21),所述齿条(21)安装于直线段(18)的底部并沿直线段(18)的长度方向延伸;所述齿轮(20)同轴固定在转轴(15)上,用于与齿条(21)啮合;所述直线段(18)与圆弧段(19)衔接的两端分别为供转轴(15)进出的进口(181)和出口(182),所述直线段(18)位于进口(181
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我是此专利(论文)的发明人(作者)