吊挂车装置、使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机和落地轨道带式输送机

权利要求书： 1.一种带式输送机的吊挂车装置，包括输送带(1)，其特征在于：还包括若干吊挂车(2)以及将吊挂车(2)串联的连接绳(21)，所述吊挂车(2)与连接绳(21)固定连接；所述吊挂车(2)包括吊挂架(22)、安装在吊挂架(22)两侧的车轮(23)，所述吊挂架(22)顶端的外伸轴(24)与车轮(23)的轮毂(25)转动连接；所述输送带(1)置于吊挂架(22)内，输送带(1)输送时，带动吊挂车(2)与连接绳(21)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机的吊挂车装置，其特征在于：所述吊挂架(22)外侧分别安装有一个车轮(23)，且所述外伸轴(24)分别穿过安装座(3)与车轮(23)垂直相连，所述外伸轴(24)可在安装座(3)内自由转动；所述连接绳(21)数量为2，分别固定在吊挂架(22)同侧的安装座(3)内；相邻的吊挂车(2)之间间距一致。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机的吊挂车装置，其特征在于：所述安装座(3)与U型螺栓(31)配合连接形成安装孔(35)，所述连接绳(21)穿过该安装孔(35)，所述U型螺栓(31)通过与紧固螺母(34)配合连接将连接绳(21)固定在安装孔(35)内。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机的吊挂车装置，其特征在于：所述U型螺栓(31)数量为2，分别位于安装座(3)两侧。

5.根据权利要求1或权利要求4所述的一种带式输送机的吊挂车装置，其特征在于：所述吊挂架(22)包括两根直柱(221)以及连接两根直柱(221)的放置架(222)，所述外伸轴(24)垂直固定在直柱(221)外侧，所述放置架(222)自两端向中间往下凹陷。

6.一种使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机，其特征在于：包括使用如权利要求1-5中任意一项所述的吊挂车(2)装置，还包括绳轨轨道(4)，所述绳轨轨道(4)通过悬空的承载缆索(5)吊挂在空中，所述吊挂车(2)在绳轨轨道(4)上行驶，吊挂车(2)两侧的车轮(23)与绳轨轨道(4)卡接。

7.根据权利要求6所述的一种使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机，其特征在于：所述绳轨轨道(4)分为成上下布置的输送段的绳轨轨道(4)和回程段的绳轨轨道(4)，所述输送段的绳轨轨道(4)和回程段的绳轨轨道(4)之间沿输送方向固定有若干固定框架(52)，所述固定框架(52)的两侧分别与承载缆索(5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机，其特征在于：所述相邻的固定框架(52)之间的间距相同，所述固定框架(52)内还设有稳定结构的连接杆(521)，所述绳轨轨道(4)通过绳夹(522)与固定框架(52)连接，所述绳夹(522)一边与固定框架(52)固定连接，另一边与绳轨轨道(4)的下部固定连接。

9.一种使用吊挂车装置的落地轨道带式输送机，其特征在于：包括如权利要求1-5中任意一项所述的吊挂车(2)装置，还包括钢轨轨道(6)，吊挂车(2)在钢轨轨道(6)上行驶，吊挂车(2)两侧的车轮(23)与钢轨轨道(6)卡接。

10.根据权利要求9所述的一种使用吊挂车装置的落地轨道带式输送机，其特征在于：所述钢轨轨道(6)分为成上下布置的输送段的钢轨轨道(6)和回程段的钢轨轨道(6)，输送段的钢轨轨道(6)和回程段的钢轨轨道(6)之间沿输送方向固定有稳定架(62)，所述钢轨轨道(6)通过支撑柱(63)固定在地面上。

说明书： 吊挂车装置、使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机和落地轨道带式输送机技术领域

本实用新型属于带式输送机的技术领域，具体涉及吊挂车装置、使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机和落地轨道带式输送机。

背景技术

带式输送机是我国目前最主要的物料输送设备之一，可以对物料实现连续输送。传统的带式输送机一般通过托辊支撑输送带，托辊和输送带之间存在相对运动，输送带与托辊之间的压陷阻力、托辊自身旋转阻力以及输送带与物料的挤压阻力会造成很大的输送阻力，而输送阻力大会增加运行耗能，也会增加输送带运行张力，影响输送带使用寿命，此外托辊和输送带之间的产生的滑动摩擦也会损害输送带，影响输送带的使用寿命。并且由于托辊和输送带之间的相对运动，托辊安装不正还对输送带有搓捻作用，容易出现输送带跑偏现象。

除此之外更严重的问题是，输送带输送物料时，输送压力直接作用于托辊上，托辊不会跟随输送带移动而是通过自身旋转支撑和运送输送带，由此托辊容易出现磨损、老化甚至脱落的问题，严重影响输送工作，因此需要经常对托辊进行巡检、维修以及更换等维护工作，然而在进行长距离的输送时，会经过一些偏僻、地势不平的地方，因此对托辊巡检等维护工作会变得很困难，需要耗费大量人力、物力和时间。最麻烦的是，在进行跨河、跨山等大跨度、长距离的输送时，需要在悬空的高架缆索上安装大量密集且间隔均匀的吊挂托辊，吊挂托辊向下环绕兜住输送带完成输送工作，因此对吊挂托辊实施巡检等维护工作时，也需要在半空中进行，这无疑是一项工程量巨大且危险的工作，由此对吊挂托辊巡检等维护工作会变得非常艰难。

综上所述，传统的带式输送机通过托辊支撑输送带输送具有以下问题：

(1)输送带与托辊之间的输送阻力很大，运行耗能高。

(2)输送阻力大需要使用初张力大的输送带，会减少了输送带的使用寿命，且托辊和输送带之间的产生的滑动摩擦也会损害输送带。

(3)输送带与托辊之间的相对运动导致输送带跑偏。

(4)托辊进行巡检等维护工作困难，需要耗费大量人力、物力和时间。

(5)大跨度的输送时，吊挂托辊的巡检等维护工作工程量巨大且危险。

实用新型内容

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种输送带与托辊之间无相对运动、输送阻力小、能够降低输送耗能、增加输送带的使用寿命、避免输送带跑偏、巡检等维护工作简单方便、能够避免高空维护工作、能够稳定输送、既能满足落地输送要求又能满足大跨度的架空输送要求的使用吊挂车装置的轨道带式输送机。

本实用新型如下通过技术方案实现：

一种带式输送机的吊挂车装置，包括输送带，还包括若干吊挂车以及将吊挂车串联的连接绳，所述吊挂车与连接绳固定连接；所述吊挂车包括吊挂架、安装在吊挂架两侧的车轮，所述吊挂架顶端的外伸轴与车轮的轮毂转动连接；所述输送带置于吊挂架内，输送带输送时，带动吊挂车与连接绳同步移动。

该技术方案的有益效果在于：

(1)吊挂车代替了传统的托辊，连接绳将若干吊挂车串联，输送带置于吊挂架内带动吊挂车同步移动，输送带与吊挂车无相对运动，能够有效降低背景技术中的各种阻力造成的输送阻力，实现了输送带支撑方式的优化，极大程度地减少了输送耗能从而达到节能目的。并且一些阻力(如输送带与吊挂车之间的压陷阻力以及输送带与物料的挤压阻力)所形成的摩擦力反而能够促进输送带动吊挂车移动。

(2)输送带置于吊挂架内带动吊挂车同步移动，降低了输送阻力，也就减小了输送带的运行张力，增加了输送带的使用寿命，并且由于吊挂车与输送带之间没有相对运动，也就避免了对输送带产生滑动摩擦，同样也增加了输送带的使用寿命。

(3)输送带和吊挂车之间没有相对移动，不存在托辊安装不正对输送带的搓捻作用，也就不会导致输送带跑偏的问题。

(4)吊挂车直接承载输送压力，需要对吊挂车定期进行检修，而吊挂车能够跟随输送带同步移到特定位置进行统一巡检、维修以及更换等维护工作，大大节省了人力、物力和时间。

(5)输送吊挂架顶端的外伸轴与车轮的轮毂连接，降低吊挂车重心，避免吊挂车输送过程中出现翻转问题，且即使吊挂车两端分别只连接一个车轮便可吊挂车保证稳定，最大程度节约了材料成本。

(6)吊挂架的外伸轴与车轮轮毂转动连接，即吊挂架可围绕车轮的轮毂自由旋转，在重力作用下，吊挂架能够始终保持竖直向下的状态，使输送过程保持平稳，即使在输送段和回程段位置变换时，也无需设置专门的翻转机构，也能使吊挂车平稳过渡。

作优选的，所述吊挂架外侧分别安装有一个车轮，且所述外伸轴分别穿过安装座与车轮垂直相连，所述外伸轴可在安装座内自由转动；所述连接绳数量为2，分别固定在吊挂架同侧的安装座内；相邻的吊挂车之间间距一致。吊挂架外侧各安装一个车轮，即车轮位于吊挂架外侧，避免车轮妨碍输送工作，并且外侧各自安装一个车轮也能够减少吊挂车整体重量，减少运载负担，节约生产成本。外伸轴可在安装座内自由转动，保证了吊挂架可围绕车轮的轮毂自由旋转，在重力作用下，吊挂架能够始终保持竖直向下的状态，能够保证输送过程中整体的稳定性。连接绳分别从吊挂架同侧的安装座内穿过，将若干吊挂车串联起来。相邻的吊挂车之间间距一致，承载压力均匀分布在每一个吊挂车上。

进一步作优选的，所述安装座与U型螺栓配合连接形成安装孔，所述连接绳穿过该安装孔，所述U型螺栓通过与紧固螺母配合连接将连接绳固定在安装孔内。通过使用U型螺栓与安装座配合连接形成的安装孔，使得连接绳可穿过安装孔将吊挂车串联，并且U型螺栓通过与紧固螺母配合连接将连接绳固定在安装孔内，使得连接绳与吊挂车固定连接，与其同步移动。

进一步作优选的，U型螺栓数量为2，分别位于安装座两侧。通过使用两个U型螺栓使得连接绳与安装座连接更加牢固。

进一步作优选的，所述吊挂架包括两根直柱以及连接两根直柱的放置架，所述外伸轴垂直固定在直柱外侧，所述放置架自两端向中间往下凹陷。外伸轴垂直固定在直柱外侧，既便于吊挂架与车轮安装，又能保证吊挂架的稳定性，放置架位于两个安装柱下方，且自两端向中间往下凹陷，增加了吊挂架的深度，加强了吊挂车的承载量，也更能避免出现物料抛洒的问题。

在上述技术方案的基础下，本实用新型还提供了下列两种技术方案。

一种技术方案如下：

一种使用吊挂车装置的架空轨道带式输送机，包括使用上述的吊挂车装置，还包括绳轨轨道，所述绳轨轨道通过悬空的承载缆索吊挂在空中，所述吊挂车在绳轨轨道上行驶，吊挂车两侧的车轮与绳轨轨道卡接。

本技术方案的有益效果在于：

(1)绳轨轨道通过悬空的承载缆索吊挂在空中，吊挂车再在绳轨轨道上行驶，可适应长距离、跨河或跨山等大跨度的散状物料输送。

(2)大跨度输送时，吊挂车悬于空中，由于吊挂车与输送带同步移动，因此对吊挂车的巡检等检修工作就无需在半空中进行，可统一设定在机头或者机尾容易检修的地方进行，大大减少了工作量、工作难度，也完全杜绝了空中维护吊挂车的危险性。

(3)吊挂车的车轮与绳轨轨道之间滚动摩擦形成的输送阻力远小于托辊与输送带之间的输送阻力，大大提高了运行效果，降低了输送能耗，且吊挂车在绳轨轨道上平稳行驶，能够提高带速，节约了输送成本。

作优选的，绳轨轨道分为成上下布置的输送段的绳轨轨道和回程段的绳轨轨道，所述输送段的绳轨轨道和回程段的绳轨轨道之间沿输送方向固定有若干固定框架，所述固定框架的两侧分别与承载缆索固定连接。输送带带动吊挂车从输送段的绳轨轨道上运送完物料后，再从回程段的绳轨轨道回到起始点，循环开始输送工作。通过设置固定框架将输送段的绳轨轨道和回程段的绳轨轨道和都固定在承载缆索上，使得绳轨轨道能够悬空布置，满足大跨度的输送要求。

进一步优选的，所述相邻的固定框架之间的间距相同，所述固定框架内还设有稳定结构的连接杆，所述绳轨轨道通过绳夹与固定框架连接，所述绳夹一边与固定框架固定连接，另一边与绳轨轨道的下部固定连接。通过在固定框架内连接杆，加强了固定框架整体的稳固性，也保证了整条输送通道的稳定性，通过设置绳夹，将固定框架与绳轨轨道固定连接，并且绳夹与绳轨轨道的下部固定连接，不会影响吊挂车的在绳轨轨道上行驶。

另一种技术方案如下：

一种使用吊挂车装置的落地轨道带式输送机，包括使用上述的吊挂车装置，还包括钢轨轨道，吊挂车在钢轨轨道上行驶，吊挂车两侧的车轮与钢轨轨道卡接。

本技术方案的有益效果在于：

(1)钢轨轨道满足一些高度低的输送场景，吊挂车在钢轨轨道上行驶输送散状物料。

(2)输送带带动吊挂车同步移动，吊挂车在钢轨轨道上行驶移动到特定位置进行统一巡检、维护以及更换等，大大节省了人力、物力和时间。

(3)吊挂车的车轮与钢轨轨道之间滚动摩擦形成的输送阻力远小于托辊与输送带之间的输送阻力，大大提高了运行效果，降低耗能，且吊挂车在钢轨轨道上平稳行驶，提高带速，增加了输送效率，节约了输送成本。

作优选的，所述钢轨轨道分为成上下布置的输送段的钢轨轨道和回程段的钢轨轨道，输送段的钢轨轨道和回程段的钢轨轨道之间沿输送方向固定有稳定架，所述钢轨轨道通过支撑柱固定在地面上。输送带带动吊挂车从输送段的钢轨轨道上运送完物料后，再从回程段的钢轨轨道回到起始点，循环开始输送工作。稳定架可使输送段的钢轨轨道和回程段的钢轨轨道保持稳定，支撑柱则将钢轨轨道固定在面上，满足落地输送的要求。

带式输送机的工作原理：输送带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带与驱动滚简之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的吊挂车与绳轨轨道的连接示意图；

图2为本实用新型的吊挂车与连接绳连接示意图；

图3为本实用新型的安装座立体结构示意图；

图4为本实用新型的吊挂车在绳轨轨道上行驶的示意图；

图5为本实用新型的高架支撑架空的输送廊道的结构示意图；

图6为本实用新型的吊挂车与钢轨轨道的连接示意图；

图7为本实用新型的吊挂车在钢轨轨道上行驶的示意图；

图8为本实用新型的绳夹与钢丝绳连接处的局部放大图。

图中标记：输送带1、吊挂车2、连接绳21、吊挂架22、直柱221、放置架222、车轮23、外伸轴24、轮毂25、轮缘26、安装座3、U型螺栓31、直杆32、弯曲杆33、紧固螺母34、安装孔35、螺纹杆36、连接孔37、绳轨轨道4、行驶面41、承载缆索5、高架51、固定框架52、连接板520、连接杆521、绳夹522、钢轨轨道6、轨头61、稳定架62、支撑柱63。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1-8所示的一种带式输送机的吊挂车装置，包括输送带1、若干吊挂车2和将吊挂车2串联的连接绳21，连接绳21选用钢丝绳，钢丝绳具有传递长距离的负载、承载安全系数大、使用安全可靠、重重量轻以及便于携带和输送的优点。连接绳21与吊挂车2固定连接，将所有吊挂车2串联起来，并与吊挂车2同步移动，连接绳21可限制吊挂车2的行驶轨迹，使其平稳输送。如图2所示，吊挂车2包括吊挂架22、安装在吊挂架22两侧的车轮23，吊挂架22顶端的外伸轴24为圆柱形结构，外伸轴24与车轮23的轮毂25连接，轮毂25位于车轮23的中心，外伸轴24的安装端固定在轮毂25的轴承内，可在轴承内自由转动，因此吊挂架22可在两侧的车轮23之间自由转动，且在重力的作用下始终保持竖直向下，其中车轮23与吊挂架22皆可自由旋转互不干涉。

输送带1的头部和尾部分别套设在带式输送机机头和机尾的滚筒上，中部铺设于若干吊挂车2的吊挂架22内，吊挂车2支撑输送带1进行长距离输送。输送时，带式输送机机头位置的滚简(驱动滚筒)转动带动输送带1移动，输送带1移动时，输送带1与吊挂架22之间产生摩擦力带动吊挂车2同步移动，运行到机尾时，再通过机尾的滚筒(从动滚筒)换向，最后回到机头位置，又可开始循环输送。

由于输送吊挂架22顶端的外伸轴24与车轮23中心的轮毂25转动连接，因此吊挂架22的重心低于车轮23的重心，不会出现吊挂架22翻转的问题，并且吊挂架22在重力的作用下始终保持竖直向下，保证了输送过程的稳定性，同时吊挂车2两端分别连接一个车轮23便可保证吊挂车2整体的稳定性，不会出现翻车的问题，最大程度地减少了材料成本，也减少了运载压力。

除此之外，采用吊挂车2代替了传统的托辊组，能够有效降低输送阻力，减少运行耗能，延长输送带1使用寿命，同时输送带1和吊挂车2之间没有相对移动，也不会导致输送带1跑偏。最重要的是吊挂车2能够跟随输送带1同步移到特定位置进行统一巡检等维护工作，大大节省了人力、物力和时间。

实施例2：在实施例1的基础上，吊挂架22外侧分别只安装有一个车轮23，车轮23位于吊挂架22外侧，输送带1置于在吊挂架22上并不会影响车轮23滚动，并且一个吊挂架22两侧各自只安装一个车轮23，减轻了吊挂车2重量，也减少运载负担，节约生产成本。如图2所示，吊挂车2两侧的外伸轴24分别套设有安装座3，外伸轴24分别穿过两安装座3内圆柱形的连接孔37与车轮23的轮毂25垂直连接，吊挂车2行驶时，两侧车轮23保持稳定平稳滚动。上述的外伸轴24直径小于连接孔37的直径，外伸轴24可在连接孔37内自由转动，安装座3也不会限制吊挂车2，吊挂架22、安装座3和车轮23三者彼此之间互不影响，皆可自由旋转且互不干涉，因此在重力作用下，吊挂架22能够始终保持竖直向下的状态，能够保证输送过程中整体的稳定性。

上述的连接绳21数量为2，分别固定在吊挂架22同侧的安装座3内，连接绳21从吊挂架22同侧的安装座3内穿过，从而将所有吊挂车2串联起来，吊挂车2的两侧都固定在连接绳21上，加强了对吊挂车2的限制作用，使其更能够平稳输送，相邻的吊挂车2之间间距一致，使得承载压力均匀分布在每一个吊挂车2上。

进一步对安装座3与连接绳21的连接方式进行优选设计，连接绳21通过U型螺栓31与安装座3固定连接，如图3所示，U型螺栓31包括两根直杆32、连接两根直杆32的弯曲杆33以及两根分别设置在两根直杆32端部的螺纹杆36，三者一体连接形成U型螺栓31，两根螺纹杆36同时从安装座3的一面穿进去，再从另一面穿出来，弯曲杆33则与安装座3配合形成连接绳21能够穿过的安装孔35，两个紧固螺母34再分别与两根螺纹杆36螺纹连接，拧紧紧固螺母34便可将连接绳21锁死在安装孔35内，连接绳21也就能够和吊挂车2固定连接，避免吊挂车2滑动，相邻的吊挂车2之间的保持间距不变，同时也限制了吊挂车2的行驶轨迹，使其平稳输送。其中U型螺栓31数量为2，分别位于安装座3两侧，使得连接绳21与安装座3连接更加牢固。

实施例3：在实施例1的基础上，对吊挂架22的结构进行优选设计，如图2所示，吊挂架22除了位于顶端两侧的外伸轴24，还包括两根直柱221以及连接两根直柱221的放置架222，其中两外伸轴24分别垂直固定在两根直柱221外侧的顶端，既便于吊挂架22与车轮23安装，又能保证吊挂架22的稳定性。放置架222位于两根直柱221的下方，增加了吊挂架22的深度，并且放置架222分别与直柱221的底端一体相连，也保证了吊挂架22整体的稳固性，除此之外放置架222整体自两端向中间往下凹陷，成凹弧形结构，增加了吊挂架22的深度，加强了吊挂车2的承载量，也更能避免出现物料抛洒的问题，放置架222与输送带1相接触的面水平设置，使得输送带1能够平稳铺设于放置架222内。

实施例4：在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种使用吊挂车2装置的架空轨道带式输送机，如图4所示，吊挂车2在绳轨轨道4上行驶，绳轨轨道4包括两条相互平行的钢丝绳，两条钢丝绳则通过承载缆索5悬于空中，其中承载缆索5的数量为2，增加了承载缆索5整体的承重能力。如图5所示，两条承载缆索5固定在若干沿运输方向布置的高架51的顶端，高架51底端固定在地面上，顶端则伸入高空，承载缆索5便可通过高架51吊挂在空中，绳轨轨道4也就通过承载缆索5形成了输送散状物料的架空轨道。

如图1所示，绳轨轨道4的两条钢丝绳分别卡接在吊挂车2两侧的车轮23的轮缘26内，由于吊挂架22的外伸轴24分别与吊挂架22的直柱221以及车轮23的轮毂25垂直，因此吊挂车2可在绳轨轨道4上稳定行驶。并且连接绳21与绳轨轨道4配合使用，也避免了吊挂车2出现脱轨或者掉落的问题，保证了整个输送过程的稳定性，除此之外，连接绳21还能分担部分的承载压力，减轻绳轨轨道4的输送压力。吊挂车2在绳轨轨道4上稳定行驶，带式输送机在若干高架51的支撑下，构建成了悬空的输送廊道，满足了长距离、大跨度的输送要求。

绳轨轨道4分为上下布置的输送段的绳轨轨道4和回程段的绳轨轨道4，输送段的绳轨轨道4位于回程段的绳轨轨道4上方，即绳轨轨道4分为上下两段，位于上方的为输送段的绳轨轨道4，位于下方的为回程段的绳轨轨道4，绳轨轨道4整体成封闭的环形结构，两条钢丝绳也分别成封闭的环形结构，输送带1带动吊挂车2从输送段的绳轨轨道4上运送完物料后，再从回程段的绳轨轨道4回到起始点，循环开始输送工作。如图4所示，上下绳轨轨道4(即输送段的绳轨轨道4和回程段的绳轨轨道4)之间，沿输送方向固定有若干连接两者的固定框架52，上下绳轨轨道4两侧的钢丝绳分别与固定框架52的两侧固定连接，固定框架52的顶部两侧再分别与两根承载缆索5固定连接，由此绳轨轨道4便通过固定框架52固定在承载缆索5上。通过设置固定框架52将输送段的绳轨轨道4和回程段的绳轨轨道4和都固定在承载缆索5上，使得输送段和回程段的输送都可以在空中完成，输送过程更加方便，也节约了人力和物力。

相邻的固定框架52之间间距相同，承载压力均匀分布在每一个固定框架52上，如图4所示，固定框架52内还设有稳定结构的连接杆521，连接杆521位于输送段的输送带1和回程段的输送带1之间，不会影响带式输送机正常输送，同时也能够增加固定框架52整体的稳固性，保证了整条输送廊道的稳定性，如图1、图8所示，绳轨轨道4的两条钢丝绳通过绳夹522与固定框架52连接，绳夹522由两块中间留有间隙且底部固定在一起的片状结构组成。绳夹522的下部固定在固定框架52的连接板520中，绳夹522的顶部将绳轨轨道4的钢丝绳夹于间隙之间，再通过依次穿过绳夹522两面的螺栓将钢丝绳固定在绳夹522内，其中绳夹522的顶部低于绳轨轨道4的行驶面41(即钢丝绳的顶面)，因此绳夹522并不会影响吊挂车2行驶。

实施例5：在上述实施例的基础上，本实施例还提供了另一种使用吊挂车2装置的落地轨道带式输送机，如图6至图7所示，吊挂车2在钢轨轨道6上行驶，钢轨轨道6包括两条相互平行的钢轨，其中两条钢轨的轨头61分别卡接在吊挂车2两侧车轮23的轮缘26内，在连接绳21的配合下，吊挂车2便能在钢轨轨道6上稳定行驶。

钢轨轨道6分为上下布置的输送段的钢轨轨道6和回程段的钢轨轨道6，输送段的钢轨轨道6位于回程段的钢轨轨道6的上方，即钢轨轨道6分为上下两段，位于上方的为输送段的钢轨轨道6，位于下方的为回程段的钢轨轨道6，钢轨轨道6整体成封闭的环形结构，两条刚轨也分别成封闭的环形结构，输送带1带动吊挂车2从输送段的钢轨轨道6上运送完物料后，再从回程段的钢轨轨道6回到起始点，循环开始输送工作。如图7所示，输送段的钢轨轨道6和回程段的钢轨轨道6之间通过若干稳定架62固定连接同一侧的钢轨，稳定架62沿输送方向均匀布置，其上下两端分别与同一侧的上下钢轨(即输送段的钢轨和回程段的钢轨)固定连接，同一侧的上下钢轨之间还固定连接有支撑柱63，支撑柱63的底端固定在地面，柱体则分别与同一侧的上下钢轨固定，因此钢轨轨道6便可通过支撑柱63支撑固定在地面上，钢轨轨道6也就通过支撑柱63形成了输送散状物料的落地轨道。吊挂车2在钢轨轨道6上稳定行驶，带式输送机在支撑柱63支撑作用下，构建了落地的输送廊道，适用于高度低的输送场景。

最后需要说明的是，本实用新型可设计成落地式的输送廊道，即只通过钢轨轨道6进行输送，也可设计成架空式的输送廊道，即只通过绳轨轨道4进行输送，还能够设计成既能架空又能落地的输送廊道，即通过钢轨轨道6和绳轨轨道4配合连接进行输送，因此能够满足各种地势的输送需求。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。