用于固定带式输送机的无基础安装系统

权利要求书： 1.一种用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，包括若干主液压支柱和座体，所述主液压支柱分别设置于带式输送机的底座，主液压支柱用于延伸到巷道顶部，并通过压紧巷道顶部将带式输送机的底座紧压在巷道的地面上，实现对带式输送机的固定，所述座体的一端可拆卸的连接于所述主液压支柱，座体用于在主液压支柱的作用下接触并压紧巷道顶部，座体上与巷道顶部相接触的面上设置有防滑结构，所述防滑结构用于防滑，所述座体包括水平设置的底板和倾斜设置的接触板，底板和接触板之间设置有若干相互平行的支撑板，所述支撑板分别垂直于底板和接触板，接触板用于接触巷道顶部，接触板上设置有防滑结构，所述防滑结构包括若干凸起，所述凸起用于在接触巷道顶部后插入巷道的顶板内部；底板的下表面设置有铰链座，铰链座用于连接主液压支柱，所述若干主液压支柱分为若干液压单元，每个液压单元包括两个主液压支柱，同一液压单元中的两个主液压支柱分别设置于带式输送机的底座的两边，且相互平行。

2.根据权利要求1所述的用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，当液压单元的数目大于或等于2时，至少有两个液压单元中的主液压支柱沿带式输送机的长度方向倾斜设置，且至少有一个液压单元的倾斜方向与其余液压单元不同。

3.根据权利要求2所述的用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，每个液压单元还包括两个副液压支柱，所述副液压支柱分别与液压单元中的两个主液压支柱相对应，副液压支柱用于调节对应主液压支柱的方向或角度。

4.根据权利要求3所述的用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，各液压单元中的主液压支柱分别铰接于带式输送机的底座，所述副液压支柱的一端铰接于带式输送机的底座，另一端铰接于对应主液压支柱的侧壁。

5.根据权利要求3所述的用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，包括五个液压单元，分别为液压单元一、液压单元二、液压单元三、液压单元四以及液压单元五，液压单元一、液压单元二及液压单元三分别设置于带式输送机的卸载部、主驱动部及副驱动部的底座，液压单元四及液压单元五分别设置于带式输送机的张紧装置部及卷带装置部的底座；其中，液压单元二、液压单元三及液压单元五中的主液压支柱竖直设置，液压单元一及液压单元四中的主液压支柱分别沿带式输送机的长度方向倾斜设置，且倾斜角度互补。

6.根据权利要求3所述的用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，各液压单元中两个主液压支柱中的液压油缸共用一路液压油，并构成同步回路，以便同一液压单元中的两个主液压支柱实现同步升/降；各液压单元中两个副液压支柱中的液压油缸共用一路液压油，并构成同步回路，以便同一液压单元中的两个副液压支柱实现同步升/降。

7.根据权利要求6所述的用于固定带式输送机的无基础安装系统，其特征在于，各液压单元分别包括一个分流集流模块，所述分流集流模块包括一个主进油口、一个主回油口、两个分进油口和两个分回油口，所述主进油口与两个分进油口连通，所述主回油口与两个分回油口连通；其中，各分流集流模块分别通过主进油口和主回油口并联在主液压油管路上，同一液压单元中的两个主液压支柱通过管路分别与一个分进油口和分回油口连通，并构成同步回路；同一液压单元中的两个副液压支柱通过管路分别与另一个分进油口和分回油口连通，并构成同步回路。

说明书： 一种用于固定带式输送机的无基础安装系统技术领域

本发明涉及矿业工程技术领域，具体涉及一种用于固定带式输送机的无基础安装系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的机械化设备被引入煤矿开采中，国内大部分煤矿企业已经结束了人工开采、运输原煤的时代，开始大面积采用机械设备开采、运输原煤，使得原煤从工作面开采到地面装车都实现了机械化，这不仅减轻了煤矿工人的劳动强度，同时提高了劳动效率，增大了产量。

带式输送机作为煤矿的一种重要运输设备，主要连接工作面与地面，将工作面的原煤源源不断的运送至地面，其主要由驱动电机、滚筒、托辊、胶带和底座以及其他辅助装置液压单元成。

由于在工作过程中，带式输送机需要将处于较低位置处的原煤运输到较高位置处，如辅运石门、地面等，在运输过程中，带式输送机除了承受自身重力之外，还需要承受所运原煤的重力及皮带的张紧力等，故在使用带式输送机之前，需要对带式输送机进行安装和固定，以防止使用运输过程中带式输送机的位置发生变动。

目前，国内绝大多数煤矿使用的带式输送机都采用预埋地基的安装方式，其安装过程主要为：第一，需要设计安装地基图纸，第二，在巷道掘进完成后，对巷道底部进行水泥浇灌，在浇灌水泥时，根据设计好的安装地基图纸预埋地脚螺栓与钢板，第三，将带式输送机底座上的安装孔分别与地脚螺栓及钢板相对应(相重合)，并通过螺帽或焊接进行连接，从而最终实现带式输送机的安装和固定；这种安装方式非常落后，不仅安装过程复杂，周期长，效率低下，而且安装成本较高，造成人力和物力的大量浪费。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种用于带式输送机的无基础安装系统，可以有效地避免现有技术中的弊端，同时可以实现对带式输送机快速、牢固、低成本的安装和固定。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于固定带式输送机的无基础安装系统，包括若干主液压支柱，所述主液压支柱分别设置于带式输送机的底座，主液压支柱用于延伸到巷道顶部，并通过压紧巷道顶部将带式输送机的底座紧压在巷道的地面上，实现对带式输送机的固定。

主液压支柱在伸长状态下可以延伸到巷道顶部，通过压紧巷道顶部，使得带式输送机的底座紧压在巷道的地面上，从而增大带式输送机的底座与地面之间的摩擦力，并使其大于设备运行时所承受的最大力(载荷)，从而确保运行过程中带式输送机的位置不发生变动，进而实现带式输送机的安装和固定，便于带式输送机正常运行。

一种优选地方案中，所述若干主液压支柱分为若干液压单元，每个液压单元包括两个主液压支柱，同一液压单元中的两个主液压支柱分别设置于带式输送机的底座的两边，且相互平行。

优选地，当液压单元的数目大于或等于2时，至少有两个液压单元中的主液压支柱沿带式输送机的长度方向倾斜设置，且至少有一个液压单元的倾斜方向与其余液压单元不同。

优选地方案中，包括两个沿带式输送机的长度方向倾斜设置的液压单元，其中一个液压单元的倾斜角度为75度，另一个液压单元的倾斜角度为105度。即两液压单元的倾斜角度互补。

进一步地，所述每个液压单元还包括两个副液压支柱，所述副液压支柱分别与液压单元中的两个主液压支柱相对应，副液压支柱用于调节对应主液压支柱的方向(即沿带式输送机的长度方向的角度)。利用副液压支柱可以方便的将对应的主液压支柱调整到合适或设定的角度，如将主液压支柱调整到竖直方向，或将主液压支柱调整到与带式输送机的长度方向相倾斜的角度。

一种优选地方案中，所述各液压单元中的主液压支柱分别铰接于带式输送机的底座，所述副液压支柱的一端铰接于带式输送机的底座，另一端铰接于对应主液压支柱的侧壁。

优选地方案中，包括五个液压单元，分别为液压单元一、液压单元二、液压单元三、液压单元四以及液压单元五，所述液压单元一、液压单元二及液压单元三分别设置于带式输送机的卸载部、主驱动部及副驱动部，液压单元四及液压单元五分别设置于带式输送机的张紧装置部及卷带装置部；其中，液压单元二、液压单元三及液压单元五中的主液压支柱竖直设置，液压单元一及液压单元四中的主液压支柱分别沿带式输送机的长度方向倾斜设置，且倾斜角度互补。

优选地方案中，液压单元一中主液压支柱的倾斜角度为75度，液压单元四中主液压支柱的倾斜角度为105度。

进一步地，还包括座体，所述座体的一端可拆卸的连接于所述主液压支柱，座体用于在主液压支柱的作用下接触并压紧巷道顶部，座体上与巷道顶部相接触的面上设置有防滑结构，所述防滑结构用于防滑。

一种优选地方案中，所述座体包括水平设置的底板和倾斜设置的接触板，底板和接触板之间设置有若干相互平行的支撑板，所述支撑板分别垂直于底板和接触板，接触板用于接触巷道顶部，接触板上设置有防滑结构，所述防滑结构包括若干凸起，所述凸起用于在接触巷道顶部后插入巷道的顶板内部；底板的下表面设置有铰链座，铰链座用于连接主液压支柱。

可选的，所述凸起为圆柱结构，凸起的顶部设置有尖角，所述接触板上设有若干孔，所述凸起分别设置在对应的孔内，并通过焊接实现凸起与接触板的连接。

进一步地，所述各液压单元中两个主液压支柱中的液压油缸共用一路液压油，并构成同步回路，以便同一液压单元中的两个主液压支柱升/降同步；所述各液压单元中两个副液压支柱中的液压油缸共用一路液压油，并构成同步回路，以便同一液压单元中的两个副液压支柱升/降同步。

优选地，所述各液压单元分别包括一个分流集流模块，所述分流集流模块包括一个主进油口、一个主回油口、两个分进油口和两个分回油口，所述主进油口与所述两个分进油口连通，所述主回油口与所述两个分回油口连通；其中，各分流集流模块分别通过主进油口和主回油口并联在主液压油管路上，同一液压单元中的两个主液压支柱通过管路分别与一个分进油口和分回油口连通，并构成同步回路；同一液压单元中的两个副液压支柱通过管路分别与另一个分进油口和分回油口连通，并构成同步回路。

进一步地，所述管路上分别设置有换向阀，所述换向阀用于实现液压油路的连通、切断以及换向。

进一步地，还包括液压泵站，所述液压泵站用于通过主液压油管路分别向各液压单元中的主液压支柱和/或副液压支柱提供液压油。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统，具有以下有益效果：

1、本系统，结构紧凑，利用连接带式输送机与巷道顶部的若干液压支柱，增加带式输送机对巷道地面的正压力，从而增加带式输送机与巷道之间的摩擦力，可以有效地防止带式输送机在运行过程中发生位移，实现带式输送机快速、高效的安装和固定，尤其适用于拱形巷道中带式输送机的安装和固定。

2、本系统中，省略了传统带式输送机安装过程中的地基基础设计工作、地脚螺栓和钢板的预埋工作以及带式输送机与地脚螺栓对齐的工作，使得整个带式输送机的安装工作更简单，可以大大缩短带式输送机的安装时间与回撤时间(即拆卸时间)，有利于加快工作面的安装速度，缩短周期，节约成本。

3、利用本系统，只需少数作业人员操作液压系统便可完成带式输送机的安装和固定，可以大大减少安装过程中的工作量，有利于降低劳动强度，提高工作效率。

4、本系统的应用安全可靠，无需寻找地脚螺栓与安装孔的相对位置，防止了安装过程中意外的发生，提高了操作的安全性。

5、本系统适用于拱形巷道中带式输送机与巷道中心线不重合的作业环境，每个液压单元中的两个主液压支柱高度不一致，但可以保证与巷道顶部之间的作用力相同，使得同一液压单元中分居底座两边的两个主液压支柱受力均衡。

6、本系统中的各液压单元可以与带式输送机中的设备共用同一液压泵站，从而有利于进一步步降低成本。

7、本系统中，各液压单元中的主液压支柱及副液压支柱分别可以实现同步伸/降，从而确保对带式输送机的固定更稳定、牢固。

8、针对本系统专门设计的，用于接触巷道顶部的座体，结构紧凑，可承受重载，且设置有防滑结构，可以增大座体的摩擦力，并有效地防止主液压支柱受力后沿着拱形向巷道中心移动，以便实现良好的固定效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图说明

图1为本发明实施例1中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，八字形支撑结构的示意图。

图2为本发明实施例1中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，倒八字形支撑结构的示意图。

图3为现有技术中一种带式输送机的结构示意图(前视图)。

图4为图3所示的带式输送机安装在巷道中的示意图。

图5为图3所示的带式输送机的底座上，设置用于主液压支柱的铰链座及用于副液压支柱的铰链座后的局部俯视图。

图6为图3所示的带式输送机的底座上，设置用于主液压支柱的铰链座及用于副液压支柱的铰链座后的局部前视图。

图7为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，某一液压单元中的主、副液压支柱均未伸长时的示意图。

图8为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，某一液压单元中的副液压支柱驱动主液压支柱调节到预定位置处时的示意图。

图9为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统，应用于图3所示的带式输送机后的示意图。

图10为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，座体的前视图。

图11为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，座体的俯视图。

图12为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，座体的右视图。

图13为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，座体的左视图。

图14为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，座体在主液压支柱的作用下插入巷道顶部时的示意图。

图15为本发明实施例2中提供的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，液压油路的结构图。

图16为图9所述的一种用于固定带式输送机的无基础安装系统中，各液压单元均伸长并实现带式输送机牢牢固定后的主视图(前视图)。

图17为图15的右视图。

图18为图3所示的带式输送机的底座上，设置倾斜支座后的局部示意图(前视图)。

图中标记说明

液压单元101， 主液压支柱102， 副液压支柱103，

座体104， 液压单元一105， 液压单元二106，

液压单元三107， 液压单元四108， 液压单元五109，

带式输送机的底座201， 卸载部202， 主驱动部203，

副驱动部204， 张紧装置部205， 卷带装置部206，

用于主液压支柱的铰链座207， 用于副液压支柱的铰链座208，

支座209， 巷道301， 搭接硐室302，

巷道顶部303， 带式输送机的中心线304， 搭接硐室的中心线305，

底板401， 支撑板402， 接触板403，

凸起404， 铰链座405。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的液压单元件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中所述的主液压支柱102和副液压支柱103均是液压支柱，只是为了便于描述和区分才分别称为主液压支柱102、副液压支柱103，后文不再赘述。

实施例1

本实施例中提供了一种用于固定带式输送机的无基础安装系统，包括若干主液压支柱102，主液压支柱102分别设置于带式输送机的底座201，主液压支柱102可以在液压油的驱动作用下延伸到巷道顶部303，并通过压紧巷道顶部303将带式输送机的底座201紧压在巷道301的地面上，实现对带式输送机的固定，以免在工作过程中带式输送机的位置发生变动(滑动或移动)，给煤矿开采带来危险。

主液压支柱102可以采用现有技术中常用的液压支柱，主液压支柱102可以在液压油的驱动作用下延伸到巷道顶部303，通过压紧巷道顶部303，使得带式输送机的底座201紧压在巷道301的地面上，增大底座对巷道301地面的正压力，从而增大带式输送机的底座201与地面之间的摩擦力，并使其大于设备运行时所承受的最大力(最大载荷，包括带式输送机自身重力、所运原煤的重力、皮带的张紧力等沿带式输送机长度方向的分力之和)，可以方便、快捷、高效的实现带式输送机的安装和固定，并且可以有效地保障运行过程中带式输送机的位置不发生变动，有利于带式输送机正常运行。

本实施例提供的用于固定带式输送机的无基础安装系统，采用液压装置替代原有预埋地脚螺栓和钢板固定巷道301内的带式输送机的技术，应用本实施例提供的技术方案安装和固定带式输送机，无需设计地基图纸，无需预埋地脚螺栓，只需将巷道301底部使用水泥浇筑平整即可使用，使得带式输送机的安装工序更简单，安装成本更低，可以大大缩短带式输送机的安装周期；此外，在带式输送机安装过程中，也节省了安装孔与地脚螺栓调整对齐的过程，无需使用螺母或焊接钢板固定设备，降低了安装和固定过程中的工作量，可以有效地提高工作效率。

在实际工程中，根据带式输送机的长度、巷道301的倾斜角度、带式输送机运输原煤时的速度、容量等参数，技术人员或设计人员可以方便的计算出所需主液压支柱102的数目和/或安装位置等，从而实现对带式输送机安全、牢靠的固定，使得本用于固定带式输送机的无基础安装系统，更符合使用现场的实际情况，应用范围更广，适用场合更多。

在一种优选地方案中，所述若干主液压支柱102可以划分为若干液压单元101，每个液压单元101内包括两个主液压支柱102，同一液压单元101中的两个主液压支柱102分别设置于带式输送机的底座201的两边，且同一液压单元101中的两个主液压支柱102相互平行。即同一液压单元101中，两个主液压支柱102分别设置在带式输送机的底座201两边，且相互对应的位置上，在固定带式输送机时，利用液压油驱动液压单元101中的两个主液压支柱102延伸到巷道顶部303，与巷道301顶部相接触并压紧，从而对带式输送机的底座201产生竖直向下的正压力或正压力分量；这样的设置：一方面有利于设置液压单元101位置处的带式输送机的固定更牢靠，另一方面，现有技术中的巷道301通常是拱形结构，即巷道顶部303是弧形，如果在液压单元101中只设置一个主液压支柱102，在主液压支柱102压紧巷道301顶部的过程中，可能产生垂直于带式输送机长度方向的横向作用力，容易造成带式输送机侧向移动或滑动，对于带式输送机的固定非常不利，而在液压单元101中采用两个相互平行的主液压支柱102后，可能产生的垂直于带式输送机长度方向的横向作用力可以在两个主液压支柱102之间相互抵消(因为方向相反)，从而使得对带式输送机的固定更稳定。

可选地方案中，当液压单元101的数目大于或等于2时，至少有两个液压单元101中的主液压支柱102沿带式输送机的长度方向倾斜设置，且至少有一个液压单元101的倾斜方向与其余液压单元101不同；即在固定带式输送机的过程中，除了使得一些液压单元101中的主液压支柱102竖直设置之外，还可以沿带式输送机的长度方向设置八字形或倒八字形支撑结构，例如，如图1所示，沿带式输送机的长度方向倾斜设置的两个液压单元101可以构成八字形支撑结构，又如图2所示，沿带式输送机的长度方向倾斜设置的两个液压单元101可以构成倒八字形支撑结构，这样的设置，可以在沿带式输送机的长度方向使得带式输送机的固定更加牢靠，不会出现带式输送机沿巷道301移动或滑动的情况，尤其适用于拱形巷道301，且巷道301的倾斜角度较大的场合。

在一种优选地方案中，包括两个沿带式输送机的长度方向倾斜设置的液压单元101，其中一个液压单元101的倾斜角度可以为75度，另一个液压单元101的倾斜角度可以为105度；即两液压单元101的倾斜角度互补，以便实现更好地固定效果。

进一步地，每个液压单元101中还包括两个副液压支柱103，所述副液压支柱103分别与液压单元101中的两个主液压支柱102相对应，副液压支柱103主要用于调节对应主液压支柱102的方向(即沿带式输送机的长度方向的角度)。利用副液压支柱103可以方便的将对应的主液压支柱102调整到合适或设定的角度，如将主液压支柱102调整到竖直方向，或将主液压支柱102调整到与带式输送机的长度方向相倾斜的角度等；一方面，可以大大降低劳动强度，缩短主液压支柱102安装就位的时间、提高效率，另一方面，可以更精确、可靠的将主液压支柱102的调节到预定的支撑位置，非常的方便。

进一步地方案中，还包括座体104，所述座体104的一端可拆卸的连接于所述主液压支柱102，并与主液压支柱102连接为一体，当主液压支柱102伸长时，座体104可以在主液压支柱102的带动作用下接触并压紧巷道顶部303，从而利用巷道301顶部对座体104的压力，将带式输送机压紧在巷道301的地面上，最终实现对带式输送机的固定；如前文所述，巷道顶部303通常为弧形，座体104接触巷道顶部303后，容易出现打滑的显现，不利于带式输送机的固定，故在本实施例中，座体104上与巷道顶部303相接触的面上设置有防滑结构，防滑结构用于在接触巷道顶部303时起到防滑的效果，避免主液压支柱102偏离原来预定的位置，而影响对带式输送机的固定效果。

在本实施例中，还包括液压泵站，所述液压泵站用于通过主液压油管路分别向各液压单元101中的主液压支柱102和/或副液压支柱103提供液压油，以便驱动主液压支柱102和/或副液压支柱103完成伸长或缩短功能，并为主液压支柱102提供支撑力，使得伸长状态下的主液压支柱102可以稳定、可靠地支撑在巷道顶部303与带式输送机的底座201之间，并将带式输送机的底座201压紧在巷道301的地面上，从而实现对带式输送机的固定。

本用于固定带式输送机的无基础安装系统中的液压泵站，可以是现有技术中常用的液压泵站，既可以是为各液压单元101提供液压油而单独设置的液压泵站，也可以是带式输送机本身自带的液压泵站，即各液压单元101可以使用带式输送机本身的液压泵站，例如，各液压单元101可以与带式输送机中的卷带装置共用一个液压泵站，既便于管理，又可以进一步地降低成本。

实施例2

根据实施例1中的方案，本实施例2提供了一种更为具体的用于固定带式输送机的无基础安装系统。

现有技术中，如图3所示，带式输送机沿长度方向通常可以分为机头部分、中间部分以及机尾部分，其中，机头部分通常包括卸载部202、主驱动部203以及副驱动部204，机尾部分通常包括张紧装置部205和卷带装置部206，中间部分设置在机头部分与机尾部分之间，用于将机头部分与机尾部分连接成为一个整体，原煤通常是从机尾部分，经由中间部分，被输送到机头部分。

在本实施例中，带式输送机安装在工作面(采煤工作面)与辅运石门之间，带式输送机的机尾部分与转载机连接，机头部分与另一部皮带机搭接，从而将原煤源源不断地从转载机输送到另一部皮带机上。

在本实施例中，巷道301为拱形结构，带式输送机沿巷道301的长度方向设置，并设置在巷道301的一侧，由于带式输送机机头部分和机尾部分的机械设备较多，故机头部分和机尾部分通常设置在机巷的搭接硐室302内，搭接硐室302同样为拱形结构，搭接硐室302就是宽一点的巷道301，在本实施例中，搭接硐室302宽6900mm，带式输送机的中心线304与搭接硐室的中心线305偏差400mm，如图4所示。

在本实施例中，所述无基础安装系统设置在该带式输送机的底座201上，并设置于搭接硐室302内。

在本实施例中，所述无基础安装系统，包括五个液压单元101，每个液压单元101均包括分别设置于底座两边且相互平行的两个主液压支柱102以及两个副液压支柱103，各液压单元101中的主液压支柱102分别铰接于带式输送机的底座201，副液压支柱103的一端铰接于带式输送机的底座201，另一端铰接于对应主液压支柱102的侧壁，如图7及图8所示，在液压油的驱动作用下，主液压支柱102可以伸长，在伸长的过程中，副液压支柱103可以沿着铰接接头转动，从而带动主液压支柱102缓慢抬升高度，实现对主液压支柱102方向(或角度)的调节，如图5及图6所示，带式输送机的底座201上设置分别设置有用于主液压支柱的铰链座207和用于副液压支柱的铰链座208，主液压支柱102及副液压支柱103可以设置在对应的铰链座上，通过销轴就可以连接为一体，使得各液压单元101中主液压支柱102及副液压支柱103安装非常的方便、高效。

在本实施例中，主液压支柱102及副液压支柱103可以采用现有的液压支柱，而现有的液压支柱上通常设置有用于铰接的铰链头，这里不再赘述。

在本实施例中，所述五个液压单元101分别为液压单元一105、液压单元二106、液压单元三107、液压单元四108以及液压单元五109，由于在实际应用中，带式输送机机头部分的受力较大，故在本实施例中，液压单元一105、液压单元二106及液压单元三107分别设置于带式输送机机头部分的卸载部202、主驱动部203及副驱动部204的底座，液压单元四108及液压单元五109分别设置于带式输送机机尾部分的张紧装置部205及卷带装置部206的底座，如图9所示。

如图10、图11、图12以及图13所示，在一种优选地方案中，座体104包括水平设置的底板401和倾斜设置的接触板403，底板401和接触板403之间设置有若干相互平行的支撑板402，支撑板402分别垂直于底板401和接触板403，以便可以承受更大的载荷；接触板403用于接触巷道顶部303，接触板403上设置有防滑结构，所述防滑结构包括若干凸起404，所述凸起404用于在接触巷道顶部303后插入巷道301的顶板内部，如图14所示，从而避免座体104沿着拱形巷道301向巷道301中心线方向滑动；底板401的下表面设置有铰链座405，铰链座405用于连接主液压支柱102；在本实施例中，各液压单元101的主液压支柱102上分别设置有铰链头，座体104的铰链座405可以通过销轴与主液压支柱102上的铰链头实现可拆卸连接，如图10或图12或图13或图14所示，一方面，便于座体104的运输，尤其方便运输到巷道301内，另一方面，便于座体104的安装和拆卸，可以重复循环利用。

本座体104，不仅结构紧凑，制造方便，成本低，而且分别与底板401和接触板403相互垂直的若干撑板402，使得本座体104可以承受重载荷，满足本无基础安装系统的需求。

如图10或图13或图14所示，在本实施例中，所示凸起404为圆柱结构，凸起404的顶部设置有尖角，以便插入巷道301的顶板内部，座体104的接触板403上设有若干孔，凸起404分别设置在对应的孔内，并通过焊接实现凸起404与接触板403的连接。

现有技术中，常用的液压支柱内部都设置有液压油缸，以便实现液压支柱伸/缩；在进一步地方案中，各液压单元101中两个主液压支柱102中的液压油缸共用一路(一套油路，包括进和回)液压油，并构成同步回路，以便同一液压单元101中的两个主液压支柱102可以实现同步升/降，使得同一液压单元101中的两个主液压支柱102的受力相同，尤其是在本实施例中，如前文所述，带式输送机的中心线304与搭接硐室的中心线305存在偏差，安装在带式输送机两侧的同一液压单元101中的两个主液压支柱102，与巷道顶部303之间的距离不同，在固定带式输送机时，两个主液压支柱102伸长量不同，但当同一液压单元101中的两个主液压支柱102构成同步回路后，即便两个主液压支柱102的伸长量不同，尤其是拱形巷道中，同一液压单元中的两个主液压支柱102的伸长量通常是不同的，但构成同步回路后，主液压支柱102内液压油的压力相同，两个主液压支柱102的支撑力相同，不存在差异，带式输送机两边的受力均衡，从而使得对带式输送机的固定更稳定、牢靠；并进一步表明本无基础安装系统，尤其适用于拱形巷道中带式输送机的安装和固定。

同样的，各液压单元101中两个副液压支柱103中的液压油缸共用另一路液压油，并构成同步回路，以便同一液压单元101中的两个副液压支柱103可以实现同步升/降，进而可以确保两个副液压支柱103所对应的两个主液压支柱102可以实现同步，从而可以方便、快捷的将同一液压单元101中的两个主液压支柱102调节到同一方向或角度。

如图15所示，在本实施例所提供的一种方案中，所述各液压单元101分别包括一个分流集流模块，所述分流集流模块包括一个主进油口、一个主回油口、两个分进油口(如图中的B和C)和两个分回油口(如图中的A和D)，其中，主进油口与两个分进油口连通(如图中的B和C)，主回油口与两个分回油口连通(如图中的A和D)；同一液压单元101中的两个主液压支柱102通过管路分别与一个分进油口和分回油口连通(如图中的C和D)，并构成同步回路；同一液压单元101中的两个副液压支柱103通过管路分别与另一个分进油口和分回油口连通(如图中的A和B)，并构成同步回路，如图15所示，各分流集流模块分别通过主进油口和主回油口并联在主液压油管路上，主液压油管路与液压泵站相连通；在本实施例中，五个液压单元101与带式输送机中的卷带装置共用一个液压泵站。

在本实施例中，分流集流模块可以是分流集流阀，也可以是是由两个三通阀门构成。

如图15所示，所述管路上分别设置有换向阀，换向阀用于实现液压油路的连通、切断以及换向；在本实施例中，采用的是三位四通手动换向阀；进一步地，所述管路上还设置有截止阀、单向节流阀、液压锁、压力表以及溢流阀等，其具体设置位置如图15所示，截止阀、单向节流阀、液压锁、压力表以及溢流阀都是液压系统中的常用器械，这里不再赘述；液压泵站可以自带液压油压力监测系统，能够实时监测液压油压力，并设定压力范围，当压力低于压力范围下限时，液压泵站自动启动为系统补液；当巷道301变形，主液压支柱102压力增大，液压油压力大于压力范围上限时，溢流阀自动开启泄压，从而保证系统安全可靠的运行，还可以利用压力表判断对应的主液压支柱102是否达到指定(设定)的压力值。

如图16及图17所示，在本实施例中，在利用本无基础安装系统固定带式输送机时，液压单元二106、液压单元三107及液压单元五109中的主液压支柱102可以竖直设置，即用副液压支柱103将对应的主液压支柱102调节到竖直方向，液压单元一105及液压单元四108中的主液压支柱102可以分别沿带式输送机的长度方向倾斜设置，其中，液压单元一105中主液压支柱102的倾斜角度为75度，即利用副液压支柱103将液压单元一105中的两个主液压支柱102同步调节到75度的位置处，液压单元四108中主液压支柱102的倾斜角度为105度，即利用副液压支柱103将液压单元四108中的两个主液压支柱102同步调节到105度的位置处，如图16所示，沿带式输送机的长度方向，液压单元一105与液压单元四108中的可以构成八字形支撑结构，从而有利于实现更好的固定效果；进一步地，带式输送机的底座201上对应液压单元一105与液压单元四108的位置处，可以分别设置有倾斜设置的支座209，如图18所示，支座209的倾斜角度与对应液压单元一105及液压单元四108的倾斜角度相同，当液压单元一105及液压单元四108调节到预定位置后，可以通过螺栓将液压单元一105及液压单元四108分别固定在对应的支座209上(同理，液压单元二106、液压单元三107及液压单元五109调节到预定位置后，也可以通过螺栓固定在带式输送机的底座201上)，并可以调节对应的换向阀，关闭液压单元一105及液压单元四108中副液压单元101的液压油供应，以便进一步地节约运行成本。

本实施例提供的无基础安装系统，即可以有效地降低带式输送机的安装、固定成本，又可以实现带式输送机的快速安装、回撤以及重复使用，尤其适用于拱形巷道301中对带式输送机的安装和固定，整个过程，无需设计地基图纸，无需预埋地脚螺栓，只需将巷道301底部使用水泥浇筑平整即可使用，非常的方便、高效，适用范围广。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。