权利要求书： 1.一种刮板输送机巡检装置，其特征在于：包括箱式控制组件，安装在箱式控制组件下方由箱式控制组件驱动的轮式底架，以及安装在箱式控制组件前进端的图像获取组件，所述箱式控制组件包括箱体，安装在箱体两侧的驱动轮组，安装在箱体内部与驱动轮组连接的电机组件，以及安装在箱体内部的控制电路板和蓄电池，所述轮式底架包括架体，平行安装在架体上的多个辊体，所述辊体两端穿过架体并装配有被动同步轮，通过同步带与驱动轮组件的主动同步轮连接，所述图像获取组件，电机组件及蓄电池均与控制电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机巡检装置，其特征在于：所述箱体具有底板，盖板以及位于底板与盖板之间的侧板，所述底板前进端向外延伸有安装图像获取组件的板体。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机巡检装置，其特征在于：所述驱动轮组件包括传动轴，轴承座，主动同步轮和多个张紧轮，所述轴承座嵌装在箱体的侧壁上，传动轴一端配合轴承插装在轴承座内，且端部伸入箱体内部与电机组件连接，传动轴另一端套装有主动同步轮，多个张紧轮通过调节支架安装在箱体的侧壁上，位于主动同步轮下方多个位置，同步到套装在主动同步轮上，并通过多个位置的张紧轮进行张紧度调节。
4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机巡检装置，其特征在于：所述张紧轮为三组，一组位于主动同步轮正下方，剩余两组对称位于主动同步轮两侧斜下方。
5.根据权利要求1所述的一种刮板输送机巡检装置，其特征在于：所述箱体侧壁上嵌装有多个按钮及充电接口，均与控制电路板电连接。
6.根据权利要求1所述的一种刮板输送机巡检装置，其特征在于：所述图像获取组件包括底座，固定在底座上的立柱，枢接在立柱上端的横梁，以及枢接在横梁另一端的摄像头。
说明书： 一种刮板输送机巡检装置技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种刮板输送机巡检装置。
背景技术
刮板输送机将敞开的溜槽作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链）作为牵引构件，当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载，刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。
刮板链条的寿命都是一定的，其在长期承受煤炭等重物下，会产生变形，最终断裂而影响输送作业，一旦链条断裂就需要对整体输送机的链条进行拆卸重组，以及清理工作，整个过程难度较大，耗时较长（约20小时左右甚至更长），影响了矿井作业，降低了产能。
如果链条变形在断裂前能被监测到，并及时进行更换，则可提前规避影响。为此刮板链条需要进行定期检查更换，目前最常见的方式就是定期对刮板输送机进行停机，然后人工对刮板链条进行形变检测，并对变形的链条进行更换，然而人工检测的这种方式，不仅效率低，日前容易出现漏检的情况。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型为了解决现有技术的不足，提供了一种刮板输送机巡检装置，放置在刮板输送机上，实现对刮板链条的自动巡检，可以有效提高检测效率，避免出现漏检情况。
本实用新型采用的技术方案：一种刮板输送机巡检装置，包括箱式控制组件，安装在箱式控制组件下方由箱式控制组件驱动的轮式底架，以及安装在箱式控制组件前进端的图像获取组件，所述箱式控制组件包括箱体，安装在箱体两侧的驱动轮组，安装在箱体内部与驱动轮组连接的电机组件，以及安装在箱体内部的控制电路板和蓄电池，所述轮式底架包括架体，平行安装在架体上的多个辊体，所述辊体两端穿过架体并装配有被动同步轮，通过同步带与驱动轮组件的主动同步轮连接，所述图像获取组件，电机组件及蓄电池均与控制电路板电连接。
优选地，所述箱体具有底板，盖板以及位于底板与盖板之间的侧板，所述底板前进端向外延伸有安装图像获取组件的板体。
优选地，所述驱动轮组件包括传动轴，轴承座，主动同步轮和多个张紧轮，所述轴承座嵌装在箱体的侧壁上，传动轴一端配合轴承插装在轴承座内，且端部伸入箱体内部与电机组件连接，传动轴另一端套装有主动同步轮，多个张紧轮通过调节支架安装在箱体的侧壁上，位于主动同步轮下方多个位置，同步到套装在主动同步轮上，并通过多个位置的张紧轮进行张紧度调节。
优选地，所述张紧轮为三组，一组位于主动同步轮正下方，剩余两组对称位于主动同步轮两侧斜下方。
优选地，所述箱体侧壁上嵌装有多个按钮及充电接口，均与控制电路板电连接。
优选地，所述图像获取组件包括底座，固定在底座上的立柱，枢接在立柱上端的横梁，以及枢接在横梁另一端的摄像头。
有益效果：本实用新型所揭示的一种刮板输送机巡检装置，具有如下有益效果：
采用多个平行的辊体作为装置的行走部件，可以在输送机链条及刮板的表面稳定行走，配合摄像头实现对刮板输送机上链条的自动巡检，有效降低人工投入量，提高检测效率的同时，图像识别方式可以避免出现漏检情况，提升检测的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体主视图；
图2为本实用新型实施例的整体侧视图；
图3为本实用新型实施例中箱式控制组件的结构图；
图4为本实用新型实施例中箱式控制组件的俯视图；
图5为本实用新型实施例中箱式控制组件的侧视图；
图6为本实用新型实施例中箱式控制组件的主视局剖图；
图7为本实用新型实施例中图像获取组件的结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本实用新型所揭示的一种刮板输送机巡检装置，在使用时放置在刮板输送机表面，巡检装置自动在刮板链条表面行走并进行图像获取，从而对链条形变情况进行图像识别检测，具体结构如图1~2所示，包括箱式控制组件1，轮式底架2及图像获取组件3，其中轮式底架安装在箱式控制组件下方，并由其控制在刮板输送机表面行走，图像获取组件安装在箱式控制组件的前进端，在行走时对前方的刮板链条进行图像采集，从而检测链条是否形变。
具体说来，所述箱式控制组件结构如图3~6所示，包括箱体11，驱动轮组12，电机组件13，控制电路板14，蓄电池15及控制按钮16，所述箱体具有底板111，盖板112以及位于底板与盖板之间的侧板113，所述底板前进端延伸有用于安装图像获取组件的板体114，所述驱动轮组安装在箱体相对的两个侧板上，其包括传动轴121，轴承座122，主动同步轮123和多个张紧轮124，所述轴承座嵌装在侧板内，传动轴的一端配合轴承插装在轴承座内，且端部伸入箱体内部，传动轴另一端套装有主动同步轮，多个张紧轮通过调节支架125安装在箱体的侧壁上，位于主动同步轮下方多个位置，所述张紧轮优选三组，一组位于主动同步轮正下方，剩余两组对称位于主动同步轮两侧斜下方，主动同步轮上套装有同步带126，多个位置的张紧轮实现对同步带的张紧度调节，确保同步轮与同步带的配合度，所述电机组件包括电机131，其通过电机支架132固定在箱体内部与传动轴连接，具体连接可以采用联轴器连接，也可以在电机输出轴装配齿轮，传动轴端部装配第二齿轮，通过两个齿轮之间的啮合实现传动连接（图中为齿轮传动连接方式），通过电机带动主动同步轮旋转。
所述控制电路板及蓄电池安装在箱体内部，其中控制电路板与蓄电池，电机及图像获取组件电连接，实现整体控制，蓄电池为整个装置提供电能，为了对蓄电池进行充电，箱体的侧板上嵌装有充电接口17与控制电路板电连接，所述控制按钮嵌装在箱体的侧板上，均与控制电路板电连接，实现开关等各种控制，在实际使用时，如果发现变形则需要报警，故而箱体侧板还嵌装有喇叭18与控制电路板电连接，在异常时进行报警。
所述轮式底架安装在箱体底部，包括架体21，以及平行安装在架体上的多个辊体22，所述辊体两端穿过架体后装配有被动同步轮23，通过同步带与主动同步轮连接，主动同步轮在电机的带动下旋转，从而带动被动同步轮旋转，进而使得辊体旋转以在刮板输送机表面行走，为了确保行走的稳定性，辊体长度应大于输送机表面两个刮板链条之间的距离，从而在行走时，辊体横跨两个刮板链条，实现稳定行走。
所述图像获取组件结构如图7所示，包括底座31，固定在底座上的立柱32，枢接在立柱上端的横梁33，以及枢接在横梁另一端的摄像头34，其中横梁可以相对立柱旋转，而摄像头也可以相对横梁旋转，从容在使用时可以根据位置调节摄像头的拍摄角度，确保完整拍摄刮板链条图片。
本实用新型所揭示的一种刮板输送机巡检装置，可以在刮板输送机表面自动行走，实现对刮板链条的自动检测，提升检测效率。
本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
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声明：
“刮板输送机巡检装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏盈丰电子科技有限公司
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2024年08月01日 ~ 03日 
