皮带输送机控制器

权利要求书： 1.一种皮带输送机控制器，其特征在于，通过设置控制器的打点组号来响应相同打点组号内的控制器打点信号；所述打点组号配置方案如下：

当打点组号值为00时，响应组内所有控制器打点；当打点组号值为0X时，仅响应其他打点组号值为0X的控制器打点；打点组号值为YX时，响应其他打点组号值为0X至0(X+Y-1)的控制器打点；

或当打点组号值为0x00时，响应组内所有控制器打点；当打点组号值为0x0X时，仅响应其他打点组号值为0x0X的控制器打点；打点组号值为0xYX时，响应其他打点组号值为0x0X至0x0(X+Y-1)的控制器打点；

所述控制器包括控制箱，所述控制箱的上部为隔爆腔，所述控制箱的下部为本安腔，所述本安腔设置有本安腔面板、接口板、控制板和语音模块，所述隔爆腔内设置有电源模块，所述本安腔面板通过所述接口板连接所述控制板，所述电源模块和语音模块均连接所述控制板；

还包括安装板(1)，所述安装板(1)的一侧面固定连接有第一固定块(3) ，所述第一固定块(3)的上表面固定连接有圆杆(4)，所述控制箱(2)的一侧面固定连接有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)的上表面开设有圆孔(6)，所述圆杆(4)活动连接在圆孔(6)的内部，且第一固定块(3)的上表面与第二固定块(5)的下表面活动连接；

所述安装板(1)的一侧面开设有凹槽(7) ，所述凹槽(7)的内部活动连接有活动板(8)，所述活动板(8)的一侧面与控制箱(2)的一侧面活动连接，所述凹槽(7)内壁的正面和背面均开设有空腔(9)，所述安装板(1)的正面和背面均开设有螺纹孔(10)，且螺纹孔(10)与空腔(9)相连通，所述空腔(9)的内部活动连接有梯形块(11)，所述梯形块(11)的倾斜面与活动板(8)的一侧面活动连接，且两个梯形块(11)的正面和背面均固定镶嵌有轴承(12)，所述轴承(12)的内表面固定连接有螺纹杆(13) ，所述螺纹杆(13)螺纹连接在螺纹孔(10)的内部。

2.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，X和/或Y为16进制0-F的值。

3.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，所述控制板为STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB2/BOOT1脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚、PB15脚、OSC_IN脚、OSC_OUT脚、BOOT0脚、NRST脚、VREF-脚、VREF+脚、VBAT脚、PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚、PC13-TAMPER-RTC脚、PC14-OSC32_IN脚、PC15-OSC32_OUT脚、PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚、PE15脚、VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚、VDDA脚、VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚；

所述PA0-WKUP脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚和PB15脚分别连接3 .3V_DI4端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T 端、3 .3V_AI1端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED端、RCK 端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

所述OSC_IN脚和OSC_OUT脚分别通过电容C39和电容C38接地，所述OSC_IN脚和OSC_OUT脚之间设置有晶振X1；所述BOOT0脚通过电阻R54连接接插件J9的2端，所述接插件J9的1端连接3 .3V电压端，所述接插件J9的2端通过电阻R55接地；

所述NRST脚通过电阻R57连接3 .3V电压端并通过电容C48接地，所述电容C48的两端设置有开关S5；

所述VBAT脚连接BAT54C二极管D35的负极，所述BAT54C二极管D35的第一正极接3 .3V电压端，所述BAT54C二极管D35的第二正极接电池BT1的正极，所述电池BT1的负极接地；

所述PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚和PC13-TAMPER-RTC脚分别连接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3.3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7端；

所述PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚分别通过电容C34和电容C35接地，所述PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚之间设置有晶振Y1；

所述PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚和PE15脚分别连接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET端、DOT_KTK端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端所述VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚和VDDA脚均连接3 .3V电压端并通过电容C43接地；

所述VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚均接地。

4.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，所述本安腔面板包括显示屏、键盘和指示灯。

5.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，所述电源模块包括电源板和电机接口板，所述电源板通过所述电机接口板连接电机，所述电源板和电机接口板均设置在所述隔爆腔内。

6.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于，所述接口板包括DC5V口、GND口、CanTx口、CanRx口、SpecialDot口、DotKey口、SpeakKey口、Reset口、AGnd口、Signal口、Speaker+口、Speaker-口和Addr0口-Addr9口 ,其中，DC5V口和GND口为电源接口，CanTx口为CAN发送接口，CanRx口为CAN接收接口，SpecialDot口为特殊打点键接口，DotKey口为原打点键接口，SpeakKey口为原对讲键接口，Reset口为语音模块复位键接口，AGnd为麦克-接口，Signal为麦克+接口，Speaker+和Speaker-为扬声器接口，Addr0口-Addr9口为原拨码开关接口。

7.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于：所述安装板(1)的一侧面开设有四个安装孔(14) ，且四个安装孔(14)分别位于安装板(1)一侧面的四角。

8.如权利要求1所述的皮带输送机控制器，其特征在于：所述凹槽(7)内壁的顶部和 底部均开设有限位槽(15)，所述活动板(8)的顶部和底部均固定连接有限位块(16)，且限位块(16)活动连接在限位槽(15)的内部。

说明书： 一种皮带输送机控制器技术领域

本发明涉及皮带输送机控制器技术领域，具体为一种皮带输送机控制器。

背景技术

煤矿原煤运输主要通过带式输送机系统实现。此运输系统承担将井下采掘面原煤运往地面储煤仓的重任，系统的运行效率与安全性直接影响企业的经济效益。由于原煤运输线路长、生产环节多、工艺复杂、运输量不均衡、设备负荷变化大、频繁停车等原因，造成用人多、电力损耗大，事故率居高不下等问题。现代煤矿不断追求高产高效，采用先进的控制方式，实现运输过程和生产过程的自动化集中监视与控制，实现减人提效的目标。本公司矿用矿用带式输送机监控系统集控制、监视、监测、保护和管理功能于一体，实现原煤运输系统整体自动化、智能化及控制与管理的一体化的目标。

现有技术中输送机监控系统用可编程控制箱和矿用本安操作台由于体积较大、移动不方便、成本高、再利用效率低等问题。

煤矿井下打点是用来发送开车或者停车信号的，用来提醒附近工作人员注意安全的；对煤矿安全生产信号时至关重要的；通常的打点设备都是基于电路通断控制的简单信号器，通过电缆连接起来，其中一个设备按下打点，其他设备均响应打点信号；其他厂家的

皮带控制器含有打点(仅一个打点按钮) ，一个按下其他皮带控制器均响应打点信号。

因此，需要一种新的皮带输送机控制器以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种皮带输送机控制器。

为实现上述目的，本发明提供采用如下技术方案：一种皮带输送机控制器，通过设置控制器的打点组号来响应相同打点组号内的控制器打点信号。

更进一步的，当打点组号值为00时，响应组内所有控制器打点；当打点组号值为0X时，仅响应其他打点组号值为0X的控制器打点；打点组号值为 YX时，响应其他打点组号值为0X至0(X+Y-1)的控制器打点。打点组号设置简单合理，方便控制打点。

更进一步的，当打点组号值为0x00时，响应组内所有控制器打点；当打点组号值为0x0X时，仅响应其他打点组号值为0x0X的控制器打点；打点组号值为0xYX时，响应其他打点组号值为0x0X至0x0(X+Y-1)的控制器打点。打点组号值设置简单合理，方便控制打点。

更进一步的，X和/或Y为16进制0-F的值。可以大大提高打点设备的数量。

更进一步的，所述控制器包括控制箱，所述控制箱的上部为隔爆腔，所述控制箱的下部为本安腔，所述本安腔设置有本安腔面板、接口板、控制板和语音模块，所述隔爆腔内设置有电源模块，所述本安腔面板通过所述接口板连接所述控制板，所述电源模块和语音模块均连接所述控制板。本发明的皮带输送机控制器结构简单，设计合理，将控制箱分为上部的隔爆腔和下部的本安腔，并将电源模块设置在隔爆腔内，其他模块设置在本安腔内，从而可以大大降低系统成本和体积。

更进一步的，所述控制板为STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP脚、PA1 脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11脚、PA12 脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB2/BOOT1脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚、PB15脚、OSC_IN脚、OSC_OUT脚、BOOT0 脚、NRST脚、VREF-脚、VREF+脚、VBAT脚、PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚、PC13-TAMPER-RTC 脚、PC14-OSC32_IN脚、PC15-OSC32_OUT脚、PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2 脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9脚、PE11脚、PE12 脚、PE13脚、PE14脚、PE15脚、VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚、VDDA脚、VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和 VSSA脚；

所述PA0-WKUP脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7 脚、PA8脚、PA11脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB5脚、PB6脚、PB7 脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚和PB15脚分别连接3.3V_DI4 端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T端、3 .3V_AI1 端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED 端、RCK端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

所述OSC_IN脚和OSC_OUT脚分别通过电容C39和电容C38接地，所述 OSC_IN脚和OSC_OUT脚之间设置有晶振X1；

所述BOOT0脚通过电阻R54连接接插件J9的2端，所述接插件J9的1端连接3 .3V电压端，所述接插件J9的2端通过电阻R55接地；

所述NRST脚通过电阻R57连接3 .3V电压端并通过电容C48接地，所述电容C48的两端设置有开关S5；

所述VBAT脚连接BAT54C二极管D35的负极，所述BAT54C二极管D35的第一正极接3 .3V电压端，所述BAT54C二极管D35的第二正极接电池BT1的正极，所述电池BT1的负极接地；

所述PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚和PC13-TAMPER-RTC脚分别连接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3 .3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7端；

所述PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚分别通过电容C34和电容C35 接地，所述PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚之间设置有晶振Y1；

所述PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9 脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚和PE15脚分别连接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、 Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5 端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET 端、DOT_KTK 端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端；

所述VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚和VDDA脚均连接3 .3V电压端并通过电容C43接地；

所述VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚均接地。

控制板的作用为：1)采集各个传感器信号和按钮信号；2)依据各个传感器和按钮信号发出控制信号；3)控制液晶显示屏显示各种状态信息；4) 控制语音模块播放不同声音。语音模块的作用为：1)上电依据控制板输出的信号，决定自身硬件组号和节点号；2)检测到控制板的打点信号后，播放打点音(不发送CAN数据)，打点信号消失后停止播放；3)检测到控制板的对讲信号后，将麦克的语音数据，转为CAN数据；4)收到组内对讲语音数据后播放对应语音。

更进一步的，所述本安腔面板包括显示屏、键盘和指示灯。

更进一步的，所述电源模块包括电源板和电机接口板，所述电源板通过所述电机接口板连接电机，所述电源板和电机接口板均设置在所述隔爆腔内。其中，电源板将控制板输出的电机控制参数转为DO信号输出给电机。

更进一步的，所述接口板包括DC5V口、GND口、CanTx口、CanRx口、SpecialDot口、DotKey口、SpeakKey口、Reset口、AGnd口、Signal口、Speaker+口、Speaker-口和Addr0口-Addr9口 ,其中，DC5V口和GND口为电源接口，CanTx口为CAN发送接口，CanRx口为CAN接收接口，SpecialDot口为特殊打点键接口，DotKey口为原打点键接口，SpeakKey口为原对讲键接口，Reset口为语音模块复位键接口，AGnd为麦克-接口，Signal为麦克+接口，Speaker+和Speaker-为扬声器接口，Addr0口-Addr9口为原拨码开关接口。描述各最小模块间关键接口的接口标准、信号定义等，可加不同接口属性的子章节。对非关键接口可以不给出详细定义。如果是升级类产品，注明单板功能的变化，接口标准变化等。原皮带输送机控制器内部的接口板改为以下接口。

更进一步的，还包括安装板，所述安装板的一侧面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有圆杆，所述控制箱的一侧面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的上表面开设有圆孔，所述圆杆活动连接在圆孔的内部，且第一固定块的上表面与第二固定块的下表面活动连接。

所述安装板的一侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有活动板，所述活动板的一侧面与控制箱的一侧面活动连接，所述凹槽内壁的正面和背面均开设有空腔，所述安装板的正面和背面均开设有螺纹孔，且螺纹孔与空腔相连通，所述空腔的内部活动连接有梯形块，所述梯形块的倾斜面与活动板的一侧面活动连接，且两个梯形块的正面和背面均固定镶嵌有轴承，所述轴承的内表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔的内部。

本发明通过设置圆杆、圆孔、活动板、梯形块和螺纹杆，在安装时，先使用螺栓插入安装孔中将安装板固定在墙面上，再手持控制箱将圆孔对准圆杆竖直向下防止，使得圆杆插入圆孔中，再转动旋钮带动螺纹杆旋转，带动梯形块运动，梯形块的倾斜面挤压活动板使 得活动板挤压控制箱向右运动，从而使得圆孔的内壁对圆杆施加一个向右的挤压力，从而使得控制箱固定的更加温度，防止控制箱因为碰撞而脱落，且安装起来较为方便，解决了目前在安装时大都使用螺栓将矿用监控分站固定在安装板上，在安装时较为麻烦的问题。通过设置圆杆、圆孔、活动板、梯形块和螺纹杆，在拆卸时，先转动旋钮带动螺纹杆旋转，带动梯形块运动，梯形块进入空腔的内部，此时梯形块对活动板的挤压力消失，从而使得活动板对控制箱以及圆孔对圆杆的挤压力消失，手持控制箱竖直向上抬去，即可将控制箱从安装板上拆卸下来，简单方便，解决了目前在安装时大都使用螺栓将矿用监控分站固定在安装板上，在拆卸时较为麻烦的问题。

优选的，所述安装板的一侧面开设有四个安装孔，且四个安装孔分别位于安装板一侧面的四角。

优选的，所述凹槽内壁的顶部和底部均开设有限位槽，所述活动板的顶部和底部均固定连接有限位块，且限位块活动连接在限位槽的内部。

优选的，所述螺纹杆远离轴承的一端固定连接有旋钮。

优选的，所述空腔的大小与梯形块的大小相适配。

优选的，包括隔爆兼本安型监控装置本体(21)，所述隔爆兼本安型监控装置本体(21)的外侧包括外壳(22) ，所述隔爆兼本安型监控装置本体 (21)的正面固定安装有控制面板(24)，所述隔爆兼本安型监控装置本体 (21)的正面安装有控制调节座(25) ，所述隔爆兼本安型监控装置本体(21) 的正面固定安装有数据显示屏(26) ，所述隔爆兼本安型监控装置本体(21) 的正面固定安装有出声口(27) ，所述隔爆兼本安型监控装置本体(21)的背面分别设有第一门板(28)和第二门板(29) ，所述第一门板(28)的右侧固定连接有第一凸板(214) ，所述第二门板(29)的左侧固定连接有第二凸板(215) ，所述第一凸板(214)的外表面与第二凸板(215)的外表面相接触，所述第二凸板(215)的内部开设有收缩内腔(216) ，所述第一门板 (28)与第二凸板(215)相接触的一侧面开设有连接插槽(219) ，所述收缩内腔(216)与连接插槽(219)相连通，所述收缩内腔(216)的内部设有连接插块(218) ，所述连接插块(218)的另一端延伸至连接插槽(219)的内部，所述连接插块(218)与连接插槽(219)相插接。本发明通过设置第一门板和第二门板对隔爆兼本安型监控装置本体内部的设备室进行遮挡，通过使第一门板与第二门板进行分离，实现对外壳的打开，从而方便对内部的电路设备进行维修处理，且第一门板第二门板的打开方式较为简单，通过控制推动控制块在移动控制槽上进行移动，使得连接插块与连接插槽进行连接与分离，从而方便使第一门板与第二门板进行连接与分离，达到了外壳方便打开的优点。

发明原理：本发明的皮带控制器是基于can总线通讯的一种设备，每个皮带控制器均需配置can地址；井下煤流往往有多条皮带搭接起来的，而每条皮带需要一台控制器，控制器之间相互配合实现皮带集控的所需功能；而其中皮带控制器要根据井下皮带布局的实际情况明确搭接关系；通常厂家的皮带控制器均为上下级搭接，如地址2的上级是1 ,3的 上级是2以此类推；当出现T型或者*型皮带搭接的时候就没法做到；本发明采用的算法是每台控制器就要设置一个上级皮带控制器的can地址，明确了上级关系，每个控制器可任意设置上级地址，但每台控制器的上级地址均是唯一的；而通过通讯上级的皮带控制器就能够知道有多少台控制器配置了他为上级，也就实现了集控时顺、逆煤流的皮带启动顺序；

通过配置打点组号来响应相同打点组号内的设备打点信号，打点组号出厂默认值0x00，响应组内所有设备打点(无论其他打点组是否是0) ；

值0x01，仅响应其他打点设置为1组的设备打点；

值0x02，仅响应其他打点设置为2组的设备打点；

值0x0X，仅响应其他打点设置为X组的设备打点(X为16进制0-F的值)

值0xYX，响应其他打点设置为(X组至X+Y-1组)的设备打点，此设备打点按钮按下 后打点信号至最近10s(可配置)有打点的组号(X组至X+Y-1 组)；如值0x21，此设备应1组、2组的设备打点；当1组或2组打点后10s 内0x21扩音电话可以回复至1组或2组，如果超过10s0x21扩音电话未回复打点信号，则0x21扩音电话不再响应打点按键；打点信号包括按键单次或多次，多次之间的按键时间间隔应不小于0 .5s。如最前端皮带控制器地址设置为1，后面有2/3地址的皮带，可以把2号地址的上级设为1，可以把3号地址的上级设为1。

有益效果：本发明的皮带输送机控制器通过设置控制器的打点组号来响应相同打点组号内的控制器打点信号。可实现如下功能：1、可以对全线所有控制器打点；2、可通过分组设置，实现与本机下属的皮带控制器进行打点；3、通过设置，可以实现多台皮带控制器的上下级打点；4、通过配置可以实现任意两个地点皮带控制器的相互打点。

附图说明

图1为本发明的皮带输送机控制器的正剖图；

图2为本发明活动板的俯视截面图；

图3为本发明图1中A处结构放大图；

图中：1安装板、2控制箱、3第一固定块、4圆杆、5第二固定块、6圆孔、7凹槽、8活动板、9空腔、10螺纹孔、11梯形块、12轴承、13螺纹杆、14安装孔、15限位槽、16限位块、17旋钮。

图4为本发明外壳的结构示意图；

图5为本发明外壳的结构背视图；

图6为本发明门板结构俯视图；

图7为本发明门板内部结构示意图；

图中：21隔爆兼本安型监控装置本体、22外壳、23设备连接座、24控制面板、25控制调节座、26数据显示屏、27出声口、28第一门板、29第二门板、210活动连接合页、211移动控制槽、212延伸控制轴、213推动控制块、214第一凸板、215第二凸板、216收缩内腔、217支撑弹簧、218连接插块、219连接插槽。

图8为本发明的皮带输送机控制器的功能示意图；

图9为本发明的皮带输送机控制器的单机状态的示意图；

图10为本发明的皮带输送机控制器的联网状态的示意图；

图11为控制板的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图8-10所示，本发明的皮带输送机控制器，包括控制箱，控制箱的上部为隔爆腔，控制箱的下部为本安腔，本安腔设置有本安腔面板、接口板、控制板和语音模块，隔爆腔内设置有电源模块，本安腔面板通过接口板连接控制板，电源模块和语音模块均连接控制板。

其中，请参阅图11所示，控制板为STM32F107VCT6芯片，包括PA0-WKUP 脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11 脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB2/BOOT1脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚、PB15脚、OSC_IN脚、OSC_OUT 脚、BOOT0脚、NRST脚、VREF-脚、VREF+脚、VBAT脚、PC1脚、PC2脚、PC3 脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10脚、PC11脚、PC12脚、PC13-TAMPER-RTC脚、PC14-OSC32_IN脚、PC15-OSC32_OUT脚、PD2脚、PE0 脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7脚、PE8脚、PE9 脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚、PE15脚、VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚、VDDA脚、VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚，PA0-WKUP脚、PA1脚、PA2脚、PA3脚、PA4脚、PA5脚、PA6脚、PA7脚、PA8脚、PA11脚、PA12脚、PA15/JTDI脚、PB0脚、PB5脚、PB6脚、PB7脚、PB8脚、PB11脚、PB12脚、PB13脚、PB14脚和PB15脚分别连接3 .3V_DI4端、3 .3V_DI5端、U2TX_LCD端、U2RX_LCD端、DI/AI_N端、DI/AI_T端、3 .3V_AI1 端、3 .3V_AI2端、3 .3V_DI3端、CANRX端、CANTX端、3 .3V_DI8端、RUN_LED 端、RCK端、SI端、SCK端、DOT_LOCAL_KTK端、Protect端、SCARM_KEY端、TURN_OFF_KEY端、TURN_ON_KEY端和DOWN_DOT_KEY端；

OSC_IN脚和OSC_OUT脚分别通过电容C39和电容C38接地，OSC_IN脚和 OSC_OUT脚之间设置有晶振X1；

BOOT0脚通过电阻R54连接接插件J9的2端，接插件J9的1端连接3 .3V 电压端，接插件J9的2端通过电阻R55接地；

NRST脚通过电阻R57连接3 .3V电压端并通过电容C48接地，电容C48的两端设置有开关S5；

VBAT脚连接BAT54C二极管D35的负极，BAT54C二极管D35的第一正极接 3 .3V电压端，BAT54C二极管D35的第二正极接电池BT1的正极，电池BT1的负极接地；

PC1脚、PC2脚、PC3脚、PC4脚、PC5脚、PC6脚、PC7脚、PC8脚、PC10 脚、PC11脚、PC12脚和PC13-TAMPER-RTC脚分别连接3 .3V_DI2端、3 .3V_DI1 端、3 .3V_DI6端、ALARM_LED端、UP_DOT_LED端、UP_DOT_KEY端、AUTO_MODE_KEY 端、LOCAL_MODE_KEY端、3 .3V_DI12端、3 .3V_DI11端、3 .3V_DI10端和3 .3V_DI7 端；

PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚分别通过电容C34和电容C35接地，PC14-OSC32_IN脚和PC15-OSC32_OUT脚之间设置有晶振Y1；

PD2脚、PE0脚、PE1脚、PE2脚、PE3脚、PE4脚、PE5脚、PE6脚、PE7 脚、PE8脚、PE9脚、PE11脚、PE12脚、PE13脚、PE14脚和PE15脚分别连接3 .3V_DI9端、Addr0端、Addr1端、Addr2端、Addr3端、Addr4端、Addr5 端、Addr6端、Addr7端、Addr8端、Addr9端、KTK113_RESET端、DOT_KTK 端、DI/AI_SPEED端、DOWN_DOT_LED端和CAN_DATA_LED端 VDD_1脚、VDD_2脚、VDD_3脚、VDD_4脚、VDD_5脚和VDDA脚均连接3 .3V 电压端并通过电容C43接地；

VSS_1脚、VSS_2脚、VSS_3脚、VSS_4脚、VSS_5脚和VSSA脚均接地。

控制板的作用为：1)采集各个传感器信号和按钮信号；2)依据各个传感器和按钮 信号发出控制信号；3)控制液晶显示屏显示各种状态信息；4) 控制语音模块播放不同声 音。语音模块的作用为：1)上电依据控制板输出的信号，决定自身硬件组号和节点号；2)检 测到控制板的打点信号后，播放打点音(不发送CAN数据)，打点信号消失后停止播放；3)检 测到控制板的对讲信号后，将麦克的语音数据，转为CAN数据；4)收到组内对讲语音数据后 播放对应语音。其中，本安腔面板包括显示屏、键盘和指示灯。

优选的，电源模块包括电源板和电机接口板，电源板通过电机接口板连接电机，电源板和电机接口板均设置在隔爆腔内。其中，电源板将控制板输出的电机控制参数转为DO信号输出给电机。

优选的，接口板包括DC5V口、GND口、CanTx口、CanRx口、SpecialDot 口、DotKey口、SpeakKey口、Reset口、AGnd口、Signal口、Speaker+口、Speaker-口和Addr0口-Addr9口 ,其中，DC5V口和GND口为电源接口 ，CanTx 口为CAN发送接口 ，CanRx口为CAN接收接口 ，SpecialDot口为特殊打点键接口，DotKey口为原打点键接口，SpeakKey口为原对讲键接口，Reset口为语音模块复位键接口，AGnd为麦克-接口，Signal为麦克+接口，Speaker+和Speaker-为扬声器接口，Addr0口-Addr9口为原拨码开关接口。描述各最小模块间关键接口的接口标准、信号定义等，可加不同接口属性的子章节。对非关键接口可以不给出详细定义。如果是升级类产品，注明单板功能的变化，接口标准变化等。原皮带输送机控制器内部的接口板改为以下接口。

本发明的皮带输送机控制器结构简单，设计合理，将控制箱分为上部的隔爆腔和下部的本安腔，并将电源模块设置在隔爆腔内，其他模块设置在本安腔内，从而可以大大降低系统成本和体积。

本发明的皮带输送机控制器，还包括安装板1，本发明的皮带输送机控制器型号为KTC155-F1，且KTC155-F1型控制箱2的供电方式为外置电源，安装板1的一侧面开设有四个安装孔14，且四个安装孔14分别位于安装板1一侧面的四角，安装板1的一侧面固定连接有第一固定块3，第一固定块3的上表面固定连接有圆杆4，控制箱2的一侧面固定连接有第二固定块5，第二固定块5的上表面开设有圆孔6，圆杆4活动连接在圆孔6的内部，且第一固定块 3的上表面与第二固定块5的下表面活动连接。

安装板1的一侧面开设有凹槽7，凹槽7的内部活动连接有活动板8，凹槽7内壁的顶部和底部均开设有限位槽15，活动板8的顶部和底部均固定连接有限位块16，且限位块16活动连接在限位槽15的内部，在梯形块11挤压活动板8向右运动时，限位块16和限位槽15相互配合，防止活动板8脱离凹槽7，增加了本发明的结构稳定性，活动板8的一侧面与控制箱2的一侧面活动连接，凹槽7内壁的正面和背面均开设有空腔9，安装板1的正面和背面均开设有螺纹孔10，且螺纹孔10与空腔9相连通，空腔9的内部活动连接有梯形块11，空腔9的大小与梯形块11的大小相适配，梯形块11的倾斜面与活动板8的一侧面活动连接，且两个梯形块11的正面和背面均固定镶嵌有轴承12，轴承12的内表面固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13远离轴承12的一端固定连接有旋钮17，螺纹杆13螺纹连接在螺纹孔10的内部。

在安装时，先使用螺栓插入安装孔14中将安装板1固定在墙面上，再手持控制箱2 将圆孔6对准圆杆4竖直向下防止，使得圆杆4插入圆孔6中，再转动旋钮17带动螺纹杆13旋 转，带动梯形块11运动，梯形块11的倾斜面挤压活动板8使得活动板8挤压控制箱2向右运 动，从而使得圆孔6的内壁对圆杆4施加一个向右的挤压力，从而使得控制箱2固定的更加温 度，防止控制箱2因为碰撞而脱落，增加了本发明的结构稳定性，在拆卸时，先转动旋钮17带 动螺纹杆13旋转，带动梯形块11运动，梯形块11进入空腔9 的内部，此时梯形块11对活动板 8的挤压力消失，从而使得活动板8对控制箱2以及圆孔6对圆杆4的挤压力消失，手持控制箱 2竖直向上抬去，即可将控制箱2从安装板1上拆卸下来，使得控制箱2在安装和拆卸时更加方便简单。

综上可得，本发明通过设置圆杆4、圆孔6、活动板8、梯形块11和螺纹杆13，解决了目前在安装时大都使用螺栓将矿用监控分站固定在安装板1上，在安装和拆卸时较为麻烦的问题。

请参阅图4-7，还包括外壳22，隔爆兼本安型监控装置本体21的顶部固定安装有设备连接座23，隔爆兼本安型监控装置本体21的外侧包括外壳22，隔爆兼本安型监控装置本体21的正面固定安装有控制面板24，隔爆兼本安型监控装置本体21的正面安装有控制调节座25，隔爆兼本安型监控装置本体 21的正面固定安装有数据显示屏26，隔爆兼本安型监控装置本体21的正面固定安装有出声口27，控制面板24位于控制调节座25的右侧，控制面板24 位于出声口27的下方，数据显示屏26位于出声口27的左侧，数据显示屏26 位于控制调节座25的上方，隔爆兼本安型监控装置本体21的背面分别设有第一门板28和第二门板29，通过设置第一门板28和第二门板29对隔爆兼本安型监控装置本体21内部的设备室进行遮挡，通过使第一门板28与第二门板29进行分离，实现对外壳22的打开，从而方便对内部的电路设备进行维修处理，第一门板28的左侧与第二门板29的右侧均固定连接有活动连接合页210，通过活动连接合页210的作用，方便第一门板28与第二门板29与隔爆兼本安型监控装置本体21进行活动连接，从而方便对门板进行控制，活动连接合页210的另一端与外壳22的外表面固定连接，第一门板28通过活动连接合页210与隔爆兼本安型监控装置本体21进行活动连接，第二门板29 通过活动连接合页210与隔爆兼本安型监控装置本体21进行活动连接，第一门板28的右侧固定连接有第一凸板214，第二门板29的左侧固定连接有第二凸板215，第一凸板214的外表面与第二凸板215的外表面相接触，第二凸板 215的内部开设有收缩内腔216，第一门板28与第二凸板215相接触的一侧面开设有连接插槽219，收缩内腔216与连接插槽219相连通，收缩内腔216 的内部设有连接插块218，连接插块218的另一端延伸至连接插槽219的内部，连接插块218与连接插槽219相插接 ,第二门板29的正面开设有移动控制槽 211，移动控制槽211的背面与收缩内腔216相连通，收缩内腔216的内部设有延伸控制轴212，延伸控制轴212的外表面与连接插块218位于收缩内腔 216内部的一端固定连接，延伸控制轴212的一端通过移动控制槽211延伸至第二门板29的外侧，延伸控制轴212位于第二门板29外侧的一端固定连接有推动控制块213,且第一门板28第二门板29的打开方式较为简单，通过控制推动控制块213在移动控制槽211上进行移动，使得连接插块218与连接插槽219进行连接与分离，从而方便使第一门板28与第二门板29进行连接与分离，收缩内腔216的内部设有支撑弹簧217，通过支撑弹簧217提供支撑力，支撑连接插块218与连接插槽219进行插接，从而使得第一门板28与第二门板29进行连接，支撑弹簧217的一端与延伸控制轴212远离连接插块218 的一侧面固定连接，支撑弹簧217的另一端与收缩内腔216远离 连接插槽219 的一侧面固定连接，达到了外壳方便打开的优点，解决了现有隔爆兼本安型 监控装置本体21外壳22打开需要通过螺丝刀对螺钉进行拆卸造成打开方式较慢影响对隔 爆兼本安型监控装置本体21维修使用的问题。

综上所述：该便于打开的矿用隔爆兼本安型监控装置外壳，通过设置第一门板28和第二门板29对隔爆兼本安型监控装置本体21内部的设备室进行遮挡，通过使第一门板28与第二门板29进行分离，实现对外壳22的打开，从而方便对内部的电路设备进行维修处理，且第一门板28第二门板29的打开方式较为简单，通过控制推动控制块213在移动控制槽211上进行移动，使得连接插块218与连接插槽219进行连接与分离，从而方便使第一门板28 与第二门板29进行连接与分离，解决了现有隔爆兼本安型监控装置本体21 外壳22打开需要通过螺丝刀对螺钉进行拆卸造成打开方式较慢影响对隔爆兼本安型监控装置本体21维修使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。