权利要求书： 1.一种皮带输送机跑偏监测并纠偏装置的工作方法，其特征在于，采用的皮带输送机跑偏监测并纠偏装置包括左调节电机、左离合器、左旋变传感器、左滚筒、右调节电机、右离合器、右旋变传感器、右滚筒和计算机；所述左滚筒和右滚筒同轴设置组成改向滚筒，并安装在皮带输送机一端，且左滚筒和右滚筒能随着皮带转动；左滚筒和右滚筒两者靠近的一端之间留有间隙；左旋变传感器和右旋变传感器分别装在左滚筒和右滚筒上，用于采集左滚筒和右滚筒各自的旋转状态数据，左调节电机和右调节电机对称装在改向滚筒两侧的机架上，其中左调节电机通过左离合器与左滚筒另一端同轴连接，当左离合器处于结合状态时，左调节电机能带动左滚筒同步转动；右调节电机通过右离合器与右滚筒另一端同轴连接，当右离合器处于结合状态时，右调节电机能带动右滚筒同步转动；所述计算机装在机架上，计算机分别与左调节电机、左离合器、左旋变传感器、右调节电机、右离合器和右旋变传感器连接，用于获取左旋变传感器和右旋变传感器采集的旋转状态数据并进行分析处理后，分别控制左离合器和右离合器的结合或分离状态；同时对左调节电机和右调节电机的转速分别进行控制，具体步骤为：步骤一、皮带输送机开始工作之前，将左离合器和右离合器的初始状态设置为分离状态；然后皮带输送机开始工作，进而皮带传动使左滚筒和右滚筒随着皮带转动，左旋变传感器和右旋变传感器分别按照采集间隔获取左滚筒和右滚筒各自的旋转状态数据并将数据实时反馈给计算机；步骤二、计算机接收一组左旋变传感器和右旋变传感器反馈的实时数据后，分析处理后分别获得左滚筒的转角θ1及转速ω1，右滚筒的转角θ2及转速为ω2；将左滚筒的转角及转速与右滚筒的转角以及转速分别相减并取绝对值，得到左右滚筒的转角差值Δθ和转速差值Δω，设定转角阈值θ0和转速阈值ω0，若左右滚筒的转角的差值大于设定的阈值θ0，或速度差值大于阈值ω0时，则认定皮带输送机的皮带发生跑偏，进入步骤三；若否，则计算机继续接收下一组数据并重复本步骤的过程；步骤三、若ω1小于ω2，或者θ1小于θ2时，则认为皮带向左跑偏，若ω1大于ω2，或者θ1大于θ2时，则认为皮带向右跑偏；步骤四、当确定皮带发生跑偏时，计算机控制左离合器和右离合器均处于结合状态，同时控制左调节电机和右调节电机启动，进而左调节电机通过左离合器带动左滚筒同步转动，右调节电机通过右离合器带动右滚筒同步转动
声明：
“皮带输送机跑偏监测并纠偏装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年06月13日 ~ 15日 
