无底链刮板输送机

权利要求书： 1.一种无底链刮板输送机，其特征在于，包括：机尾、刮板链、输送槽、机头，所述机尾包括：机尾架体、第二链轮轴组，所述第二链轮轴组位于所述机尾架体内，所述机头包括第一链轮轴组，，所述输送槽的一端与所述机尾架体连接，所述输送槽的另一端与所述机头连接，所述刮板链位于所述输送槽的上表面，所述刮板链包括：刮板组件、链条，所述刮板组件一端与所述链条固定连接，所述刮板组件另一端为自由端，所述链条带动所述刮板组件运动，所述链条为闭合的曲线，所述链条与所述第一链轮轴组、第二链轮轴组啮合，所述链条与所述第一链轮轴组、所述第二链轮轴组啮合形成完整的闭环平行于所述输送槽所在的平面，使所述链条水平做圆周运动；

第二链轮轴组包括：内齿轮及外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，所述外齿轮与所述链条啮合，以使所述刮板链做水平圆周运动，所述外齿轮的齿部到所述外齿轮的轴部为一个斜面；

所述刮板组件包括：刮板本体、行走轮，所述刮板本体的一端与所述链条固定连接，所述刮板本体的另一端为自由端，所述行走轮位于所述刮板本体自由端的下部，所述行走轮支撑所述刮板本体滑动，提高所述刮板本体运行的流畅性；

两倍刮板本体长度小于所述外齿轮的直径，且相邻刮板本体间的间距大于所述外齿轮的周长。

2.根据权利要求1所述的无底链刮板输送机，其特征在于，所述机尾还设置动力部、伸缩紧链组件，所述动力部位于所述机尾架体外侧，且所述动力部与所述刮板链不在同一侧，所述动力部与所述第二链轮轴组连接，所述伸缩紧链组件设置在所述机尾架体顶部，所述伸缩紧链组件与所述机尾架体两侧滑动连接，所述伸缩紧链组件与所述第二链轮轴组可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无底链刮板输送机，其特征在于，所述动力部能够在所述机尾架体同一侧任一方位安装。

4.根据权利要求3所述的无底链刮板输送机，其特征在于，所述机尾架体顶部两侧对称设置滑槽，且所述滑槽与出链侧不在同一侧，所述滑槽与所述伸缩紧链组件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的无底链刮板输送机，其特征在于，所述伸缩紧链组件包括：移动架及伸缩油缸，所述移动架与所述滑槽滑动连接，所述移动架与所述链轮组件连接，所述伸缩油缸一端连接所述滑槽，另一端连接于所述移动架。

6.根据权利要求5所述的无底链刮板输送机，其特征在于，所述移动架设置可拆卸盖板，所述可拆卸盖板位于所述出链侧的另一端。

7.根据权利要求6所述的无底链刮板输送机，其特征在于，所述可拆卸盖板中部设置半圆，所述半圆的半径与所述外齿轮的半径相同，所述可拆卸盖板位于所述外齿轮的下部。

说明书： 无底链刮板输送机技术领域

本发明涉及刮板输送机技术领域，具体涉及一种无底链刮板输送机。

背景技术

众所周知，煤矿井下综采工作面作为煤炭的第一生产现场，现有技术中，如专利号为201911030672.6的中国发明专利公开了一种矿用刮板输送机，以及专利号为201510627204.2 的中国发明专利公开了一种刮板输送机，其主要均通过在中板上部设置刮板，刮板两端均受链条的拉力和链条一起运动，把物料从一个地方刮到另一个地方，从而实现物料的转移，同时也由于传统刮板输送机的输送原理所致，刮板链被设计为在垂直方向上的周向往返运动，因此运送物料的刮板链主要是上链道的刮板链，处于下链道的刮板链，主要的作用是回链，当刮板输送机运行的过程中，处于下链道的刮板链完全封闭，当刮板链在运行的过程中，链条容易被拉断，无法对刮板链进行及时的检修。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无底链刮板输送机，以解决刮板链在运行的过程中，链条容易被拉断，无法对刮板链进行及时检修的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无底链刮板输送机，包括：机尾、刮板链，所述机尾包括：机尾架体、第二链轮轴组，所述第二链轮轴组位于所述机尾架体内，所述刮板链包括：刮板组件、链条，所述刮板组件一端与所述链条固定连接，所述刮板组件另一端为自由端，所述链条带动所述刮板组件运动，所述链条为闭合的曲线，所述链条与所述第二链轮轴组啮合，使所述链条水平做圆周运动。

优选地，第二链轮轴组包括：内齿轮及外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，所述外齿轮与所述链条啮合，以使所述刮板链做水平圆周运动。

优选地，所述机头还设置动力部、伸缩紧链组件，所述动力部位于所述机尾架体外侧，且所述动力部与所述刮板链不在同一侧，所述动力部与所述第二链轮轴组连接，所述伸缩紧链组件设置在所述机尾架体顶部，所述伸缩紧链组件与所述机尾架体两侧滑动连接，所述伸缩紧链组件与所述第二链轮轴组可拆卸连接。

优选地，所述动力部能够在所述机尾架体同一侧任一方位安装。

优选地，所述机尾架体顶部两侧对称设置滑槽，且所述滑槽与所述出链侧不在同一侧，所述滑槽与所述伸缩紧链组件滑动连接。。

优选地，所述伸缩紧链组件包括：移动架及伸缩油缸，所述移动架与所述滑槽滑动连接，所述移动架与所述链轮组件连接，所述伸缩油缸一端连接所述滑槽，另一端连接于所述移动架。

优选地，所述移动架设置可拆卸盖板，所述可拆卸盖板位于所述出链侧的另一端。

优选地，所述可拆卸盖板中部设置半圆，所述半圆的半径与所述外齿轮的半径相同，所述可拆卸盖板位于所述外齿轮的下部。

优选地，所述刮板组件包括：刮板本体、行走轮，所述刮板本体的一端与所述链条固定连接，所述刮板本体的另一端为自由端，所述行走轮位于所述刮板本体自由端的下部，所述行走轮支撑所述刮板本体滑动，提高所述刮板本体运行的流畅性。

优选地，所述两倍刮板本体长度小于所述外齿轮的直径，且所述相邻刮板本体间的间距大于所述外齿轮的周长。

由上述技术方案可知，本发明提供的无底链刮板输送机中，包括：机尾、刮板链，所述机尾包括：机尾架体、第二链轮轴组，所述第二链轮轴组位于所述机尾架体内，所述刮板链包括：刮板组件、链条，所述刮板组件一端与所述链条固定连接，所述刮板组件另一端为自由端，所述链条带动所述刮板组件运动，所述链条为闭合的曲线，所述链条与所述第二链轮轴组啮合，使所述链条水平做圆周运动；因此所述刮板链运行不再需要下链道，均在输送槽上表面做圆周运动，降低了回链所消耗的功率，方便对链条及时进行检修、更换。

附图说明

图1为无底链刮板输送机主视图；

图2为无底链刮板输送机俯视图；

图3为刮板链运行俯视图；

图4为机尾主视图；输送槽左视图

图5为机尾俯视图；

图6为机尾俯视图（去除回煤罩）；

图7为机尾动力部安装位置（去除回煤罩）俯视图一；

图8为机尾动力部安装位置（去除回煤罩）俯视图二；

图9为机尾动力部安装位置（去除回煤罩）俯视图三；

图10为机头主视图；

图11为机头俯视图；

图12为机头动力部安装位置（刮板链）俯视图一；

图13为机头动力部安装位置（刮板链）俯视图二；

图14为机头动力部安装位置（刮板链）俯视图三；

图15为对比例现有技术的刮板输送机用输送槽左视图；

图16为输送槽主视图；

图17为输送槽俯视图（去除挡板）；

图18为输送槽左视图。

图中：现有技术的刮板输送机用输送槽1、现有技术的挡板槽帮2、现有技术的铲板槽帮3、现有技术的铲板31、现有技术的中板4、现有技术的底板5。

无底链刮板输送机10、机头100、第一链轮轴组110、内齿轮111、外齿轮112、动力部120、机头架体130、第一出链侧131、第一联接板132、机尾200、第二链轮轴组210、机尾架体220、第二出链侧221、伸缩紧链组件222、移动架2221、可拆卸盖板22211、伸缩油缸2222、第一伸缩油缸22221、第一连接销孔222211、第二连接销孔222212、第二伸缩油缸22222、第三连接销孔222221、第四连接销孔222222、滑槽223、回煤罩224、第二联接板225、刮板链300、刮板组件310、刮板本体311、行走轮312、链条320、输送槽400、过渡槽410、中部槽420、铲板槽帮421、铲板4211、凸连接件42111、凹连接件42112、第一C型槽4212、托板422、哑铃销窝4221、挡板槽帮423、第二C型槽4231、齿轨座4232、齿轨4233、推耳4234、挡板4235、电缆槽430。

具体实施方式

以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图18，一种无底链刮板输送机10，包括：机头100、机尾200、刮板链300、输送槽400，所述机头100位于所述输送槽400的一端，所述机尾200位于所述输送槽400的另一端，所述刮板链300位于所述输送槽400的上表面，所述机头100设置第一链轮轴组110，所述机尾200设置第二链轮轴组210，所述刮板链300包括：刮板组件310、链条320，所述刮板组件310一端与所述链条320固定连接，所述刮板组件310另一端为自由端，所述链条320与所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210啮合形成完整的闭环在所述输送槽400的上方做圆周运动，且所述链条320与所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴组210啮合形成完整的闭环平行于所述输送槽400所在的平面，所述第一链轮轴组110、所述第二链轮轴210的轴线垂直于所述输送槽400，所述链条320带动所述刮板组件310在所述输送槽400上运动，将所述输送槽400上的物料输送出去；当煤块掉落到所述输送槽400内，所述内齿轮111转动带动所述外齿轮112转动，所述外齿轮112与所述链条320啮合，所述链条320带动所述刮板组件310将所述输送槽400内的煤块从机尾200输送至机头100，进而输送出去，所述链条320可以在所述输送槽400内水平运动，降低了回链所消耗的功率，且所述无底链刮板输送机不再需要下链道，降低了无底链刮板输送机的高度。

进一步的，所述第一链轮轴组110与所述第二链轮轴组210相同，所述第一链轮轴组110包括：内齿轮111及外齿轮112，所述内齿轮111与所述外齿轮112啮合，所述外齿轮112与所述链条320啮合，以使所述链条320带动所述刮板在所述输送槽400上运动；所述外齿轮112的齿部到所述外齿轮112的轴部为一个斜面，故所述外齿轮112的齿部较薄，当所述链条320带动所述刮板本体311进入所述机尾200或机头100时，所述刮板本体311能够容易进入所述外齿轮112的上表面，所述链条320进行啮合。

进一步的，所述外齿轮112及内齿轮111的轴线相同，且所述外齿轮112及内齿轮111的轴线与所述输送槽400垂直；当所述刮板链300平行于所述输送槽400上平面做圆周运动时，所述外齿轮112及内齿轮111的轴线与所述输送槽400垂直，所述链条320能够很好的与外齿轮112啮合。

进一步的，请参看图3至图9，所述机尾200，包括：机尾架体220，所述机尾架体220设置第二出链侧221，所述机尾架体220在所述第二出链侧221与所述输送槽400连接，所述第二出链侧221用于所述链条320进链与出链，所述机尾架体220外侧还设置动力部120，所述动力部120位于在所述机尾架体220非第二出链侧221的任意一侧，所述动力部120设置第二联接板225，所述动力部120通过所述第二联接板225与所述机尾架体220连接，所述动力部120通过蜗轮蜗杆与所述内齿轮111连接，所述动力部120用于为所述第二链轮轴组210提供动力，使所述第二链轮轴组210转动进而带动所述刮板链300正常运行；并且所述动力部120能够根据矿洞的位置，安装在所述机尾架体220能够容纳所述动力部120的一侧，使所述机尾200安装在矿洞更加便利，能够适宜不同的矿洞。

进一步的，所述动力部120在所述机尾架体220的同一侧能够根据矿洞位置在任一方位安装。

进一步的，所述机尾架体220顶部还设置伸缩紧链组件222，所述伸缩紧链组件222与所述机尾架体220两侧滑动连接，所述伸缩紧链组件222与所述第二链轮轴组210可拆卸连接，所述第二链轮轴组210水平设置在机尾架体220内，使所述机尾200整体高度降低，有利于所述机尾200在所述矿洞的安装。

进一步的，所述机尾架体220顶部两侧对称设置滑槽223，且所述滑槽223与所述第二出链侧221不在同一侧，所述滑槽223与所述伸缩紧链组件222滑动连接。

进一步的，所述伸缩紧链组件222包括：移动架2221、伸缩油缸2222，所述伸缩油缸2222包括第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222，所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222分别位于所述移动架2221的两侧，所述移动架2221与所述滑槽223滑动连接，所述移动架2221与所述第二链轮轴组210连接，所述第一伸缩油缸22221的两端设置第一连接销孔222211、第二连接销孔222212，所述第二伸缩油缸22222的两端设置第三连接销孔222221、第四连接销孔222222，所述第一伸缩油缸22221通过所述第一连接销孔222211、第二连接销孔222212与所述滑槽223、所述移动架2221的一侧销接，所述第二伸缩油缸22222通过所述第三连接销孔222221、第四连接销孔222222与所述滑槽223、所述移动架2221的另一侧销接；当所述刮板链300比较松时，启动所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222，所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222带动所述移动架2221向远离第二出链侧221的一侧运动，所述移动架2221带动所述第二链轮轴组210也向远离第二出链侧221的一侧运动，进而使所述刮板链300张紧，利于所述刮板链300的运行，若需要对所述刮板链300进行维修时，需要使所述刮板链300变得松弛时，启动所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222，所述第一伸缩油缸22221、第二伸缩油缸22222带动所述移动架2221向靠近第二出链侧221的一侧运动，所述移动架2221带动所述第二链轮轴组210也向靠近第二出链侧221的一侧运动，进而使所述刮板链300松弛，利于对刮板链300的维修。

进一步的，所述移动架2221设置可拆卸盖板22211，所述可拆卸盖板22211位于所述机尾架体220的另一端，且与所述第二出链侧221不再同一侧。

进一步的，所述可拆卸盖板22211中部设置半圆，所述半圆的半径与所述外齿轮112的轴部半径相同，所述可拆卸盖板22211位于所述外齿轮112的齿部下部方，当需要对所述第二链轮轴组210进行维修时，将所述可拆卸盖板22211从远离第二出链侧221的一侧抽出，使所述第二链轮轴组210暴露，进而对所述第二链轮轴组210进行检测、维修。

进一步的，所述机尾架体220顶部设置回煤罩224，所述回煤罩224与所述机尾架体220螺纹连接，所述回煤罩224与所述第二链轮轴组210顶部不接触，所述回煤罩224防止煤块掉落到所述第二链轮轴组210中，影响所述第二链轮轴组210的运行。

进一步的，请参看图10至图14，所述机头100，包括：机头架体130，所述机头架体130设置第一出链侧131，所述机头架体130在所述第一出链侧131与所述输送槽400连接，所述第一出链侧131用于所述链条320进链与出链，所述机头架体130外侧还设置动力部120，所述动力部120位于在所述机头架体130非第一出链侧131的任意一侧，所述动力部120设置第一联接板132，所述动力部120通过所述第一联接板132与所述机尾架体220连接，所述动力部120通过蜗轮蜗杆与所述内齿轮111连接，所述动力部120用于为所述第一链轮轴组110提供动力，使所述第一链轮轴组110转动进而带动所述刮板链300正常运行；并且所述动力部120能够根据矿洞的位置，安装在所述机尾架体220能够容纳所述动力部120的一侧，使所述机尾200安装在矿洞更加便利，能够适宜不同的矿洞。

进一步的，所述动力部120在所述机尾架体220的同一侧能够根据矿洞位置在任一方位安装

进一步的，所述刮板组件310包括：刮板本体311、行走轮312，所述刮板本体311的一端与所述链条320固定连接，所述刮板本体311的另一端为自由端，所述行走轮312位于所述刮板本体311自由端的下部，且所述行走轮312与所述输送槽400的上表面接触，所述行走轮312支撑所述刮板本体311滑动，提高刮板本体311运行流畅性。当所述刮板本体311一端固定，另一端为自由端时，所述刮板本体311随着所述链条320向前运动，所述行走轮312使所述刮板本体311的自由端的阻力减少，运行流畅，且所述刮板本体311两端可同时行走，即刮板本体311一直保持与链条320垂直行走，使刮板输送物料的过程中，物料能够尽可能输送除去。

进一步的，所述输送槽400的宽度大于所述刮板本体311长度的两倍；使所述输送槽400上的刮板链300能够正常运行。

进一步的，所述相邻刮板本体311间的间距大于所述外齿轮112的周长，当刮板本体311在所述第一链轮轴组110、第二链轮轴组210上转动时，有且仅有一个刮板组件310，避免多个刮板组件310在所述第一链轮轴组110、第二链轮轴组210上转动，影响刮板的正常运行。

进一步的，所述刮板本体311长度的两倍小于所述外齿轮112的直径；当所述链条320回到所述输送槽400，所述链条320平行于所述输送槽400上平面做圆周运动时，所述链条320在做圆周运动时，链条320在输送物料和回链过程中的刮板本体311不会相互影响。

进一步的，所述刮板本体311的长度小于所述外齿轮112的直径。

进一步的，请参看2、图16至图18，所述输送槽400包括：过渡槽410、中部槽420、电缆槽430、所述第一出链侧131连接所述过渡槽410的一端，所述过渡槽410的一端连接所述中部槽420一端，所述中部槽420的另一端连接所述另一过渡槽410的一端，所述另一过渡槽410的一端连接所述第二出链侧221，多个所述中部槽420连起来形成输送煤的轨道，多个所述电缆槽430连接起来，设置在所述中部槽420一侧。

进一步的，所述中部槽420包括：铲板槽帮421、托板422、挡板槽帮423，所述铲板槽帮421与所述托板422的一端连接，所述托板422的另一端与所述挡板槽帮423连接，所述托板422上表面为所述刮板链300输送物料提供运行空间。所述刮板链300在所述托板422的上表面水平运动，在刮板链300运行的过程中链条320不易被拉断，并且能够在所述托板422的上表面对所述刮板链300进行检查，一旦刮板链300被拉断，可直接在所述托板422的上表面进行维修，方便操作；并且中部槽420的高度显著降低，节省铸造用料。

进一步的，所述铲板槽帮421上还设置铲板4211，所述铲板4211与所述托板422不在同一水平面上，所述刮板的下平面与所述托板422下平面的延长线成0-10°的夹角，方便输送槽400在转弯的过程中更加灵活。

进一步的，所述铲板4211的一端设置凸连接件42111，所述铲板4211的另一端设置凹连接件42112，所述输送槽400通过所述凸连接件42111及凹连接件42112与前后连接槽连接，连接更加方便、紧密。

进一步的，所述铲板槽帮421内侧设置第一C型槽4212，所述第一C型槽4212形状能够与所述刮板链300的端部相适应，所述第一C型槽4212的底部与所述托板422远离所述挡板槽帮423的一端连接，所述第一C型槽4212的上部将所述刮板链300的一端压住，避免所述刮板链300从所述托板422上部脱离，并且所述第一C型槽4212的上部较短，减少所述刮板链300对所述第一C型槽4212上部的磨损，使其使用寿命更长。

进一步的，所述托板422的宽度方向分别设置哑铃销窝4221，便于所述中部槽420之间的连接。

进一步的，所述挡板槽帮423的上部设置两个齿轨座4232，所述齿轨座4232位于所述挡板槽帮423上端面。

进一步的，所述挡板槽帮423的内侧设置第二C型槽4231，所述第二C型槽4231的上端连接所述挡板4235的一端，所述第二C型槽4231的底部与所述托板422远离所述铲板槽帮421的一端连接，所述第二C型槽4231的上部将所述刮板链300的另一端压住，避免所述刮板链300从所述托板422上部脱离，并且所述第二C型槽4231的上部较短，减少所述刮板链300对所述第二C型槽4231上部的磨损，使其使用寿命更长。

进一步的，所述第二C型槽4231形状与所述第一C型槽4212形状相同。

进一步的，所述挡板4235的长度小于所述托板422宽度的三分之一，所述挡板4235的截面为梯形，在所述刮板链300运动至所述挡板槽帮423附近进行回链时，所述挡板4235能够阻挡采煤机在运行过程中掉落的少量煤块进入回链道，影响所述刮板链300的运行。且所述挡板4235与所述第二C型槽4231上端延长线的夹角为0°-10°，使得掉落的煤块能够滑落的所述托板422中部，方便所述刮板链300将其输送出去。

进一步的，所述挡板槽帮423上端面还设置齿轨4233，所述齿轨4233安装在所述齿轨座4232上，采煤机的行走提供行走轨道。

进一步的，所述挡板槽帮423侧面还设置推耳4234。

为了方便理解，将通过以下对比例进一步说明。

对比例：

请参看图15，现有技术中，如专利号CN201310257684.9的中国实用新型专利公开了一种中部槽及具有该中部槽的刮板输送机1，其包括现有技术的铲板槽帮3、现有技术的挡板槽帮2、现有技术的底板5、现有技术的中板4、所述现有技术的铲板槽帮3、 所述现有技术的挡板槽帮2、所述现有技术的底板5、所述现有技术的中板4及所述现有技术的推移耳通过焊接的方式连接于一体；现有技术中的中部槽还包括底板5，且中部槽的整体高度较高，铸造损耗的材料较多，在较矮的矿洞无法使用，并且刮板链在运行过程中环绕整个中板，刮板链不易检测并且刮板链容易扯断，刮板链扯断后不易维修；并且现有技术中的铲板与底板位于同一水平面，中部槽在转弯的过程中容易碰撞，导致现有技术中的铲板容易磨损。

本发明的无底链刮板输送机的中部槽420，包括：铲板槽帮421、托板422、挡板槽帮423，所述铲板槽帮421与所述托板422的一端连接，所述托板422的另一端与所述挡板槽帮423连接，所述挡板槽帮423连接所述挡板4235，所述挡板4235一端与所述挡板槽帮423连接，另一端为自由端，所述托板422上表面为刮板链300运行空间，所述挡板4235能够阻挡采煤机在运行过程中掉落的少量煤块进入回链道，影响所述刮板链300的运行。实用新型并无现有技术的底板、并且所述挡板槽帮423、铲板槽帮421的高度相比现有技术降低三分之一至二分之一，使整个输送槽400的高度降低，能够适应更矮的矿洞，在铸造过程中能够节省材料，所铸造的输送槽400重量明显降低，并且所述托板422根据输送的煤量及刮板链300的大小，选取预定厚度的，使其能够满足物料运输的强度；并且本发明中所述刮板链300在所述托板422的上表面水平运动，在刮板链300运行的过程中刮板链300不易被拉断，并且可在所述托板422的上表面对所述刮板链300进行检查，一旦刮板链300被拉断，可直接在所述托板422的上表面进行维修，方便操作；本发明中所述铲板4211的下表面与所述托板422的下表面有一定夹角，输送槽400在转弯的过程中更加灵活、减少铲板4211之间的磨损。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。