权利要求书： 1.一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其特征在于，刮板输送机中部槽（2）朝向液压支架（1）一侧设置超声波发射器（4），液压支架（1）底板上固定设置接收器支架（3），接收器支架（3）朝向中部槽（2）一侧设置超声波接收器（5），所述超声波接收器（5）与超声波发射器（4）对应设置且数量分别不少于3个，每个中部槽（2）上的超声波发射器（4）不在同一条直线上；刮板输送机中部槽轨迹检测方法包括以下步骤：S1.超声波接收器（5）依次接收对应的超声波发射器（4）发出的超声波信号，根据超声波信号传递时间计算超声波接收器（5）与对应的超声波发射器（4）之间的距离；S2.根据超声波接收器（5）的空间坐标，及超声波接收器（5）与对应的超声波发射器（4）之间的距离，计算超声波发射器（4）的空间坐标；S3.计算得到中部槽（2）侧平面的空间平面方程；S4.计算中部槽（2）侧平面法向量在XOY、XOZ及YOZ平面内的投影向量；S5.设定相邻中部槽（2）的角度差的预设范围，比较相邻中部槽（2）的投影向量夹角，判断其在水平方向和竖直方向内的弯曲状态。2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其特征在于，每个中部槽（2）上设置3个超声波发射器（4），且分别设置在中部槽（2）的左部、中部及右部。3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其特征在于，每个中部槽（2）上的超声波发射器（4）依次发射超声波信号，每个超声波发射器（4）连续发射2种频率不同的脉冲信号，超声波接收器（5）根据接收到的信号频率识别信号的传递时间。4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其特征在于，若超声波接收器（5）未接到超声波信号，认定超声波接收器（5）损坏或中部槽（2）空间位置明显不正常，由上位机向工作人员发出警报。5.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其特征在于，超声波接收器（5）的数量为3个，且呈直角三角形分布，设3个超声波接收器（5）的空间坐标分别为A(x,0,0)、B(0,y,0)、C(0,0,0)，对应的中部槽（2）的其中1个超声波发射器（4）的坐标为D1(x1,y1,z1)，3个超声波接收器（5）与D1点的距离分别为l1、l2及l3，根据式（1）及式（2）计算获得该超声波发射器（4）D1的空间坐标，（1）（2）同理计算得到对应的中部
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“刮板输送机中部槽轨迹检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色网
来源：山东科技大学
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2025年07月09日 ~ 11日 
