权利要求书: 1.一种采用串联电机驱动的刮板输送机,其特征在于,包括:刮板输送机本体、控制器(6)、采集模块(4)、电机控制装置(5)及固定安装在所述刮板输送机本体的机体侧边上的机头驱动部和机尾驱动部;所述机头驱动部由N1个动力部组成,所述机尾驱动部由N2个所述动力部组成;所述动力部由依次同轴连接的电机组(1)、联轴器(2)、减速器(3)组成,所述减速器(3)的输出轴键连接至所述刮板输送机本体中链轮组件中的链轮;所述电机组(1)由M个首尾串联的电机组成,相邻两个所述电机的外壳通过紧固件(7)固定连接;M个所述电机中,1号电机的输出轴与所述链轮键连接,2号电机-M号电机均将轴伸端与前一电机的尾部同轴连接,形成同步转动关系;控制器(6)与采集模块(4)、电机控制装置(5)电性连接,所述采集模块(4)与各所述电机组(1)中各电机之间电性连接、用于采集实时电流,所述电机控制装置(5)与各所述电机组(1)中各所述电机之间电性连接、用于电机投切控制;所述控制器(6)用于根据所述采集模块(4)采集到的电流数据控制各所述电机组(1)的电机投入数目。2.如权利要求1所述的采用串联电机驱动的刮板输送机,其特征在于:所述电机的轴伸端为外花键轴,所述电机的尾部为内花键结构;或者,所述电机的轴伸端为平键轴,所述电机的尾部为带平键槽的圆孔结构。3.如权利要求2所述的采用串联电机驱动的刮板输送机,其特征在于,所述电机组(1)中串联电机数目M为至少3个,N1的取值为1或者2,N2的取值为1或者2。4.如权利要求3所述的采用串联电机驱动的刮板输送机,其特征在于,所述电机控制装置(5)包括断路器开关组,所述断路器开关组具有M*(N1+N2)个断路器、分别对应电连接至各个所述电机组(1)中的各所述电机。5.如权利要求4所述的采用串联电机驱动的刮板输送机,其特征在于,所述电机控制装置(5)还包括变频器,所述变频器具有M*(N1+N2)个信号输出端口、分别对应电连接至各个所述电机组(1)中的各所述电机,所述变频器用于电机调速。6.如权利要求1所述的采用串联电机驱动的刮板输送机,其特征在于,所述电机的壳体外缘具有螺栓孔,所述紧固件(7)包括螺栓、螺母、2个垫片,所述螺栓依次穿过第一垫片、所述电机的螺栓孔、相邻电机的螺栓孔、第二垫片、所述螺母,最后通过所述螺母锁紧、使相邻两个所述电机保持定子相对静止;相邻
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