权利要求书： 1.一种万向滚筒输送机，其特征在于：包括上层底座(1)和下层底座(19)，所述下层底座(19)与回转支承的外圈(22)连接，所述外圈(22)与内圈(21)转动连接，所述内圈(21)与上层底座(1)连接，所述上层底座(1)上设置有能驱动外圈(22)转动的旋转电机(2)、升降组件和滚筒组件，所述升降组件与隔板组件连接且升降组件与隔板组件均位于滚筒组件下方，所述隔板组件能通过升降组件驱动其顶部穿过滚筒组件。
2.根据权利要求1所述的万向滚筒输送机，其特征在于：所述升降组件包括固定架组、升降架组和升降气缸组，所述固定架组包括两个端部均与上层底座(1)固定的固定架(3)，所述升降架组包括两个升降杆(4)，每个所述固定架(3)上均转动设置有一对驱动连接件(5)，每个所述驱动连接件(5)上均设置有升降连接块(6)，所述升降杆(4)与升降连接块(6)连接，所述升降气缸组包括设置在上层底座(1)上的一对升降气缸(7)，所述升降气缸(7)与驱动连接件(5)远离升降连接块(6)一端连接，分别与两个所述升降气缸(7)连接的两个驱动连接件(5)位于同一固定架(3)上。
3.根据权利要求2所述的万向滚筒输送机，其特征在于：两个所述升降杆(4)之间通过转动连杆(9)和若干个固定杆(8)连接。
4.根据权利要求2所述的万向滚筒输送机，其特征在于：所述隔板组件包括链条电机(10)、传动杆(12)和若干个链条组件，所述链条电机(10)的输出轴与传动杆(12)连接，所述链条组件包括链条底座(13)、链轮组(14)和链条(15)，所述链轮组(14)和链条(15)均位于链条底座(13)内且链轮组(14)与链条底座(13)通过转轴转动连接，所述链条底座(13)两端分别与两个升降杆(4)连接，所述链轮组(14)包括多个与链条(15)啮合的链轮，多个所述链轮通过链条(15)传动连接，所述链轮组(14)中任一链轮与传动杆(12)连接。
5.根据权利要求1所述的万向滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒组件包括滚筒底座(16)、滚筒电机(17)和多个与滚筒底座(16)转动连接的滚筒(18)，所述滚筒电机(17)设置在滚筒底座(16)上且输出轴贯穿滚筒底座(16)与主传动轮(20)连接，每个所述滚筒(18)上均设置有从传动轮(23)，所述主传动轮(20)与多个从传动轮(23)之间通过滚筒链条传动连接。
6.根据权利要求5所述的万向滚筒输送机，其特征在于：多个所述滚筒(18)之间具有一定间距，当所述升降组件驱动隔板组件做升降运动时，所述隔板组件顶部将穿过间距。
7.根据权利要求1所述的万向滚筒输送机，其特征在于：所述外圈(22)侧壁设置轮齿结构，所述旋转电机(2)与旋转齿轮(24)连接，所述旋转齿轮(24)与轮齿结构啮合。
8.根据权利要求1所述的万向滚筒输送机，其特征在于：所述上层底座(1)上设置有多个到位传感器(25)。
9.根据权利要求5所述的万向滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒底座(16)沿圆周设置有挡板(11)，所述挡板(11)底部与下层底座(19)底座连接。
说明书： 万向滚筒输送机技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及万向滚筒输送机。
背景技术
随着工业自动化的飞速发展，在企业生产、物流分拣过程中的各种物品的输送往往会借助流水线来实现，由此，各种输送线设备被研发并应用。在输送过程中需要对货物进行转向输送，现有的输送装置仅能对货物输送方向进行简单的改变，选择较少，无法应用于货物种类较多、输送线较多的情况。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够实现多方向输送的万向滚筒输送机。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种万向滚筒输送机，包括上层底座和下层底座，所述下层底座与回转支承的外圈连接，所述外圈与内圈转动连接，所述内圈与上层底座连接，所述上层底座上设置有能驱动外圈转动的旋转电机、升降组件和滚筒组件，所述升降组件与隔板组件连接且升降组件与隔板组件均位于滚筒组件下方，所述隔板组件能通过升降组件驱动其顶部穿过滚筒组件。
本实用新型提供的万向滚筒输送机，其有益效果是：当货物输送至滚筒组件上时，旋转电机能驱动回转支承的外圈带动其内圈及上层底座进行转动至所需方向，升降组件能驱动隔板组件向上运动且顶部穿过滚筒组件与货物接触，使货物在不进行转动的情况下输送方向进行改变，实现货物的多方向运输。
进一步地，所述升降组件包括固定架组、升降架组和升降气缸组，所述固定架组包括两个端部均与上层底座固定的固定架，所述升降架组包括两个升降杆，每个所述固定架上均转动设置有一对驱动连接件，每个所述驱动连接件上均设置有升降连接块，所述升降杆与升降连接块连接，所述升降气缸组包括设置在上层底座上的一对升降气缸，所述升降气缸与驱动连接件远离升降连接块一端连接，分别与两个所述升降气缸连接的两个驱动连接件位于同一固定架上，实现升降杆的升降。
进一步地，两个所述升降杆之间通过转动连杆和若干个固定杆连接，提高稳定性。
进一步地，所述隔板组件包括链条电机、传动杆和若干个链条组件，所述链条电机的输出轴与传动杆连接，所述链条组件包括链条底座、链轮组和链条，所述链轮组和链条均位于链条底座内且链轮组与链条底座通过转轴转动连接，所述链条底座两端分别与两个升降杆连接，所述链轮组包括多个与链条啮合的链轮，多个所述链轮通过链条传动连接，所述链轮组中任一链轮与传动杆连接，当链条底座升起时，使位于链条上的货物进行转向输送。
进一步地，所述滚筒组件包括滚筒底座、滚筒电机和多个与滚筒底座转动连接的滚筒，所述滚筒电机设置在滚筒底座上且输出轴贯穿滚筒底座与主传动轮连接，每个所述滚筒上均设置有从传动轮，所述主传动轮与多个从传动轮之间通过滚筒链条传动连接，使位于滚筒上的货物能够进行输送。
进一步地，多个所述滚筒之间具有一定间距，当所述升降组件驱动隔板组件做升降运动时，所述隔板组件顶部将穿过间距，能够有效对货物进行转向。
进一步地，所述外圈侧壁设置轮齿结构，所述旋转电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与轮齿结构啮合，实现回转支承的运转。
进一步地，所述上层底座上设置有多个到位传感器，用于感应货物是否到位。
进一步地，所述滚筒底座沿圆周设置有挡板，所述挡板底部与下层底座底座连接，用于防尘及稳固。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型的结构示意图；
图5为本实用新型的结构示意图；
图6为本实用新型的结构示意图；
图7为本实用新型的结构示意图；
图8为本实用新型的结构示意图。
图中：
1-上层底座；2-旋转电机；3-固定架；4-升降杆；5-驱动连接件；6-升降连接块；7-升降气缸；8-固定杆；9-转动连杆；10-链条电机；11-挡板；12-传动杆；13-链条底座；14-链轮组；15-链条；16-滚筒底座；17-滚筒电机；18-滚筒；19-下层底座；20-主传动轮；21-内圈；22-外圈；23-从传动轮；24-旋转齿轮；25-到位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-8所示，一种万向滚筒输送机，包括上层底座1和下层底座19，上层底座1上设置有多个到位传感器25，用于感应货物是否到位，下层底座19与回转支承的外圈22连接，外圈22与内圈21转动连接，内圈21与上层底座1连接，上层底座1上设置有能驱动外圈22转动的旋转电机2、升降组件和滚筒组件，外圈22侧壁设置轮齿结构，旋转电机2与旋转齿轮24连接，旋转齿轮24与轮齿结构啮合；
升降组件包括固定架组、升降架组和升降气缸组，固定架组包括两个端部均与上层底座1固定的固定架3，升降架组包括两个升降杆4，每个固定架3上均转动设置有一对驱动连接件5，每个驱动连接件5上均设置有升降连接块6，升降杆4与升降连接块6连接，升降气缸组包括设置在上层底座1上的一对升降气缸7，升降气缸7与驱动连接件5远离升降连接块6一端连接，分别与两个升降气缸7连接的两个驱动连接件5位于同一固定架3上，两个升降杆4之间通过转动连杆9和若干个固定杆8连接，隔板组件包括链条电机10、传动杆12和若干个链条组件，链条电机10的输出轴与传动杆12连接，链条组件包括链条底座13、链轮组14和链条15，链轮组14和链条15均位于链条底座13内且链轮组14与链条底座13通过转轴转动连接，链条底座13两端分别与两个升降杆4连接，链轮组14包括多个与链条15啮合的链轮，多个链轮通过链条15传动连接，链轮组14中任一链轮与传动杆12连接；
滚筒组件包括滚筒底座16、滚筒电机17和多个与滚筒底座16转动连接的滚筒18，滚筒底座16沿圆周设置有挡板11，挡板11底部与下层底座19底座连接，用于挡尘，滚筒电机17设置在滚筒底座16上且输出轴贯穿滚筒底座16与主传动轮20连接，每个滚筒18上均设置有从传动轮23，主传动轮20与多个从传动轮23之间通过滚筒链条传动连接，多个滚筒18之间具有一定间距，升降组件与隔板组件连接且升降组件与隔板组件均位于滚筒组件下方，当升降组件驱动隔板组件做升降运动时，隔板组件能通过升降组件驱动其顶部穿过间距。
具体工作过程：当货物运送至滚筒18上方时，能够根据需要使旋转电机2驱动旋转齿轮24带动外圈22进行转动，由于外圈22与内圈21转动连接，内圈21能带动与其连接的上层底座1转动，此时与上层底座1连接的滚筒底座16也进行转动，使货物整体的输送方向改变，在需要货物本身不转动的情况下货物输送进行方向改变，可通过升降气缸7驱动与固定架3转动连接的驱动连接件5，使与驱动连接件5连接的升降连接块6带动升降杆4及链条底座13向上抬升，链条15部分将从多个滚筒18之间的间距中突出并与货物接触，使货物在不转动的情况下向链条15转动方向移动，实现货物的多方向输送。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
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声明：
“万向滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：蓝探科工业自动化（江苏）有限公司
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2024年08月13日 ~ 15日 
