权利要求书： 1.一种自动称重的滚筒输送机，其特征在于，包括：框架(1)、滚筒模组(2)、称重组件(3)、控制驱动模块(4)，所述滚筒模组(2)设置在所述框架(1)上，所述称重组件(3)设置在所述框架(1)的下方用于对产品进行称重，所述控制驱动模块(4)设置在所述滚筒模组(2)的下方用于接收产品重量信息通过控制滚筒模组(2)的运动控制产品的运输方向。
2.根据权利要求1所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述称重组件(3)包括称重模块(31)、称重模块调节座(32)和称重模块支撑板(33)，所述称重模块支撑板(33)设置在所述称重模块调节座(32)上，所述称重模块(31)设置在所述称重模块支撑板(33)上，所述称重模块(31)上端设置有安装板(311)，所述安装板(311)与所述框架(1)连接。
3.根据权利要求2所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述称重模块(31)的四周设置有防护板(312)，所述防护板(312)上设置有安装部(313)与所述称重模块调节座(32)连接。
4.根据权利要求2所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述称重模块调节座(32)包括：底板(321)和竖直设置在底板(321)上的支撑柱(322)，所述称重模块支撑板(33)设置在所述支撑柱(322)上。
5.根据权利要求1所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒模组(2)包括：滚筒(21)，滚筒边框(22)，所述滚筒边框(22)对称设置在所述框架(1)上，所述滚筒(21)多处设置在所述滚筒边框(22)间并在所述控制驱动模块(4)的控制下在所述滚筒边框(22)内转动。
6.根据权利要求1所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述控制驱动模块(4)包括：控制器、驱动电机(42)、主动链轮(43)、传动链，所述驱动电机(42)设置在所述滚筒模组(2)的下方，所述主动链轮(43)设置在所述驱动电机(42)的输出端，所述传动链连接所述主动链轮(43)与所述滚筒模组(2)。
7.根据权利要求2所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述称重组件(3)还包括称重仪表(34)，所述称重仪表(34)与所述称重模块(31)相连，所述称重仪表(34)用于显示产品重量并将重量数据发送至控制驱动模块(4)。
8.根据权利要求1所述的自动称重的滚筒输送机，其特征在于，所述滚筒模组(2)上方设置有托盘(5)，所述托盘(5)内部用于放置产品。
说明书： 一种自动称重的滚筒输送机技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，具体的涉及一种自动称重的滚筒输送机。
背景技术
自动化工厂里货架存储一般是有满载重量的要求，所以进入立库前需要称重，一旦超重将不允许进入立库。现有的称重方式需要人工或是设备将需要称重的产品搬运到称重设备上，称重后需要人工判断产品的重量是否符合要求，然后将重量不符合的产品拿下符合重量的产品入库。此种称重方式耗时长，需要更多的人力物力，可能因为人工判断失误导致的超重的产品进入到立库，因此需要一种可以自动称重的设备。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动称重的滚筒输送机，可以在产品运输的过程中对产品进行称重，并自动判断产品的重量是否符合要求，防止超重的产品进入立库，结构简单，成本低廉。
具体的，本实用新型公开了一种自动称重的滚筒输送机，包括：框架、滚筒模组、称重组件、控制驱动模块，所述滚筒模组设置在所述框架上，所述称重组件设置在所述框架的下方用于对产品进行称重，所述控制驱动模块设置在所述滚筒模组的下方用于接收产品重量信息通过控制滚筒模组的运动控制产品的运输方向。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置滚筒模组运输产品，称重组件和控制驱动模块将产品进行称重，控制驱动模块接受产品的重量信息判断产品是否超重，重量符合的产品继续进行下一工序，超重的产品返回到上一步骤，结构简单，成本低廉，实现对产品的重量的自动控制，实现产品的自动化入库。
进一步的，所述称重组件包括称重模块、称重模块调节座和称重模块支撑板，所述称重模块支撑板设置在所述称重模块调节座上，所述称重模块设置在所述称重模块支撑板上，所述称重模块上端设置有安装板，所述安装板与所述框架连接。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述称重模块对产品的重量进行感应，所述称重模块支撑板的设置用于支撑所述称重模块，所述称重模块安装座的设置用于承接所述称重模块支撑板，提高所述称重组件的稳定性，防止产品在称重的过程中晃动。
进一步的，所述称重模块的四周设置有防护板，所述防护板上设置有安装部与所述称重模块调节座连接。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述防护板多称重模块起到防护的作用，避免称重模块在使用的过程中被物品碰撞，减少灰尘进入，延长称重模块的使用寿命，保持称重模块的精准度。
进一步的，所述称重模块调节座包括：底板和竖直设置在底板上的支撑柱，所述称重模块支撑板设置在所述支撑柱上。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述支撑柱实现对称重模块支撑板高度的调节，从而改变框架的高度，方便适应不同高度的运输设备，同时支撑柱的设置可以调节称重模块支撑板的水平度，进一步增加了称重数据的准确性。
进一步的，所述滚筒模组包括：滚筒，滚筒边框，所述滚筒边框对称设置在所述框架上，所述滚筒多处设置在所述滚筒边框间并在所述控制驱动模块的控制下在所述滚筒边框内转动。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述滚筒用于运输产品，同时所述滚筒的运动通过所述控制驱动模块进行控制，多处设置的滚筒使产品运输顺畅，可以承载大重量的产品的运输。
进一步的，所述控制驱动模块包括：控制器、驱动电机、主动链轮、传动链，所述驱动电机设置在所述滚筒模组的下方，所述主动链轮设置在所述驱动电机的输出端，所述传动链连接所述主动链轮与所述滚筒模组。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述控制器的设置用于控制所述驱动电机的转动，驱动电机通过主动链控制滚筒模组的转动，使滚筒的运动同步，相比于皮带连接带动滚筒运动，可以控制精确控制滚筒启动和停止的位置，进一步的控制产品的停止位置。
进一步的，所述称重组件还包括称重仪表，所述称重仪表与所述称重模块相连，所述称重仪表用于显示产品重量并将重量数据发送至控制驱动模块。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述称重仪表的设置用于转化产品的重量信息，使产品的重量信息可视化，同时将重量数据传输至控制驱动模块，由控制驱动模块判断产品的重量是否符合要求。
进一步的，所述滚筒模组上方设置有托盘，所述托盘内部用于放置产品。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述托盘用于承接产品，方便产品的运输和称重。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型自动称重的滚筒输送机整体结构示意图
图2是本实用新型自动称重的滚筒输送机与托盘主视结构示意图
图3是本实用新型称重组件结构示意图
图4是本实用新型防护板结构示意图
其中附图中所涉及的标号如下：
框架1；立柱11；滚筒模组2；滚筒21；滚筒链轮211；链轮防护罩212；滚筒边框22；对射传感器221；称重组件3；称重模块31；安装板311；防护板312；安装部313；称重模块调节座32；底板321；支撑柱322；称重模块支撑板33；称重仪表34；控制驱动模块4；驱动电机42；电机固定板421；主动链轮43；托盘5。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1到4所示，本实用新型公开了一种自动称重的滚筒输送机，包括：框架1、滚筒模组2、称重组件3、控制驱动模块4，所述滚筒模组2设置在所述框架1上，所述称重组件3设置在所述框架1的下方用于对产品进行称重，所述控制驱动模块4设置在所述滚筒模组2的下方用于接收产品重量信息通过控制滚筒模组2的运动控制产品的运输方向。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置滚筒模组2运输产品，称重组件3和控制驱动模块4将产品进行称重，控制驱动模块4接受产品的重量信息判断产品是否超重，重量符合的产品继续进行下一工序，超重的产品返回到上一步骤，结构简单，成本低廉，实现对产品的重量的自动控制，实现产品的自动化入库。
在一些实施方案中，所述称重组件3可以采用以下结构方案，所述称重组件3包括称重模块31、称重模块调节座32，称重模块支撑板33，所述称重模块支撑板33设置在所述称重模块调节座32上，所述称重模块31设置在所述称重模块支撑板33上，所述称重模块31上端设置有安装板311，所述安装板311与所述框架1连接，所述框架1包括四个竖直设置的立柱11，所述安装板311与所述立柱11连接。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述称重模块31对产品的重量进行感应，所述称重模块支撑板33的设置用于支撑所述称重模块31，所述称重模块调节座32的设置用于承接所述称重模块支撑板33，提高所述称重组件3的稳定性，防止产品在称重的过程中晃动。
在一些实施方案中，所述称重模块31可以采用以下结构方案，所述称重模块31的四周设置有防护板312，所述防护板312上设置有安装部313与所述称重模块调节座32连接，所述安装部313上设置有安装孔，通过螺丝进行安装。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述防护板312对称重模块31起到防护的作用，避免称重模块31在使用的过程中被物品碰撞，减少灰尘进入，延长称重模块31的使用寿命，保持称重模块31的精准度。
在一些实施方案中，所述称重模块调节座32可以采用以下结构方案，所述称重模块调节座32包括：底板321和竖直设置在底板321上的支撑柱322，所述称重模块支撑板33设置在所述支撑柱322上，所述支撑柱322设置在所述底板321的四个角，外侧设置有螺纹，并安装有螺母，所述称重模块支撑板33设置在螺母上方，通过调节螺母的位置即可调节称重块支撑板的高度和平面度。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述底板321的设置提高所述称重模块31的稳定性，通过设置所述支撑柱322实现对称重模块支撑板33高度的调节，从而改变框架1的高度，方便适应不同高度的运输设备，同时支撑柱322的设置可以调节称重模块支撑板33的平面度，进一步增加了称重数据的准确性。
在一些实施方案中，所述滚筒模组2可以采用以下结构方案，所述滚筒模组2包括：滚筒21，滚筒边框22，所述滚筒边框22对称安装在所述框架1上，所述滚筒21多处设置在所述滚筒边框22间并在所述控制驱动模块4的控制下在所述滚筒边框22内转动，所有滚筒21的一端均设置有滚筒链轮211，所述滚筒链轮211设置在同一直线上，所述滚筒链轮211设置在安装在滚筒边框22的链轮防护罩212内。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述滚筒21用于运输产品，同时所述滚筒21的运动通过所述控制驱动模块4进行控制，多处设置的滚筒21使产品运输顺畅，可以承载大重量的产品的运输，通过设置链轮防护罩212对滚筒链轮211进行防护，防止产品与滚筒链轮211发生碰撞，避免安全事故的发生。
在一些实施方案中，所述控制驱动模块4可以采用以下结构方案，所述控制驱动模块4包括：控制器、驱动电机42、主动链轮43、传动链，所述控制器控制所述驱动电机42的运转，所述驱动电机42固定在电机固定板421上设置在所述滚筒模组2的下方，所述主动链轮43设置在所述驱动电机42的输出端并与电机输出端键连接，所述传动链连接所述主动链轮43与所有滚筒链轮211，所述滚筒边框22对应侧面还设置有对射传感器221，所述对射传感器221与所述控制器连接，所述控制器可以为PLC。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述控制器的设置用于控制所述驱动电机42的转动，驱动电机42通过主动链控制滚筒模组2的转动，使滚筒21的运动同步，相比于皮带连接带动滚筒21运动，可以控制精确控制滚筒21启动和停止的位置，进一步的控制产品的停止位置，当对射传感器221感应到产品时，控制器控制驱动电机42停止，产品停止运输进行称重。
在一些实施方案中，所述称重组件3还可以采用以下结构方案，所述称重组件3还包括称重仪表34，所述称重仪表34安装在框架1侧面，所述称重仪表34与所述称重模块31相连，所述称重仪表34用于显示产品重量并将信息发送至控制驱动模块4，所述控制驱动模块还包括有控制软件WCS，WCS接收产品的重量数据后对产品是否满足要求进行判断，然后WCS将信号传递给PLC，由PLC控制所述驱动电机的运行实现对产品5运输方向的控制。
采用上述技术方案的有益之处在于，所述称重仪表34的设置用于转化产品的重量信息，使产品的重量信息可视化，使工人可以读取到产品的重量信息，同时将重量数据传输至控制驱动模块4，由控制驱动模块4判断产品的重量是否符合要求。
在一些实施方案中，所述滚筒模组2还可以采用以下结构方案，所述滚筒模组2上方设置有托盘5，所述托盘5内部用于放置产品。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置所述托盘5用于承接产品，方便产品的运输和称重。
工作过程，首先由外部运输设备运输过来的产品运输到滚筒输送线上，当对射传感器221感应到产品时，滚筒21停止转动，称重组件3进行称重，称重后的重量数值显示在称重仪表34上，同时WCS控制软件接收产品的重量数据后对产品是否满足要求进行判断，然后WCS将信号传递给PLC，由PLC控制所述驱动电机的运行实现对产品5运输方向的控制，若超重，滚筒21反向旋转产品返回，若重量在要求区间内，滚筒21继续转动，产品继续运输到下一工序，结构简单，成本低廉，实现产品重量的自动控制，自动化程度高。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
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声明：
“自动称重的滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：昆山同日工业自动化有限公司
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2024年08月08日 ~ 10日 
