权利要求书： 1.一种单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：包括一侧机架，机架通过数组支腿和地脚垂向安装于地面；在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件，电动滚筒组件与从动滚筒组件的同一侧端对应地设置有滚筒凹槽，同一组皮带组件依次嵌套连接于所有滚筒组件的滚筒凹槽；相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙，滚筒间隙至少大于一组电动滚筒组件或从动滚筒组件的径向尺寸；在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架，从而形成稳定的三角形支撑结构。2.根据权利要求1所述的单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：所述的电动滚筒组件、从动滚筒组件的中心轴一端通过螺丝分别穿套连接于滚筒固定支架侧端向上弯折的导向边，中心轴的另一端通过螺丝穿套连接于机架内侧的滚筒安装孔。3.根据权利要求2所述的单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：所述的滚筒固定支架，与导向边相对的另一端设置有向上弯折的支撑固定架，支撑固定架通过螺丝安装于机架内侧的支撑固定架固定孔。4.根据权利要求3所述的单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：所述的滚筒固定支架整体为弧形结构，其底部形成有半圆形滚筒容纳槽以形成电动滚筒组件、从动滚筒组件半包裹的容纳与转动空间，在半圆形滚筒容纳槽端部设置有半圆开孔。 说明书： 单侧支撑滚筒输送机技术领域本实用新型涉及一种用于方便料箱取放的新型单侧支撑滚筒输送机，属于物流仓储领域。背景技术目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用滚筒输送设备以实现各类物料分拣与进出库运输。随着电商和物流运输自动化技术的快速发展，箱式输送线的规模越来越大。现有技术的滚筒输送装置通常为双侧均设有支撑结构，但在某些安装空间受限或涉及与其它设备位置交互重叠而导致临期被动改进为采取单侧支撑方式，导致另一侧无支撑架体出现悬空连接的情况。特别地，随着智能化输送与控制技术的应用，无人值守物流现场使用机械臂或机器人取放包裹或料箱，由于当前滚筒输送装置的双侧支撑结构影响，机械臂只能采取从输送线一侧或从上向下抓取或放置料箱，不仅限制了机械臂抓取路线设计，同时测算取放路径时与料箱之间发生干涉或遮挡的可能性较大，从而影响到抓取策略的优化选择，进而不利于输送分拣作业效率的提高。有鉴于此，特提出本专利申请。实用新型内容本实用新型所述
声明：
“单侧支撑滚筒输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：科捷智能科技股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
