单侧支撑滚筒输送机

716 编辑：中冶有色技术网来源：科捷智能科技股份有限公司

2023-11-13 10:35:47

权利要求书： 1.一种单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：包括一侧机架，机架通过数组支腿和地脚垂向安装于地面；

在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件，电动滚筒组件与从动滚筒组件的同一侧端对应地设置有滚筒凹槽，同一组皮带组件依次嵌套连接于所有滚筒组件的滚筒凹槽；

相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙，滚筒间隙至少大于一组电动滚筒组件或从动滚筒组件的径向尺寸；

在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架，从而形成稳定的三角形支撑结构。

2.根据权利要求1所述的单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：所述的电动滚筒组件、从动滚筒组件的中心轴一端通过螺丝分别穿套连接于滚筒固定支架侧端向上弯折的导向边，中心轴的另一端通过螺丝穿套连接于机架内侧的滚筒安装孔。

3.根据权利要求2所述的单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：所述的滚筒固定支架，与导向边相对的另一端设置有向上弯折的支撑固定架，支撑固定架通过螺丝安装于机架内侧的支撑固定架固定孔。

4.根据权利要求3所述的单侧支撑滚筒输送机，其特征在于：所述的滚筒固定支架整体为弧形结构，其底部形成有半圆形滚筒容纳槽以形成电动滚筒组件、从动滚筒组件半包裹的容纳与转动空间，在半圆形滚筒容纳槽端部设置有半圆开孔。

说明书：单侧支撑滚筒输送机技术领域

本实用新型涉及一种用于方便料箱取放的新型单侧支撑滚筒输送机，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用滚筒输送设备以实现各类物料分拣与进出库运输。随着电商和物流运输自动化技术的快速发展，箱式输送线的规模越来越大。

现有技术的滚筒输送装置通常为双侧均设有支撑结构，但在某些安装空间受限或涉及与其它设备位置交互重叠而导致临期被动改进为采取单侧支撑方式，导致另一侧无支撑架体出现悬空连接的情况。特别地，随着智能化输送与控制技术的应用，无人值守物流现场使用机械臂或机器人取放包裹或料箱，由于当前滚筒输送装置的双侧支撑结构影响，机械臂只能采取从输送线一侧或从上向下抓取或放置料箱，不仅限制了机械臂抓取路线设计，同时测算取放路径时与料箱之间发生干涉或遮挡的可能性较大，从而影响到抓取策略的优化选择，进而不利于输送分拣作业效率的提高。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的单侧支撑滚筒输送机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取单边支撑机构以有效地解决空间受限的安装问题，同时相邻滚筒组件之间采取较大间隙排列以实现侧向、从上往下和从下往上不同的取放路径设计，以期提高料箱取放效率与多路径策略，从整体上提高分拣与输送效率。

为实现上述设计目的，所述的单侧支撑滚筒输送机包括一侧机架，机架通过数组支腿和地脚垂向安装于地面；在机架内侧、通过滚筒固定支架安装有数组电动滚筒组件和从动滚筒组件，电动滚筒组件与从动滚筒组件的同一侧端对应地设置有滚筒凹槽，同一组皮带组件依次嵌套连接于所有滚筒组件的滚筒凹槽；相邻两组电动滚筒组件和/或从动滚筒组件之间预留有供载货装置沿垂向通过的滚筒间隙，滚筒间隙至少大于一组电动滚筒组件或从动滚筒组件的径向尺寸；在支腿与滚筒固定支架之间连接有至少一组滚筒支撑支架，从而形成稳定的三角形支撑结构。

进一步地，所述的电动滚筒组件、从动滚筒组件的中心轴一端通过螺丝分别穿套连接于滚筒固定支架侧端向上弯折的导向边，中心轴的另一端通过螺丝穿套连接于机架内侧的滚筒安装孔。

进一步地，所述的滚筒固定支架，与导向边相对的另一端设置有向上弯折的支撑固定架，支撑固定架通过螺丝安装于机架内侧的支撑固定架固定孔。

进一步地，所述的滚筒固定支架整体为弧形结构，其底部形成有半圆形滚筒容纳槽以形成电动滚筒组件、从动滚筒组件半包裹的容纳与转动空间，在半圆形滚筒容纳槽端部设置有半圆开孔。

综上内容，所述的单侧支撑滚筒输送机具有以下优点：

1、本申请采取单侧支撑结构，有效解决了设备安装空间受限的问题，有利于提设备安装稳定性、与其它设备交互的便利性。

2、本申请能够实现多种机械臂抓取路径设计，可从多个方向上实现料箱取放，有利于提高分拣与输送效率。

3、本申请采取多段、大间隔的滚筒组件间断式排列方式，通过调整结构可保持滚筒的水平安装效果，在保证货物正常传输的同时能够提高设备的适用性与通用性。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型；

图1至图3分别是本申请所述单侧支撑滚筒输送机不同角度的结构示意图；

图4是滚筒组件安装解析示意图；

图5是应用机械手组件取放料箱的示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图5所示，本申请提出一种新型单侧支撑滚筒输送机，该滚筒输送机包括一侧机架4，机架4通过数组支腿5和地脚7垂向安装于地面；

在机架4内侧、通过滚筒固定支架10安装有数组电动滚筒组件1和从动滚筒组件9，电动滚筒组件1与从动滚筒组件9的同一侧端对应地设置有滚筒凹槽2，同一组皮带组件11依次嵌套连接于所有滚筒组件的滚筒凹槽2；

相邻两组电动滚筒组件1和/或从动滚筒组件9之间预留有供载货装置36的载货支架34沿垂向(包括从上往下、以及从下往上)通过的滚筒间隙12，该滚筒间隙12至少大于一组电动滚筒组件1或从动滚筒组件9的径向尺寸；

在支腿5与滚筒固定支架10之间连接有至少一组滚筒支撑支架6，从而形成稳定的三角形支撑结构。

基于上述设计构思，电动滚筒组件1与从动滚筒组件9整体上被连接、容纳于滚筒固定支架10，上述滚筒组件通过滚筒固定支架10完成与一侧机架4的安装，从而实现单侧支撑结构。

无机架4的一侧、以及相邻两组电动滚筒组件1和/或从动滚筒组件9之间预留有较大间隙，从而方便机械臂或机器人终端驱动的载货装置采取垂向两个方向的料箱抓取路径设计，同时也有利于解决设备安装空间受限问题、与其它设备交互的便利性。

为提高安装上述滚筒组件的稳定性能，进一步地，电动滚筒组件1、从动滚筒组件9的中心轴3一端通过右侧固定螺丝26分别穿套连接于滚筒固定支架10侧端向上弯折的导向边8，中心轴3的另一端通过左侧固定螺丝24穿套连接于机架4内侧的滚筒安装孔22。导向边8还使料箱稳定地运行于输送机上而不至于掉落。

所述的滚筒固定支架10，与导向边8相对的另一端设置有向上弯折的支撑固定架29，支撑固定架29通过螺丝安装于机架4内侧的支撑固定架固定孔23；

滚筒固定支架10整体为弧形结构，其底部形成有半圆形滚筒容纳槽27以形成电动滚筒组件1、从动滚筒组件9半包裹的容纳与转动空间，在半圆形滚筒容纳槽27端部设置有半圆开孔28。上述弧形结构的滚筒固定支架10还具有较高的支撑强度。

如图5所示，料箱31在由数组单侧支撑滚筒输送机32组装形成的输送线上输送，

当料箱31到达取放工位时，载货装置36由机械臂或机器人驱动，载货装置36的载货支架34由单侧支撑滚筒输送机32的底部向上、从滚筒间隙12穿过；

载货支架34穿过时可将料箱31直接拎起，经过转向后载货支架34由另一侧单侧支撑滚筒输送机32的顶部向下、从滚筒间隙12穿过，以将料箱31放置于该侧的滚筒输送机上；

上述取放料箱31的过程中，载货支架34两侧的载货装置正面挡边33、载货装置侧面挡边35可向中心进行防护，以防止料箱31在转运过程中掉落。

如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。