权利要求书: 1.一种滚筒输送机的驱动结构,包括两个第一固定架(1)和两个第二固定架(2),其特征在于:两个所述第二固定架(2)之间设有若干的能够转动的导轨,所述第二固定架(2)的一端固接有连接块(4),所述连接块(4)的顶部开设有卡槽(5),所述第二固定架(2)远离连接块(4)一端的顶部开设有通孔(6),所述通孔(6)内设有限位件,所述第一固定架(1)和第二固定架(2)通过支撑杆(3)连接,所述支撑杆(3)的一端通过轴承转动套接在连接杆(12)的周向表面,所述支撑杆(3)的另一端与第一固定架(1)或者第二固定架(2)转动连接,所述第一固定架(1)的内侧面固接有外壳(13),所述外壳(13)的内腔能够带动连接杆(12)滑动的动力组,所述连接杆(12)的两端均连接有滑轮(11),所述第一固定架(1)的顶部设有滑轨(10),两个所述滑轮(11)分别滑动位于两个滑轨(10)内。2.根据权利要求1所述的一种滚筒输送机的驱动结构,其特征在于:所述限位件包括卡杆(7)、限位板(8)和弹簧(9),所述卡杆(7)滑动插接在通孔(6)内,所述限位板(8)固定套接在卡杆(7)的周向表面。3.根据权利要求2所述的一种滚筒输送机的驱动结构,其特征在于:所述动力组包括伺服电机(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)和丝杆(17),所述伺服电机(14)固接在外壳(13)内,所述第一齿轮(15)通过转动轴连接在伺服电机(14)的输出端,所述第二齿轮(16)与第一齿轮(15)相贴合,且第二齿轮(16)与第一齿轮(15)的齿纹相啮合,所述第二齿轮(16)固接在丝杆(17)的一端,所述丝杆(17)的另一端转动连接在两个第一固定架(1)之间的固定板上。4.根据权利要求3所述的一种滚筒输送机的驱动结构,其特征在于:所述连接杆(12)的侧面开设有螺纹槽,所述丝杆(17)通过螺纹转动插接在螺纹槽内贯穿连接杆(12),且丝杆(17)周向表面的外螺纹与连接杆(12)侧面螺纹槽内壁内螺纹相吻合。5.根据权利要求4所述的一种滚筒输送机的驱动结构,其特征在于:所述支撑杆(3)的数量为四个,四个所述支撑杆(3)为两组,每组两个所述支撑杆(3)为交叉转动连接。6.根据权利要求5所述的一种滚筒输送机的驱动结构,其特征在于:所述弹簧(9)的一端固接在限位板(8)的顶部,所述弹簧(9)的另一端固接在第二固定架(2)上,
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