权利要求书: 1.一种自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,包括万向轮和从动辊筒,其特征在于,所述万向轮的顶部固定连接有伸缩驱动结构,所述伸缩驱动结构的顶部固定连接有输送机框架,所述输送机框架的外表面开设有螺丝孔,所述螺丝孔的一侧固定安装有双向驱动电机,所述双向驱动电机的外表面活动套接有同步带,所述同步带的一侧活动套接有从动轮,所述螺丝孔的顶部固定安装有连接板,所述连接板的顶部固定连接有输送机构,所述输送机构的外表面开设有伸缩槽,所述输送机构的一侧活动套接有主动辊筒,所述输送机构一侧的底部固定安装有支撑臂,所述从动辊筒的外表面活动连接有从动辊筒;所述伸缩驱动结构内腔的底部固定安装有伸缩底座,所述伸缩底座的顶部活动套接有伸缩双杆,所述伸缩双杆的顶部固定连接有从动立柱,所述伸缩驱动结构的一侧固定安装有控制器。2.根据权利要求1所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述双向驱动电机的底部固定连接有放置板,所述双向驱动电机的一侧固定连接有卡接板,所述同步带的一侧固定安装有同步带挡板。3.根据权利要求1所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述输送机构的外表面开设有间隔槽,所述输送机构的内腔固定安装若干个托举筒。4.根据权利要求1所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述输送机框架的一侧活动套接有从动辊筒,所述从动辊筒的一侧固定安装有旋转卡扣,所述输送机框架的底部开设有透气孔,所述透气孔的数量为若干个。5.根据权利要求1所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述输送机框架的顶部通过连接板固定连接于输送机构的底部,所述输送机框架的一侧通过支撑臂固定连接于输送机构的底部。6.根据权利要求1所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述双向驱动电机的外表面通过同步带活动连接于从动轮的外表面,所述主动辊筒的直径范围约为三厘米到四厘米之间,所述从动辊筒的规格大小与主动辊筒相适配。7.根据权利要求1所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述伸缩底座的数量为两个,均固定安装于伸缩驱动结构内腔的底部,所述从动立柱的顶部固定连接于输送机框架的底部,所述伸缩底座的输入端和控制器的输出端电性连接。8.根据权利要求2所述的自带伸缩驱动结构的伸缩式皮带输送机,其特征在于,所述卡接板固定连接于放置板的一侧,所
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