港口皮带输送机

权利要求书： 1.一种港口皮带输送机，其特征在于：包括传送带本体、出料漏斗、积料清扫机构、接料通道、控制系统；所述出料漏斗置于传送带本体的传送终点；所述传送带本体的端部插入出料漏斗内；所述积料清扫机构置于传送带本体的下方；所述接料通道的一端位于积料清扫机构的下方，另一端倾斜向下的插入出料漏斗内；

其中，所述积料清扫机构包括刮料组件、切换组件、支撑架；所述刮料组件通过切换组件与支撑架相连；

所述刮料组件包括三角安装板、刮料刀；三个所述刮料刀可拆卸的安装在三角安装板的三个边缘；所述三角安装板倾斜向下，所述接料通道最高点位于三角安装板最低点的下方；其中一个所述刮料刀横跨传送带本体的宽度方向并与传送带本体相接触；

所述切换组件包括摆动组件、转动组件、支撑板、距离传感器；所述支撑板铰接在支撑架上；所述转动组件包括锁止件、传动组件、第一连接轴；所述第一连接轴一端固定在三角安装板上，另一端转动连接在支撑板上；所述传动组件在第一状态时驱动第一连接轴转动设定角度，在第二状态时利用锁止件停止动作；所述锁止件的外周面设置有压感条；所述摆动组件连接在支撑板和支撑架之间，且能够使刮料刀背离传送带本体；所述距离传感器通过重力块铰接在支撑板上；

所述控制系统能够根据设定时间以及距离传感器、压感条的信号，控制传动组件和摆动组件的动作。

2.根据权利要求1所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述传动组件包括切换电机、转盘、第一齿轮、第一齿条、推拉板、杠杆、第二连接轴；所述切换电机驱动转盘转动；所述转盘为部分周面向外凸起的扇形；所述第一齿轮套设在第一连接轴的外侧；所述第一齿条的一端偏心连接在转盘端面，当转盘处于第一状态时，第一齿条的另一端与第一齿轮啮合；所述第一齿条上设置有滑槽；所述推拉板上铰接有能够在滑槽内滑动的滑块；所述第一连接轴设置有台阶面；所述推拉板滑动置于台阶面上，且设置有能够与第一连接轴转动连接的腰型孔；所述第二连接轴固定在支撑板上且位于第一齿轮和转盘之间；所述杠杆转动连接在第二连接轴的外侧；所述杠杆的一端连接有能够沿着转盘周面运动的滚轮，另一端与推拉板铰接；所述锁止件位于推拉板的背离杠杆端；当转盘处于第一状态时，推拉板朝向锁止件所在端移动；当转盘处于第二状态时，杠杆带动推拉板向背离锁止件所在端移动，第一齿条脱离第一齿轮且锁止件卡合在第一齿轮的齿间。

3.根据权利要求1所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述摆动组件包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别位于支撑架的两侧；所述第一气缸和第二气缸均铰接在支撑板和支撑架之间；所述第一气缸和第二气缸的伸缩方向相反且能够同时动作。

4.根据权利要求1所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述刮料刀底部连接有垫板；所述垫板与刮料刀形成L形结构且垫板靠近三角安装板的边缘侧设置有紧固件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述出料漏斗内设置有振荡组件。

6.根据权利要求5所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述振荡组件包括振荡动力轴、振荡板；所述振荡动力轴铰接在出料漏斗壁，且在步进电机的作用下来回摆动；所述振荡板位于出料漏斗内且一端与振荡动力轴相连；所述振荡动力轴的轴线与传送带本体的动力滚筒平行。

7.根据权利要求6所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述振荡板背离振荡动力轴的端部铰接有伸缩轴。

8.根据权利要求1所述的一种港口皮带输送机，其特征在于：所述传送带本体的外侧安装有密封罩体；所述密封罩体与出料漏斗相通。

说明书： 一种港口皮带输送机技术领域

本实用新型涉及港口机械的技术领域，尤其涉及一种港口皮带输送机。

背景技术

皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机和轻型皮带机；重型皮带机因其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送，被广泛用在港口。当输送粘性稍大的物料时，难免粘附在皮带上随着皮带运动，当皮带输送面转至装置底部时，粘附物料由于装置振动或自重影响而掉落，由于操作空间小而不易清理。

中国专利公开号为：CN206255571U，公开日为：2017年6月16日的专利文献，公开了一种皮带机回程清扫加强组合装置，属于港口船舶作业技术领域。技术方案是：在压带辊和承托辊后面的回程皮带下面设有清扫器，清扫器的下面设有托盘；所述托盘设置在托盘支架上，斜面布置，托盘的最高点位于清扫器的下面，托盘的最低点位于落料口处，清扫器清理下来的积料自动流回到落料口。

清扫器因长期接触皮带，需要经常性的更换，上述方案在实际的应用过程中，每次更换清扫器均需要停机来完成更换，导致生产效率降低，劳动强度增大。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种港口皮带输送机，能够将积料送至出料口，同时实现在线更换清扫器的磨损件。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种港口皮带输送机，包括传送带本体、出料漏斗、积料清扫机构、接料通道、控制系统；所述出料漏斗置于传送带本体的传送终点；所述传送带本体的端部插入出料漏斗内；所述积料清扫机构置于传送带本体的下方；所述接料通道的一端位于积料清扫机构的下方，另一端倾斜向下的插入出料漏斗内；其中，所述积料清扫机构包括刮料组件、切换组件、支撑架；所述刮料组件通过切换组件与支撑架相连；所述刮料组件包括三角安装板、刮料刀；三个所述刮料刀可拆卸的安装在三角安装板的三个边缘；所述三角安装板倾斜向下，所述接料通道最高点位于三角安装板最低点的下方；其中一个所述刮料刀横跨传送带本体的宽度方向并与传送带本体相接触；所述切换组件包括摆动组件、转动组件、支撑板、距离传感器；所述支撑板铰接在支撑架上；所述转动组件包括锁止件、传动组件、第一连接轴；所述第一连接轴一端固定在三角安装板上，另一端转动连接在支撑板上；所述传动组件在第一状态时驱动第一连接轴转动设定角度，在第二状态时利用锁止件停止动作；所述锁止件的外周面设置有压感条；所述摆动组件连接在支撑板和支撑架之间，且能够使刮料刀背离传送带本体；所述距离传感器通过重力块铰接在支撑板上；所述控制系统能够根据设定时间以及距离传感器、压感条的信号，控制传动组件和摆动组件的动作。

优选地，所述传动组件包括切换电机、转盘、第一齿轮、第一齿条、推拉板、杠杆、第二连接轴；所述切换电机驱动转盘转动；所述转盘为部分周面向外凸起的扇形；所述第一齿轮套设在第一连接轴的外侧；所述第一齿条的一端偏心连接在转盘端面，当转盘处于第一状态时，第一齿条的另一端与第一齿轮啮合；所述第一齿条上设置有滑槽；所述推拉板上铰接有能够在滑槽内滑动的滑块；所述第一连接轴设置有台阶面；所述推拉板滑动置于台阶面上，且设置有能够与第一连接轴转动连接的腰型孔；所述第二连接轴固定在支撑板上且位于第一齿轮和转盘之间；所述杠杆转动连接在第二连接轴的外侧；所述杠杆的一端连接有能够沿着转盘周面运动的滚轮，另一端与推拉板铰接；所述锁止件位于推拉板的背离杠杆端；当转盘处于第一状态时，推拉板朝向锁止件所在端移动；当转盘处于第二状态时，杠杆带动推拉板向背离锁止件所在端移动，第一齿条脱离第一齿轮且锁止件卡合在第一齿轮的齿间。

优选地，所述摆动组件包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸分别位于支撑架的两侧；所述第一气缸和第二气缸均铰接在支撑板和支撑架之间；所述第一气缸和第二气缸的伸缩方向相反且能够同时动作。

优选地，所述刮料刀底部连接有垫板；所述垫板与刮料刀形成L形结构且垫板靠近三角安装板的边缘侧设置有紧固件。

优选地，所述出料漏斗内设置有振荡组件。

优选地，所述振荡组件包括振荡动力轴、振荡板；所述振荡动力轴铰接在出料漏斗壁，且在步进电机的作用下来回摆动；所述振荡板位于出料漏斗内且一端与振荡动力轴相连；所述振荡动力轴的轴线与传送带本体的动力滚筒平行。

优选地，所述振荡板背离振荡动力轴的端部铰接有伸缩轴。

优选地，所述传送带本体的外侧安装有密封罩体；所述密封罩体与出料漏斗相通。

与现有技术相比，本实用新型应用于港口皮带输送机具备下列优点：

(1)当刮料刀使用一段时间磨损严重时，切换组件自动动作完成刮料刀的切换，切换完成后，操作人员将磨损严重的刮料刀从三角安装板上更换即可，从而实现在线更换刮料刀，节约更换时间，提高刮料组件的工作效率。

(2)刮料组件包括三角安装板、刮料刀；三个所述刮料刀可拆卸的安装在三角安装板的三个边缘；所述三角安装板倾斜向下，所述接料通道最高点位于三角安装板最低点的下方；当其中一个所述刮料刀对传送带本体进行刮料时，其余两个刮料刀能够对残料进行限位和导流，从而使剥离的残料能够进入出料漏斗内，也能够避免接料通道的宽度设置过宽，对传送带本体的正常工作发生干涉；另外三角安装板的结构使得磨损后的刮料刀远离传送带本体，降低更换难度，安全性更高。

(3)转动组件的设置，能够实现切换刮料刀后三角安装板的转动自动停止，降低了控制系统等部分响应时间对三角安装板转动角度的影响；摆动组件包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩长度决定三角安装板的倾斜程度，通过调节第一气缸和第二气缸的伸缩长度，可以改变三角安装板的倾斜程度，从而改变刮料刀至传送带本体的距离，因此对不同型号的传送带本体有很高的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构示意图；

图2为积料清扫机构的放大结构示意图；

图3为切换组件的放大结构示意图；

图4为图2中A-A截面结构示意图；

图5为图2中B-B截面结构示意图；

图6为刮料组件的结构示意图；

图7为振荡组件的结构示意图。

图中：1为传送带本体，2为出料漏斗，3为接料通道，4为刮料组件，41为三角安装板，42为刮料刀，43为垫板，5为切换组件，51为摆动组件，511为第一气缸，512为第二气缸，52为转动组件，521为第一连接轴，522为第二连接轴，523为切换电机，524为转盘，525为第一齿条，526为第一齿轮，527为推拉板，5271为滑块，528为杠杆，5281为滚轮，529为锁止件，53为支撑板，54为距离传感器，6为支撑架，7为振荡组件，71为振荡动力轴，72为振荡板，73为伸缩轴，8为密封罩体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

实施例一、

请参阅图1-7所示，一种港口皮带输送机，包括传送带本体1、出料漏斗2、积料清扫机构、接料通道3、控制系统；所述出料漏斗2置于传送带本体1的传送终点；传动带本体的设置依据现有技术设定，所述传送带本体1的端部插入出料漏斗2内；所述积料清扫机构置于传送带本体1的下方；所述接料通道3的一端位于积料清扫机构的下方，另一端倾斜向下的插入出料漏斗2内，即残料能够依靠重力滑动至出料漏斗2内。

积料清扫机构包括刮料组件4、切换组件5、支撑架6；所述刮料组件4通过切换组件5与支撑架6相连；所述刮料组件4包括三角安装板41、刮料刀42；三个所述刮料刀42可拆卸的安装在三角安装板41的三个边缘；刮料刀42的延伸长度大于传送带本体1的宽度，同时小于三角安装板41一个边的边长；所述刮料刀42底部连接有垫板43；所述垫板43与刮料刀42形成L形结构且垫板43靠近三角安装板41的边缘侧设置有紧固件，垫板43与刮料刀42的L形结构方便拆卸刮料刀42；所述三角安装板41倾斜向下，所述接料通道3最高点位于三角安装板41最低点的下方；其中一个所述刮料刀42横跨传送带本体1的宽度方向并与传送带本体1相接触；当其中一个所述刮料刀42对传送带本体1进行刮料时，其余两个刮料刀42能够对残料进行限位和导流，从而使剥离的残料能够进入出料漏斗2内，也能够避免接料通道3的宽度过宽，对传送带本体1的正常工作发生干涉。

切换组件5包括摆动组件51、转动组件52、支撑板53、距离传感器54；所述支撑板53铰接在支撑架6上；所述转动组件52包括锁止件529、传动组件、第一连接轴521；所述第一连接轴521一端固定在三角安装板41上，另一端通过轴承转动连接在支撑板53上；第一连接轴521位于三角安装板41的中心，即第一连接轴521转动120°时，第二个刮料刀42与第一个刮料刀42的原来位置重合。

传动组件在第一状态时驱动第一连接轴521转动设定角度，在第二状态时借助锁止件529停止动作；所述传动组件包括切换电机523、转盘524、第一齿轮526、第一齿条525、推拉板527、杠杆528、第二连接轴522；所述切换电机523通过一对啮合的齿轮组驱动转盘524转动；切换电机523固定在支撑板53上；所述转盘524为部分周面向外凸起的扇形；所述第一齿轮526套设在第一连接轴521的外侧，即第一齿轮526与三角安装板41固定连接，第一齿轮526转动后驱动三角安装板41同步转动；所述第一齿条525的一端偏心连接在转盘524端面，当转盘524处于第一状态时，第一齿条525的另一端与第一齿轮526啮合；所述第一齿条525上设置有滑槽；所述推拉板527上铰接有能够在滑槽内滑动的滑块5271；所述第一连接轴521设置有台阶面；所述推拉板527滑动置于台阶面上，且设置有能够与第一连接轴521转动连接的腰型孔；所述第二连接轴522固定在支撑板53上且位于第一齿轮526和转盘524之间；所述杠杆528通过轴承转动连接在第二连接轴522的外侧；所述杠杆528的一端连接有能够沿着转盘524周面运动的滚轮5281，另一端与推拉板527铰接；所述锁止件529位于推拉板527的背离杠杆528端；当转盘524转动后，滚轮5281与转盘524周面凸起部分接触时为第一状态，滚轮5281与转盘524周面的其余部分接触时为第二状态；当转盘524处于第一状态转动时，第一齿轮526能够转动120°；当转盘524处于第一状态时，推拉板527朝向锁止件529所在端移动；当转盘524处于第二状态时，杠杆528带动推拉板527背离锁止件529所在端移动，第一齿条525脱离第一齿轮526且锁止件529卡合在第一齿轮526的齿间。

锁止件529是条形结构，锁止件529卡合进齿间的部分粘贴有压感条(图中未表示)；当压感条检测到锁止件529卡合进齿间后的信号后，控制系统接收此信号，并控制切换电机523停止工作。

摆动组件51连接在支撑板53和支撑架6之间，且能够使三角安装板41由倾斜变为水平；当三角安装板41由倾斜状态变为水平状态时，刮料刀42背离传送带本体1，当三角安装板41变为水平状态后，切换电机523才开始工作，从而避免三角安装板41的转动对传送带本体1造成损坏；在转动组件52工作时，摆动组件51带动三角安装板41变为水平状态，残留在三角安装板41上的残料被滞留在三角安装板41上，切换不同的刮料刀42后，重新引流至接料通道3。

摆动组件51包括第一气缸511和第二气缸512；所述第一气缸511和第二气缸512分别位于支撑架6的两侧，第一气缸511和第二气缸512的活塞杆端部均铰接在支撑板53上，气缸端均铰接在支撑架6上；所述第一气缸511和第二气缸512的伸缩方向相反且能够在设定时间到达后同时动作；所述距离传感器54通过重力块铰接在支撑板53上，在重力块的自身重力作用下，距离传感器54始终朝向底面测量；在摆动组件51工作后，三角安装板41变为水平状态，距离传感器54检测到距离的变化，从而启动切换电机523；第一气缸511和第二气缸512的动作能够通过按压启动按钮或者到达设定时间后自动启动；当压感条显示转盘524处于第二状态后，摆动组件51复位，从而使三角安装板41重新变为倾斜状态。

实施例二、

请参阅图1-7，实施例二与实施例一之间的区别在于在保留实施例一的基础上，所述出料漏斗2内设置有振荡组件7；所述振荡组件7包括振荡动力轴71、振荡板72；所述振荡动力轴71铰接在出料漏斗2壁上，且在步进电机(图中未表示)的作用下来回摆动；所述振荡板72位于出料漏斗2内且一端与振荡动力轴71相连；所述振荡动力轴71的轴线与传送带本体1的动力滚筒平行；所述振荡板72背离振荡动力轴71的端部铰接有伸缩轴73；所述伸缩轴73的两端分别铰接在出料漏斗2内壁和振荡板72背面。

实施例三、

请参阅图1-7，实施例三与实施例二之间的区别在于在保留实施例二的基础上，；所述传送带本体1的外侧安装有密封罩体8；所述密封罩体8与出料漏斗2相通；出料漏斗2的顶部也是密封结构；接料通道3也是仅两端开口的筒状结构；密封罩的设置能够避免扬尘，从而避免污染环境。

本实用新型的工作过程为：启动传动带本体的动力驱动，物料被送至出料漏斗2内，出料漏斗2的振荡动力轴71来回摆动，从而使得振荡板72向着传送带本体1往复运动，避免物料在传送带本体1的终点处发生堵塞；传送带本体1持续向前传送，其中一个刮料刀42与传送带本体1进行摩擦，残料落至三角安装板41表面，并在另外两个刮料刀42的导流下落至接料通道3，并在重力作用下送至出料漏斗2内；

当刮料刀42使用一段时间磨损严重时，人为启动或者设定时间到达后，控制系统控制第一气缸511和第二气缸512动作，此时支撑板53和三角安装板41处于水平状态，距离传感器54检测到距离的改变，将信号传递至控制系统，控制系统在此信号作用下，启动切换电机523；切换电机523带动转动盘转动，当转动盘处于第一状态时，杠杆528带动推拉板527向锁止件529所在侧移动，从而使锁止件529脱离第一齿轮526的齿间，同时第一齿条525与第一齿轮526啮合并驱动第一齿轮526和三角安装板41转动120°，完成刮料刀42的转动更换；当转盘524继续转动并处于第二状态时，锁止件529重新返回至第一齿轮526的齿间，抑制第一齿轮526转动，同时压感条检测到转盘524处于第二状态，从而使切换电机523停止动作，摆动组件51回位；切换完成后，操作人员将磨损严重的刮料刀42从三角安装板41上更换即可。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

本说明书的各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都与其他实施例有不同之处，各个实施例中相同相似部分互相参见即可。

以上所述的实施方式均为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。