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皮带输送机在线清扫装置

726   编辑:中冶有色技术网   来源:武汉沿程科技股份有限公司  
2023-11-17 14:28:24
权利要求书: 1.一种皮带输送机在线清扫装置,包括安装机架(1),其特征在于:还包括摩擦滚筒(3)、滚刷辊(4)、清扫效果调整机构(5)、传动装置(6)和清扫斗(7);所述摩擦滚筒(3)包括滚筒轴心(31)、包裹于滚筒轴心(31)外的滚筒管体(32)、胶体(33),所述摩擦滚筒(3)的滚筒轴心(31)两端分别与第一转动支撑架(11)、第二转动支撑架(12)铰接,所述第一转动支撑架(11)、第二转动支撑架(12)固定在安装机架(1)上,所述摩擦滚筒(3)的滚筒轴心(31)的一端与传动装置固定板(8)转动连接,另一端与双轴固定板(9)转动连接,所述摩擦滚筒(3)的滚筒轴心(31)的一端与第一伞形齿轮(61)传动连接;所述滚刷辊(4)包括滚刷轴心(41)、包裹于滚刷轴心(41)外的滚刷管体(42)、毛刷(43),所述滚刷辊(4)的滚刷轴心(41)的一端与传动装置固定板(8)转动连接,另一端与双轴固定板(9)转动连接,所述滚刷辊(4)的滚刷轴心(41)的一端与第三伞形齿轮(63)传动连接;所述传动装置(6)包括两对伞形齿轮通过传动轴(69)相连,所述第一伞形齿轮(61)与第二伞形齿轮(62)啮合,所述第二伞形齿轮(62)固定在传动轴(69)一端,所述第三伞形齿轮(63)第四伞形齿轮(64)啮合,所述第四伞形齿轮(64)固定在传动轴(69)另一端;所述传动装置固定板(8)、双轴固定板(9)后端分别与清扫效果调整机构(5)固定;所述清扫斗(7)位于摩擦滚筒(3)、滚刷辊(4)一侧,分别与传动装置固定板(8)、双轴固定板(9)固定。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:所述摩擦滚筒(3)的轴心(31)一端安装第一骨架油封(34)、第一轴承(35)、第一伞形齿轮(61),所述第一轴承(35)固定在第一轴承盒(65)内,所述第一轴承盒(65)固定在传动装置固定板(8)上,所述第一轴承盒(65)端口通过第一骨架油封(34)密封,所述第一轴承(35)外侧的第一伞形齿轮(61)与摩擦滚筒(3)的轴心(31)固定,所述摩擦滚筒(3)的轴心(31)另一端安装第一轴承座(36),所述第一轴承座(36)固定在双轴固定板(9)上。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:所述滚刷辊(4)的滚刷轴心(41)一端安装第二骨架油封(44)、第二轴承(45)、第三伞形齿轮(63),所述第二轴承(45)固定在第二轴承盒(66)内,所述第二轴承盒(66)固定在传动装置固定板(8)上,所述第二轴承盒(66)端口有第二骨架油封(44)密封,所述第二轴承(45)外侧的第三伞形齿轮(63)与滚刷辊(4)的滚刷轴心(41)固定,所述滚刷辊(4)的滚刷轴心(41)另一端安装第二轴承座(46),所述第二轴承座(46)固定在双轴固定板(9)上。

4.根据权利要求3所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:所述传动轴(69)两端轴承分别固定在第三轴承盒(67)、第四轴承盒(68)内,所述第三轴承盒(67)、第四轴承盒(68)端口均通过第二骨架油封(44)密封;所述第一轴承盒(65)与第三轴承盒(67)锁定固定,所述第二轴承盒(66)与第四轴承盒(68)锁定固定。

5.根据权利要求4所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:所述传动轴(69)外侧安装防护盖(610)。

6.根据权利要求1所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:所述传动装置固定板(8)、双轴固定板(9)后端分别固定弧形齿条(51),所述弧形齿条(51)与齿轮(52)啮合,两个所述齿轮(52)分别固定在联动轴(53)两端,所述联动轴(53)的第三轴承座(54)分别与安装机架(1)固定,所述联动轴(53)装有涡轮蜗杆装置(55),所述涡轮蜗杆装置(55)输入端装有手轮(56),通过转动手轮(56),带动联动轴(53)转动,联动轴(53)转动,带动弧形齿条(51)转动,带动传动装置固定板(8)、双轴固定板(9)绕摩擦滚筒(3)的滚筒轴心(31)转动。

7.根据权利要求1所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:所述清扫斗(7)为上大下小的漏斗结构,所述清扫斗(7)上方设有撮箕口(71),所述撮箕口(71)四周装有橡胶条(72)与压板(73),所述橡胶条(72)贴合在皮带上,所述清扫斗(7)设有排气窗(74),所述排气窗(74)装有滤芯、过滤网,所述清扫斗(7)一侧设有观视窗(75)、本机清扫门(76),所述清扫斗(7)下方圆管为物料排出口(77),所述清扫斗(7)两端分别与传动装置固定板(8)、双轴固定板(9)固定。

8.根据权利要求1所述的皮带输送机在线清扫装置,其特征在于:还包括摩擦力调节机构(2),所述摩擦力调节机构(2)包括两侧的清扫装置安装板(21),所述清扫装置安装板(21)外侧分别固定在两侧的皮带输送机侧板(10)上,所述清扫装置安装板(21)两侧向内侧的折弯边通过第一连接板(22)与安装机架(1)固定连接,所述清扫装置安装板(21)的安装孔为纵向长孔,所述第一连接板(22)的安装孔为横向长孔,所述清扫装置安装板(21)底部通过第二连接板(23)与安装机架(1)固定连接,所述清扫装置安装板(21)的纵向长孔能够实现上下调节,从而实现摩擦滚筒(3)与皮带的松紧调节,所述第一连接板(22)的横向长孔能够适应皮带宽度的调节。

说明书: 皮带输送机在线清扫装置技术领域

本实用新型属于工业生产自动清洁技术领域,具体涉及一种皮带输送机在线清扫装置。

背景技术

皮带输送机的基本构成包括:皮带输送机骨架、主动辊、从动辊、托辊、皮带、驱动装置、张紧装置、清扫辊等。皮带输送机是在一定线路上连续输送物料的生产运输机械,又称连续输送机。按输送空间条件可分为水平、倾斜输送两类,由此组成空间输送线路。输送线路一般是固定的。皮带输送机具有输送能力大、输送距离长的特点,还可在输送过程中同时完成若干加工任务,应用广泛。

皮带输送机在输送物料过程中,输送带是上下形成闭环旋转,刚输送完物料的皮带闭环下面总是残留附着一些粉尘。物料的水分不同、黏度不同、输送带上残留的物料也有多少不一。随着输送机不断地运行,皮带上残留附着物料就会随着皮带线飘洒在地面上污染地面。有的行业在皮带机的皮带下面安装有托灰盘,克服了地面污染,但增加了托灰盘的清扫难度和清扫工作量。

灰尘进入滚筒或托辊轴承座内加快轴承磨损。滚筒或托辊表面黏上物料会撕裂和拉毛输送带面胶,加速输送带的损坏。如果物料在皮带输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏,增加输送带的磨损,甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。

故清扫辊的清扫能力对提高皮带输送机的运行效率、可靠性,减少设备故障率和降低维护成本有着举足轻重的作用,有效的清扫辊能够清扫滚筒表面和输送带底面黏附物。使皮带机下面减少或没有飘落灰尖保持地平清洁;克服托灰盘清扫难及清扫工作量大;具有防止输送带跑偏,延长输送带及配件的使用寿命,预防事故等作用。

目前现有技术采用较多的在线清扫方式,是在皮带机机头主动轮上安装带或链传动带动清扫辊旋转,皮带运行方向与清扫辊旋转方向相反,利用逆向清扫辊的反向旋转,将皮带上黏附的物料在滚刷逆向刮刨的作用下清除。但是在实际生产中,一天生产后地面或托尖盘上积累了大量粉尘物料,可以看出逆向清扫辊并没有清扫干净,而且托灰盘上的粉尘物料不方便清扫且工作量大。

清扫辊不能将皮带清扫干净的原因:清扫辊直径太小接触面积小、毛刷毛短且硬、清扫辊速度慢,不利于滚刷脱离后的粉尘物料离心抛出毛刷外,粉尘物料就会随着清扫辊毛刷旋转反复作用在皮带上。清扫辊与皮带就如一对对辊,粉尘物料在两者之间被辊扎、碾压,大的物料被碾压变细,一部分细小颗粒就会漂浮在空中,造成环境污染。另一部分细小颗粒被碾压贴在皮带上,飘落到地面或托灰盘上,加大清扫难度增加清扫工作量。

进一步地,为了提高清扫效果,在皮带机的闭环下面增加了固定排刷条,也能提高了一定清扫效果,但静态毛刷是将粉尘物料档刷在此。当粉尘物料积满毛刷后清扫效果就差了还是成在上述问题,且毛刷内粉尘物料也不便清理。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种皮带输送机在线清扫装置。实现皮带输送机在运行过程中对皮带在现实时清扫干净。

本实用新型采用的技术方案是:一种皮带输送机在线清扫装置,包括安装机架、摩擦滚筒、滚刷辊、清扫效果调整机构、传动装置和清扫斗;所述摩擦滚筒包括滚筒轴心、包裹于滚筒轴心外的滚筒管体、胶体,所述摩擦滚筒的滚筒轴心两端分别与第一转动支撑架、第二转动支撑架铰接,所述第一转动支撑架、第二转动支撑架固定在安装机架上,所述摩擦滚筒的滚筒轴心的一端与传动装置固定板转动连接,另一端与双轴固定板转动连接,所述摩擦滚筒的滚筒轴心的一端与第一伞形齿轮传动连接;所述滚刷辊包括滚刷轴心、包裹于滚刷轴心外的滚刷管体、毛刷,所述滚刷辊的滚刷轴心的一端与传动装置固定板转动连接,另一端与双轴固定板转动连接,所述滚刷辊的滚刷轴心的一端与第三伞形齿轮传动连接;所述传动装置包括两对伞形齿轮通过传动轴相连,所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合,所述第二伞形齿轮固定在传动轴一端,所述第三伞形齿轮第四伞形齿轮啮合,所述第四伞形齿轮固定在传动轴另一端;所述传动装置固定板、双轴固定板后端分别与清扫效果调整机构固定;所述清扫斗位于摩擦滚筒、滚刷辊一侧,分别与传动装置固定板、双轴固定板固定。

进一步优选的结构,所述摩擦滚筒的轴心一端安装第一骨架油封、第一轴承、第一伞形齿轮,所述第一轴承固定在第一轴承盒内,所述第一轴承盒固定在传动装置固定板上,所述第一轴承盒端口通过第一骨架油封密封,所述第一轴承外侧的第一伞形齿轮与摩擦滚筒的轴心固定,所述摩擦滚筒的轴心另一端安装第一轴承座,所述第一轴承座固定在双轴固定板上。

进一步优选的结构,所述滚刷辊的滚刷轴心一端安装第二骨架油封、第二轴承、第三伞形齿轮,所述第二轴承固定在第二轴承盒内,所述第二轴承盒固定在传动装置固定板上,所述第二轴承盒端口有第二骨架油封密封,所述第二轴承外侧的第三伞形齿轮与滚刷辊的滚刷轴心固定,所述滚刷辊的滚刷轴心另一端安装第二轴承座,所述第二轴承座固定在双轴固定板上。

进一步优选的结构,所述传动轴两端轴承分别固定在第三轴承盒、第四轴承盒内,所述第三轴承盒、第四轴承盒端口均通过第二骨架油封密封;所述第一轴承盒与第三轴承盒锁定固定,所述第二轴承盒与第四轴承盒锁定固定。

进一步优选的结构,所述传动轴外侧安装防护盖。对转动部位进行防护。传动装置可以实现转速提高数倍,且转向相反。

进一步优选的结构,所述传动装置固定板、双轴固定板后端分别固定弧形齿条,所述弧形齿条与齿轮啮合,两个所述齿轮分别固定在联动轴两端,所述联动轴的第三轴承座分别与安装机架固定,所述联动轴装有涡轮蜗杆装置,所述涡轮蜗杆装置输入端装有手轮,通过转动手轮,带动联动轴转动,联动轴转动,带动弧形齿条转动,带动传动装置固定板、双轴固定板绕摩擦滚筒的滚筒轴心转动。涡轮蜗杆装置具有自锁功能,停止转动时,能停在某一位置。

进一步优选的结构,所述清扫斗为上大下小的漏斗结构,所述清扫斗上方设有撮箕口,所述撮箕口四周装有橡胶条与压板,所述橡胶条贴合在皮带上,所述清扫斗设有排气窗,所述排气窗装有滤芯、过滤网,滚刷辊运行时可以与外界交换气体,同时阻挡物料向外排出,所述清扫斗侧面设有观视窗,观视窗可以用于观察清扫效果,设有本机清扫门,可以用于日常清扫,所述清扫斗下方圆管为物料排出口,所述清扫斗两端分别与传动装置固定板、双轴固定板固定。转动手轮时,清扫斗也能随着固定板、双轴固定板一起转动。

进一步优选的结构,还包括摩擦力调节机构,所述摩擦力调节机构包括两侧的清扫装置安装板,所述清扫装置安装板外侧分别固定在两侧的皮带输送机侧板上,所述清扫装置安装板两侧向内侧的折弯边通过第一连接板与安装机架固定连接,所述清扫装置安装板的安装孔为纵向长孔,所述第一连接板的安装孔为横向长孔,所述清扫装置安装板底部通过第二连接板与安装机架固定连接,所述清扫装置安装板的纵向长孔能够实现上下调节,从而实现摩擦滚筒与皮带的松紧调节,所述第一连接板的横向长孔能够适应皮带宽度的调节。调节到合适的位置,用螺丝锁紧固定。

本实用新型是无动力(不增加新动力)清扫装置。为了安装方便,在现有皮带输送机机身两侧板各增加一块清扫装置安装板。安装机架将所有在线清扫装置零部整合为一体,安装机架的四个角通过摩擦力调节机构与清扫装置安装板固定连接。

皮带输送机长短差异很大、输送物料重量不同、环境温差影响等皮带的张力也会有不同。为了确保摩擦力保持在一定范围内,要通过摩擦力调节机构调整使其适应现有皮带张力:先松开安装机架四个角的固定螺丝,再向紧固方向调节加大摩擦力反之减少摩擦力。摩擦力的加大或减少采取对角操作顺序更合理,调至合适的摩擦力后再锁紧固定螺丝。

通过运行的皮带与摩擦滚筒之间的摩擦力带动摩擦滚筒转动来获取动力,摩擦滚筒主要由滚筒轴心、滚筒管体、胶体三部分组成。摩擦滚筒外层包胶是为了增大摩擦力使滚筒旋转更稳定。

摩擦滚筒与滚刷辊通过传动装置使摩擦滚筒与滚刷辊的方向相对运动,传动装置由一定比例的两组转角器(伞形齿轮)或是同步轮与同步带、链轮与链条组成。

采用直径较大的摩擦滚筒,滚刷辊的周围布置有毛刷,圆柱形最大外径圆切线能近量与直线皮带接触面更大。这样能使在滚刷清扫时对粉尘物料减少向圆周方向作用力而增加离心方向的作用力。皮带与滚刷的线速是相对运动,速差至少两倍。旋转较快的滚刷辊使粉尘物料在离心力的作用下抛洒出毛丛中,离开皮带扫进撮箕口,同时也克服了毛丛中藏污拉垢的现象。圆筒的外圆周围均匀分布轴向不间断排列的多排毛刷,滚刷毛质硬度偏软,毛长满足在滚刷接触时能够有弯曲应力转过清扫段回弹变直。

清扫斗设有撮箕口、排出口、观视窗、本机清扫门、排气窗、清扫效果调整装置。有的皮带克服物料下滑表面采用防滑花纹面,也有物料的黏度不同,为了确保清扫效果清扫装置设计有清扫效果调整装置:在清扫斗两侧各设有弧形齿条,安装机架安装有与之相互配套啮合的齿轮及联动轴,通用联接较大速比蜗轮蜗杆来满足自锁功能,手动旋转正时针或反时针蜗杆上的调节手轮来实现调节清扫效果。

清扫斗为漏斗型,漏斗口上方装有橡胶条,橡胶条贴合在皮带上。漏斗中部位置设有排气窗,排气窗有滤芯过滤网,滚刷运行时可以与外界交换气体克服扰流,同时阻挡物料向外排出。漏斗下方为排出口或接料口。

本实用新型的有益效果是:利用皮带运输机运行时皮带与摩擦滚筒之间的摩擦力,带动摩擦滚筒转动来获取动力。通过传动装置带动滚刷辊,滚刷辊与皮带相对运动。皮带附着物料受到滚刷的作用力从皮带上剥落下来,剥落物料瞬间有一个瞬时速度,粉尘物料在重力和离心的作用下抛出滚刷运行轨迹之外,掉下的物料通过清扫斗有序收集到指定位置。皮带输送机在线清扫装置避免了附着在皮带的粉尘飘落污染环境,克服物料洒落到地面或托灰盘上加大清扫难度和增加清扫工作量。大量节省劳动力,提高产品质量。

附图说明

图1是皮带输送机在线清扫装置结构示意图

图2是皮带输送机在线清扫装置正视图;

图3是皮带输送机在线清扫装置安装侧视图;

图4是摩擦滚筒结构示意图;

图5是滚刷辊结构示意图;

图6是图5中A-A处剖面图;

图7是清扫效果调整机构剖面示意图;

图8是传动装置剖面示意图;

图9是清扫斗剖面示意图;

图10是清扫装置安装板结构示意图。

其中,1-安装机架(11-第一转动支撑架、12-第二转动支撑架)、2-摩擦力调节机构(21-清扫装置安装板、22-第一连接板、23-第二连接板)、3-摩擦滚筒(31-滚筒轴心、32-滚筒管体、33-胶体、34-第一骨架油封、35-第一轴承、36-第一轴承座)、4-滚刷辊(41-滚刷轴心、42-滚刷管体、43-毛刷、44-第二骨架油封、45-第二轴承、46-第二轴承座)、5-清扫效果调整机构(51-弧形齿条、52-齿轮、53-联动轴、54-第三轴承座、55-涡轮蜗杆装置、56-手轮)、6-传动装置(61-第一伞形齿轮、62-第二伞形齿轮、63-第三伞形齿轮、64-第四伞形齿轮、65-第一轴承盒、66-第二轴承盒、67-第三轴承盒、68-第四轴承盒、69-传动轴、610-防护盖)、7-清扫斗(71-撮箕口、72-橡胶条、73-压板、74-排气窗、75-观视窗、76-本机清扫门、77-排出口)、8-传动装置固定板、9-双轴固定板、10-皮带输送机侧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明,便于清楚地了解本实用新型,但它们不对本实用新型构成限定。

如图1-10所示,本实用新型包括安装机架1、摩擦滚筒3、滚刷辊4、清扫效果调整机构5、传动装置6和清扫斗7;所述摩擦滚筒3包括滚筒轴心31、包裹于滚筒轴心31外的滚筒管体32、胶体33,所述摩擦滚筒3的滚筒轴心31两端分别与第一转动支撑架11、第二转动支撑架12铰接,所述第一转动支撑架11、第二转动支撑架12固定在安装机架1上,所述摩擦滚筒3的滚筒轴心31的一端与传动装置固定板8转动连接,另一端与双轴固定板9转动连接,所述摩擦滚筒3的滚筒轴心31的一端与第一伞形齿轮61传动连接;所述滚刷辊4包括滚刷轴心41、包裹于滚刷轴心41外的滚刷管体42、毛刷43,所述滚刷辊4的滚刷轴心41的一端与传动装置固定板8转动连接,另一端与双轴固定板9转动连接,所述滚刷辊4的滚刷轴心41的一端与第三伞形齿轮63传动连接;所述传动装置6包括两对伞形齿轮通过传动轴69相连,所述第一伞形齿轮61与第二伞形齿轮62啮合,所述第二伞形齿轮62固定在传动轴69一端,所述第三伞形齿轮63第四伞形齿轮64啮合,所述第四伞形齿轮64固定在传动轴69另一端;所述传动装置固定板8、双轴固定板9后端分别与清扫效果调整机构5固定;所述清扫斗7位于摩擦滚筒3、滚刷辊4一侧,分别与传动装置固定板8、双轴固定板9固定。

如图4所示,所述摩擦滚筒3的轴心31一端安装第一骨架油封34、第一轴承35、第一伞形齿轮61,所述第一轴承35固定在第一轴承盒65内,所述第一轴承盒65固定在传动装置固定板8上,所述第一轴承盒65端口通过第一骨架油封34密封,所述第一轴承35外侧的第一伞形齿轮61与摩擦滚筒3的轴心31固定,所述摩擦滚筒3的轴心31另一端安装第一轴承座36,所述第一轴承座36固定在双轴固定板9上。

如图5、图6所示,所述滚刷辊4的滚刷轴心41一端安装第二骨架油封44、第二轴承45、第三伞形齿轮63,所述第二轴承45固定在第二轴承盒66内,所述第二轴承盒66固定在传动装置固定板8上,所述第二轴承盒66端口有第二骨架油封44密封,所述第二轴承45外侧的第三伞形齿轮63与滚刷辊4的滚刷轴心41固定,所述滚刷辊4的滚刷轴心41另一端安装第二轴承座46,所述第二轴承座46固定在双轴固定板9上。

如图8所示,所述传动轴69两端轴承分别固定在第三轴承盒67、第四轴承盒68内,所述第三轴承盒67、第四轴承盒68端口均通过第二骨架油封44密封;所述传动轴69安装后通过螺钉将第一轴承盒65与第三轴承盒67锁定固定,通过螺钉将第二轴承盒66与第四轴承盒68锁定固定。

所述传动轴69外侧安装防护盖610。对转动部位进行防护。传动装置可以实现转速提高数倍,且转向相反。

如图7所示,所述传动装置固定板8、双轴固定板9后端分别固定弧形齿条51,所述弧形齿条51与齿轮52啮合,两个所述齿轮52分别固定在联动轴53两端,所述联动轴53的第三轴承座54(图中未示出)分别与安装机架1固定,所述联动轴53装有涡轮蜗杆装置55,所述涡轮蜗杆装置55输入端装有手轮56,通过转动手轮56,带动联动轴53转动,联动轴53转动,带动弧形齿条51转动,带动传动装置固定板8、双轴固定板9绕摩擦滚筒3的滚筒轴心31转动。涡轮蜗杆装置55具有自锁功能,停止转动时,能停在某一位置。

如图9所示,所述清扫斗7为上大下小的漏斗结构,所述清扫斗7上方设有撮箕口71,所述撮箕口71四周装有橡胶条72与压板73,所述橡胶条72贴合在皮带上,所述清扫斗7设有排气窗74,所述排气窗74装有滤芯、过滤网,滚刷辊4运行时可以与外界交换气体,同时阻挡物料向外排出,所述清扫斗7一侧设有观视窗75,观视窗75可以用于观察清扫效果,设有本机清扫门76,可以用于日常清扫,所述清扫斗7下方圆管为物料排出口77,所述清扫斗7两端通过螺丝分别与传动装置固定板8、双轴固定板9固定。转动手轮56时,清扫斗7也能随着固定板8、双轴固定板9一起转动。

如图10所示,还包括摩擦力调节机构2,所述摩擦力调节机构2包括两侧的清扫装置安装板21,所述清扫装置安装板21外侧分别固定在两侧的皮带输送机侧板10上,所述清扫装置安装板21两侧向内侧的折弯边分别通过第一连接板22、螺丝与安装机架1固定连接,所述清扫装置安装板21的安装孔为纵向长孔,所述第一连接板22的安装孔为横向长孔,所述清扫装置安装板21底部两端分别通过第二连接板23、螺丝与安装机架1固定连接,所述清扫装置安装板21的纵向长孔能够实现上下调节,从而实现摩擦滚筒3与皮带的松紧调节,所述第一连接板22的横向长孔能够适应皮带宽度的调节。调节到合适的位置,用螺丝锁紧固定。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。





声明:
“皮带输送机在线清扫装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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