挖掘机工作装置装配线及装配方法与流程

1.本发明涉及挖掘机生产装配，具体地涉及一种挖掘机工作装置装配线。此外，本发明还涉及一种挖掘机工作装置装配方法。

背景技术：

2.目前常见的挖掘机工作装置装配线主要有：板链和工作站形式，物料堆放在生产线旁缓存，大型物料采用吊装上、下线及转运，其中，板链线的建设需要在厂房开挖地基，且当生产线建设投产后，再对生产线进行改造或搬迁的改造工作量和费用很大、改造周期长，工位柔性较差，生产线采用整体强制放行；工作站形式由于缺少工位流转，单工位作业内容多，易出现错漏装，对工人的技能要求高，现场物料堆放杂乱，上述两种挖掘机工作装置的装配线形式都难以配合自动、半自动设备进行挖掘机工作装置的装配作业，导致挖掘机工作装置装配现场较为杂乱、物料堆积，挖掘机工作装置装配效率低下。

3.由于上述局限，在挖掘机生产中，通常需要设置彼此独立的装配线，分别独立地装配动臂和斗杆的衬套、油管等零部件，进而在各自完成零部件装配后进行合装。这导致占用较大的场地面积，且因独立上料、异地运输等影响生产效率。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术存在的挖掘机工作装置装配线占地面积大、生产效率低的问题，提供一种挖掘机工作装置装配线，该挖掘机工作装置装配线能够显著减小占地空间，并提升生产效率。

5.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种挖掘机工作装置装配线，包括上料区、动臂装配线、斗杆装配线以及动臂斗杆合装区，所述上料区设置为能够向所述动臂装配线和斗杆装配线供应动臂和斗杆；所述动臂装配线和斗杆装配线在所述上料区和所述动臂斗杆合装区之间延伸并分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够选择性地对应接收来自所述上料区的动臂或斗杆，并在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至所述动臂斗杆合装区合装形成工作装置。

6.优选地，所述上料区设有同时输送所述动臂和斗杆的上料装置，该上料装置设置为能够选择性地将所述动臂或斗杆供应至相应的所述动臂装配线或所述斗杆装配线。

7.优选地，所述上料装置包括悬挂输送机，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区并能够分别沿所述动臂装配线和斗杆装配线运行的物料输送装置，该悬挂输送机布置为能够将悬挂的所述动臂和斗杆对应投放于所述物料输送装置上。

8.优选地，所述动臂装配线与所述斗杆装配线并行延伸。

9.优选地，多个所述零部件装配工位包括设于所述动臂装配线上的动臂衬套压装工位和设于所述斗杆装配线上的斗杆衬套压装工位。

10.优选地，所述动臂衬套压装工位设有能够沿所述动臂装配线的延伸方向移动的动臂衬套压装设备，所述斗杆衬套压装工位设有能够沿所述斗杆装配线的延伸方向移动的斗

杆衬套压装设备，所述动臂衬套压装工位与所述斗杆衬套压装工位在所述动臂装配线和所述斗杆装配线的延伸方向相互错开布置，或者，所述动臂衬套压装工位与所述斗杆衬套压装工位具有共用的衬套压装设备。

11.优选地，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区并能够分别沿所述动臂装配线和斗杆装配线运行分装agv，该分装agv能够接收并承载来自所述上料区的所述动臂或斗杆，并将该动臂或斗杆运送至各个所述零部件装配工位以在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。

12.优选地，所述分装agv具有电磁或光学引导装置，并设置为仅能够被控制为平移。

13.优选地，所述挖掘机工作装置装配线包括从所述动臂装配线的尾端延伸至所述上料区的第一返程路线和从所述斗杆装配线的尾端延伸至所述上料区的第二返程路线，所述分装agv能够沿该第一返程路线或第二返程路线运行至所述上料区，所述第一返程路线与第二返程路线至少部分地重叠。

14.优选地，所述动臂斗杆合装区设有用于帮助装配人员进行高处作业的作业平台，以能够在该作业平台上利用销轴将来自所述动臂装配线的动臂和来自所述斗杆装配线的斗杆相连。

15.优选地，所述动臂斗杆合装区设有用于接收并承载来自所述动臂装配线的动臂和来自所述斗杆装配线的斗杆的合装agv，所述挖掘机工作装置装配线还包括下线区，所述合装agv能够在该下线区与所述动臂斗杆合装区之间运行以将所述工作装置运送至所述下线区。

16.优选地，在所述下线区还设置有用以缓存所述工作装置的缓存分区。

17.本发明第二方面提供一种挖掘机工作装置装配方法，包括：

18.s1.在上料区选择性供应动臂和斗杆；

19.s2.将所述动臂和斗杆分别对应输送为顺次经过动臂装配线和斗杆装配线的多个不同的零部件装配工位，并在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配；

20.s3.将装配完成后的所述动臂和斗杆输送至动臂斗杆合装区合装形成工作装置。

21.优选地，所述上料区设有同时输送所述动臂和斗杆的上料装置，在步骤s1中，该上料装置选择性地将所述动臂或斗杆供应至相应的所述动臂装配线或所述斗杆装配线。

22.优选地，所述动臂装配线与所述斗杆装配线并行延伸，在步骤s2中，在所述动臂被沿所述动臂装配线输送并实施零部件装配的同时，所述斗杆被沿所述斗杆装配线输送并实施零部件装配。

23.优选地，在步骤s2中，由分装agv承载并沿所述动臂装配线和斗杆装配线将对应的所述动臂和斗杆输送至所述零部件装配工位，并在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。

24.优选地，在步骤s1中，控制器获取所述分装agv的识别信息，并根据该识别信息控制上料装置将对应的所述动臂或斗杆装载于该分装agv上。

25.通过上述技术方案，本发明的挖掘机工作装置装配线由共用的上料区向动臂装配线和斗杆装配线供应动臂和斗杆，并在零部件装配完成后直接进入动臂斗杆合装区合装形成工作装置，由此显著减小生产区域占地面积，并省去独立上料、不同生产区域运输等不必

要工序，从而能够有效提升生产效率。

26.在本发明优选方案中，分装agv承载并运送动臂和斗杆至不同零部件装配工位，并在该装载状态下实施零部件装配，因而能够根据工作空间合理设置动臂装配线和斗杆装配线的延伸路径，可以自由布置零部件装配工位且无需在装配现场堆放过多物料，在改造时仅需重新确定动臂装配线和斗杆装配线。

附图说明

27.图1是根据本发明一种优选实施方式的挖掘机工作装置装配线示意图。

28.附图标记说明

[0029]1????????

上料区

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装配区

[0030]

201

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动臂装配线

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2011

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动臂衬套压装工位

[0031]

2012

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动臂第一管路安装工位

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2013

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动臂第二管路安装工位

[0032]

2014

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动臂第三管路安装工位

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202

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斗杆装配线

[0033]

2021

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斗杆衬套压装工位

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2022

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铲斗油缸安装工位

[0034]

2023

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连杆安装工位

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2024

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斗杆管路安装工位

[0035]

2025

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斗杆下线工位

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203

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动臂斗杆合装区

[0036]

301,302

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分装agv

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303

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合装agv

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下线区

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第一返程路线

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第二返程路线

具体实施方式

[0039]

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0040]

本发明的实施例中提供一种新型的挖掘机工作装置装配线，其中，组成挖掘机工作装置的零部件包括动臂、斗杆、油缸以及管路等各种零部件，挖掘机工作装置装配线用于将上述各种零部件装配成完整的挖掘机工作装置，以便用于后续的挖掘机装配。具体地，如图1所示，挖掘机工作装置装配线包括上料区1、装配区2和分装agv301、302，该装配区2设有动臂装配线201和斗杆装配线202，分装agv301、302能够接收并承载来自上料区1的动臂或斗杆，并沿相应的动臂装配线201或斗杆装配线202将该动臂或斗杆运送至多个不同的零部件装配工位以在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。其中，上料区1用于进行上料；装配区2用于将各个零部件装配成挖掘机工作装置，装配区2可以包括动臂装配线201、斗杆装配线202以及动臂斗杆合装区203，动臂装配线201呈线形地设置在上料区1的下游，斗杆装配线202呈线形地设置在上料区1的下游并与动臂装配线201平行，使得动臂和斗杆的装配可以分别在不同的装配线上同时进行，有利于提升挖掘机工作装置的装配效率；动臂斗杆合装区203设置在动臂装配线201和斗杆装配线202的下游，用于在该处将装配好的动臂和斗杆合装到一起组成完整的挖掘机工作装置。

[0041]

在本发明的挖掘机工作装置装配线中，包括用于沿动臂装配线201运行以将动臂运送至相应的零部件装配工位的分装agv301和用于沿斗杆装配线202运行以将斗杆运送至相应的零部件装配工位的分装agv302，该用于动臂的分装agv301和用于斗杆的分装agv302

可以相同或不同。用于动臂的分装agv301可移动地设置在包括上料区1和动臂装配线201在内的第一地面工作区域内；用于斗杆的分装agv302可移动地设置在包括上料区1和斗杆装配线202在内的第二地面工作区域内；具体地，分装agv301、302均在地面上移动以便对零部件进行转运，降低了对大型结构件的吊运次数，避免因吊装而产生磕碰等安全风险。用于动臂的分装agv301从上料区1出发并沿着动臂装配线201前进，将动臂依次转运到各个用于动臂装配的工位进行装配，当用于动臂的分装agv301将动臂转运到最后一个用于动臂装配的工位后沿固定路线返回到上料区1进行下一次转运，因此，用于动臂的分装agv301还需改变前进方向再依次途径第一返程路线5回到上料区1；

[0042]

同理，用于斗杆的分装agv302从上料区1出发并沿着斗杆装配线202前进，将斗杆依次转运到各个用于斗杆装配的工位进行装配，当用于斗杆的分装agv302将斗杆转运到最后一个用于斗杆装配的工位后沿固定路线返回到上料区1进行下一次转运，因此，用于斗杆的分装agv302还需改变前进方向途径第二返程路线6回到上料区1。在动臂装配线201和斗杆装配线202的尾端，可以设有移动吊装装置，用于将分装完成的动臂和斗杆分别吊运至动臂斗杆合装区203，以在该动臂斗杆合装区203进行合装。本实施例中提供的挖掘机工作装置装配线将组成挖掘机工作装置的各零部件均设置在上料区1进行上料，并通过设置相互平行的动臂装配线201和斗杆装配线202分别同时对动臂和斗杆进行安装，再在动臂斗杆合装区203将安装好的动臂和斗杆进行合装，起到了减少生产区域占用，降低吊运次数，物流流转顺畅，以及进一步提升工作装置装配效率的作用。

[0043]

在本发明的实施例中，挖掘机工作装置装配线还包括悬吊投料部，该悬吊投料部用于将零部件吊装投置到上料区1，悬吊投料部吊设在半空中且具有投放点，悬吊投料部的投放点的位置与上料区1的位置上下对齐。本实施例中的悬吊投料部为悬挂输送机(空中ems输送线)，该悬挂输送机在上料区1的竖直上方设有投放点，用于将动臂和斗杆输送到投放点，而分装agv301、302等待在上料区1，具体地，各零部件在悬挂输送机上依照生产计划依次下件投放，若等待在上料区1的为用于动臂的分装agv301，悬挂输送机中输送的动臂到达投放点后将其投放到该分装agv301上实现直接上料；若悬挂输送机中输送的是斗杆，其到达投放点后则不进行投放，而是使其回流，直到等待在投放点下方的为用于斗杆的分装agv302，该种方式实现了投放的零部件类型和分装agv类型的绑定。本实施例中通过悬挂输送机这种输送、投放方式将动臂和斗杆在同一位置被精准配送到上料区1并实现直接上料，减少了现场的吊装周转，避免另外设置用于存放动臂、斗杆等大型结构零部件的场地，进而避免场地内物料堆积，减少了生产区域内场地的占用。此外，本实施例中的悬吊投料部不局限于悬挂输送机，还可以采用其他上料装置，如agv或人工叉车搬运等形式。

[0044]

在本发明的实施例中，挖掘机工作装置装配线还包括下线区4，该下线区4设置在动臂斗杆合装区203的下游，用于将装配完成的挖掘机工作装置从挖掘机工作装置装配线上移出；在动臂斗杆合装区203设有用于接收并承载分装完成的动臂和斗杆的合装agv303，该合装agv303可移动地设置在至少包括动臂斗杆合装区203和下线区4在内的地面工作区域内。该合装agv303的起点为动臂斗杆合装区203，终点为下线区4，将装配完成的挖掘机工作装置转运到下线区4完成下线，避免挖掘机工作装置在动臂斗杆合装区203堆积造成生产现场混乱。

[0045]

在本发明的实施例中，动臂装配线201包括多个功能不一的动臂装配工位，多个动

臂装配工位呈直线形排列设置；斗杆装配线202包括多个功能不一的斗杆装配工位，多个斗杆装配工位呈直线形排列设置。具体地，在每一个动臂装配工位完成的动臂装配工序各不相同，用于动臂的分装agv301从上料区1出发后沿着动臂装配线201将用于动臂装配的零部件依次转运到各个动臂装配工位实现动臂的逐步装配；

[0046]

同理，在每一个斗杆装配工位完成的斗杆装配工序各不相同，用于斗杆的分装agv302从上料区1出发后沿着斗杆装配线202将用于斗杆装配的零部件依次转运到各个斗杆装配工位实现斗杆的逐步装配。将动臂装配线201和斗杆装配线202设置为平行的直线形能够有效降低分装agv的前行难度，可以提升了动臂和斗杆的装配效率。进一步地，本实施例中，动臂装配线201和斗杆装配线202之间的间隔距离较小，使得挖掘机工作装置装配线布局更为紧凑，有利于节约空间。

[0047]

在本发明的实施例中，动臂装配工位中包括动臂衬套压装工位2011，动臂衬套压装工位2011上设有可沿动臂装配线201所在方向移动的动臂衬套压装设备；斗杆装配工位中包括斗杆衬套压装工位2021，斗杆衬套压装工位2021上设有可沿斗杆装配线202所在方向移动的斗杆衬套压装设备。本实施例中动臂装配工位具体包括用于进行动臂衬套压装的动臂衬套压装工位2011、用于进行动臂第一部分管路安装的动臂第一管路安装工位2012、用于进行动臂第二部分管路安装的动臂第二管路安装工位2013以及用于进行动臂第三部分管路安装的动臂第三管路安装工位2014，其中，动臂衬套压装这一装配工序是通过动臂衬套压装设备进行的，因此，动臂衬套压装工位2011上设有动臂衬套压装设备，且动臂衬套压装设备能够沿着动臂装配线201所在方向移动，使得动臂衬套压装设备能够匹配动臂的衬套压装位置，避免因动臂衬套压装设备和衬套压装位置不匹配而导致动臂衬套压装不能顺利进行，在进行动臂衬套压装前，装配人员需要调整动臂衬套压装设备使其对准动臂衬套安装孔；在另一种实施方式中，动臂衬套压装工位2011与斗杆衬套压装工位2021可以具有共用的衬套压装设备。

[0048]

进一步地，本实施例中斗杆装配工位具体包括用于进行斗杆衬套压装的斗杆衬套压装工位2021、用于进行铲斗油缸安装的铲斗油缸安装工位2022、用于进行连杆安装的连杆安装工位2023、用于进行斗杆部分管路安装的斗杆管路安装工位2024以及用于进行斗杆下线的斗杆下线工位2025，其中，斗杆衬套压装这一装配工序是通过斗杆衬套压装设备进行的，因此，斗杆衬套压装工位2021上设有斗杆衬套压装设备，且斗杆衬套压装设备能够沿着斗杆装配线202所在方向移动，使得斗杆衬套压装设备能够匹配斗杆的衬套压装位置，避免因斗杆衬套压装设备和衬套压装位置不匹配而导致斗杆衬套压装不能顺利进行，在进行斗杆衬套压装前，装配人员需要调整斗杆衬套压装设备使其对准斗杆衬套安装孔。此外，本实施例中动臂第一部分管路、动臂第二部分管路、动臂第三部分管路、铲斗油缸、连杆以及斗杆部分上管路的安装均采用人工安装的方式。

[0049]

在本发明的实施例中，动臂衬套压装工位2011和斗杆衬套压装工位2021在横向上的位置相互错开。具体地，本实施例中的横向是指与动臂装配线201或斗杆装配线202平行的方向，由于动臂衬套压装工位2011上设有可移动的动臂衬套压装设备、斗杆衬套压装工位2021上设有可移动的斗杆衬套压装设备，若动臂衬套压装工位2011和斗杆衬套压装工位2021在横向上相隔较近可能导致动臂衬套压装设备、斗杆衬套压装设备两者在工作过程中产生干涉，进而影响动臂衬套压装设备和斗杆衬套压装设备的正常运行。

[0050]

在本发明的实施例中，动臂衬套压装设备包括对向且同轴设置的第一压装头和第二压装头，用于从对称的两侧压入动臂衬套，使得动臂衬套的压装力能被抵消且压装过程平稳，且能实现快速定位对中，避免敲击带来的质量风险；斗杆衬套压装设备包括对向且同轴设置的第三压装头和第四压装头，用于从对称的两侧压入斗杆衬套，使得斗杆衬套的压装力能被抵消且压装过程平稳，实现快速定位对中，避免敲击使得质量下降。

[0051]

在本发明的实施例中，动臂斗杆合装区203的工作区域内设有用以帮助装配人员进行高处作业的作业平台。本实施例中，在进行动臂斗杆合装前，合装agv303停留在动臂斗杆合装区203，利用吊车等将装配完成的动臂和斗杆直接转运到合装agv303上进行动臂和斗杆的合装，由于动臂和斗杆的结构较大、高度较高，为便于装配人员进行合装，在动臂斗杆合装区203中设置作业平台，装配人员便可站在作业平台上对动臂和斗杆进行合装，降低了动臂和斗杆的合装难度，当动臂和斗杆的合装完成后合装agv303便可直接将挖掘机工作装置转运到下线区4进行下线。

[0052]

在本发明中，分装agv和合装agv(automated guided vehicle)是一种自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能，此外，agv可以在原地实现前后、左右方向的平移，能够避免大结构件在装配现场的转弯运转，有利于增强装配现场运转的灵活性并节约装配场地，且增强了挖掘机工作装置装配线的柔性，在工序调整或新增时资金投入更少，改造周期更短，对生产过程影响更小；动臂和斗杆装配完成后再通过吊车将其转运到动臂斗杆合装区203进行合装。本实施例中的挖掘机工作装置装配线采用多个agv和吊车搭配的转运方式对零部件或挖掘机工作装置进行转运，减少大结构零部件的吊运次数，降低因吊装产生的劳动强度，还降低了吊装过程中易产生的磕碰情形和安全风险。

[0053]

在本发明的实施例中，该挖掘机工作装置装配线属于挖掘机装配线中的一部分，挖掘机装配线中包括挖掘机装配上料区，该挖掘机装配上料区设置在下线区4的下游，下线区4和挖掘机装配上料区在内的工作区域内可以设有吊车，即当合装agv303达到下线区4后可根据实际生产需求将其吊运到挖掘机装配上料区，以便进行挖掘机的后续装配工序，减少了中间周转并实现物料一个流生产。

[0054]

在本发明的实施例中，在下线区4所属的工作区域内还设置有用以缓存挖掘机工作装置的缓存分区，用以缓存装配完成的挖掘机工作装置，确保挖掘机工作装置能够及时下线，并保证挖掘机装配线不会因为缺少挖掘机工作装置的物料而停止运行，有利于挖掘机工作装置装配线和挖掘机装配线之间的物料平衡。

[0055]

本发明的另一方面还提供一种挖掘机工作装置装配方法，包括：s1.将动臂或斗杆装载于分装agv301、302上；s2.控制分装agv301、302沿动臂装配线201或斗杆装配线202运行，以将动臂或斗杆运送至多个不同的零部件装配工位，并在装载状态下装配该动臂或斗杆的零部件。本发明通过由分装agv承载并运送动臂和斗杆至不同零部件装配工位，并在该装载状态下实施零部件装配，因而能够根据工作空间合理设置动臂装配线和斗杆装配线的延伸路径，可以自由布置零部件装配工位且无需在装配现场堆放过多物料，在改造时仅需重新确定动臂装配线和斗杆装配线。

[0056]

在本发明的实施例中，采用上述的挖掘机工作装置装配线对挖掘机工作装置进行装配时包括如下作业工序：

[0057]

s1：使分装agv301、302在上料区1等待；

[0058]

s2：控制器获取所述分装agv301、302的识别信息，并根据该识别信息控制悬吊投料部将对应的动臂或斗杆装载于该分装agv301、302上，悬吊投料部根据生产计划在投放点将动臂或斗杆直接投置到分装agv301、302上，将不在生产计划内的零部件回流；

[0059]

s3：用于动臂的分装agv301沿着动臂装配线201运行并执行作业工序s41-s46；用于斗杆的分装agv302沿着斗杆装配线202运行并执行作业工序s47-s412；

[0060]

s41：用于动臂的分装agv301运载动臂到动臂衬套压装工位2011通过动臂衬套压装设备进行动臂衬套压装，装配人员再进行动臂油缸及相关管路安装；

[0061]

s42：用于动臂的分装agv301运载s41工序中装配完成的部件到动臂第一管路安装工位2012进行动臂第一部分管路安装；

[0062]

s43：用于动臂的分装agv301运载s42工序中装配完成的部件到动臂第二管路安装工位2013进行动臂第二部分管路安装；

[0063]

s44：用于动臂的分装agv301运载s43工序中装配完成的部件到动臂第三管路安装工位2014进行动臂第三部分管路安装，至此动臂装配完成；

[0064]

s45：装配人员利用吊车等将装配完成的动臂转运到等待在动臂斗杆合装区203的合装agv303上；

[0065]

s46：使用于动臂的分装agv301经过第一返程路线5返回至上料区1排队或等待；

[0066]

s47：用于斗杆的分装agv302沿着斗杆装配线202运行并运载斗杆到斗杆衬套压装工位2021通过斗杆衬套压装设备进行斗杆衬套压装，装配人员再进行相关部分管路安装；

[0067]

s48：用于斗杆的分装agv302运载s47工序中装配完成的部件到铲斗油缸安装工位2022进行铲斗油缸及相关部分管路安装；

[0068]

s49：用于斗杆的分装agv302运载s48工序中装配完成的部件到连杆安装工位2023进行连杆及摇臂的安装；

[0069]

s410：用于斗杆的分装agv302运载s49工序中装配完成的部件到斗杆管路安装工位2024进行斗杆管路的安装，至此斗杆装配完成；

[0070]

s411：用于斗杆的分装agv302运载s410工序中装配完成斗杆到斗杆下线工位2025，装配人员利用吊车等将装配完成的斗杆转运到等待在动臂斗杆合装区203的合装agv303上；

[0071]

s412：使用于斗杆的分装agv302经过第二返程路线6返回至上料区1排队或等待；

[0072]

s5：装配人员对位于合装agv303上的动臂和斗杆进行销轴和油缸的装配，至此挖掘机工作装置装配完成；

[0073]

s6：合装agv303将装配完成的挖掘机工作装置运载到下线区4；

[0074]

s7：装配人员采用吊车等将挖掘机工作装置转运到挖掘机装配上料区，或将挖掘机工作装置转运到缓存分区进行缓存；

[0075]

s8：合装agv303返回至动臂斗杆合装区203进行等待。

[0076]

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明

的保护范围。技术特征：

1.一种挖掘机工作装置装配线，其特征在于，包括上料区(1)、动臂装配线(201)、斗杆装配线(202)以及动臂斗杆合装区(203)，所述上料区(1)设置为能够向所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)供应动臂和斗杆；所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)在所述上料区(1)和所述动臂斗杆合装区(203)之间延伸并分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够选择性地对应接收来自所述上料区(1)的动臂或斗杆，并在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至所述动臂斗杆合装区(203)合装形成工作装置。2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述上料区(1)设有同时输送所述动臂和斗杆的上料装置，该上料装置设置为能够选择性地将所述动臂或斗杆供应至相应的所述动臂装配线(201)或所述斗杆装配线(202)。3.根据权利要求2所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述上料装置包括悬挂输送机，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区(1)并能够分别沿所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)运行的物料输送装置，该悬挂输送机布置为能够将悬挂的所述动臂和斗杆对应投放于所述物料输送装置上。4.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述动臂装配线(201)与所述斗杆装配线(202)并行延伸。5.根据权利要求4所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，多个所述零部件装配工位包括设于所述动臂装配线(201)上的动臂衬套压装工位(2011)和设于所述斗杆装配线(202)上的斗杆衬套压装工位(2021)。6.根据权利要求5所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述动臂衬套压装工位(2011)设有能够沿所述动臂装配线(201)的延伸方向移动的动臂衬套压装设备，所述斗杆衬套压装工位(2021)设有能够沿所述斗杆装配线(202)的延伸方向移动的斗杆衬套压装设备，所述动臂衬套压装工位(2011)与所述斗杆衬套压装工位(2021)在所述动臂装配线(201)和所述斗杆装配线(202)的延伸方向相互错开布置，或者，所述动臂衬套压装工位(2011)与所述斗杆衬套压装工位(2021)具有共用的衬套压装设备。7.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区(1)并能够分别沿所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)运行分装agv(301,302)，该分装agv(301,302)能够接收并承载来自所述上料区(1)的所述动臂或斗杆，并将该动臂或斗杆运送至各个所述零部件装配工位以在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。8.根据权利要求7所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述分装agv(301,302)具有电磁或光学引导装置，并设置为仅能够被控制为平移。9.根据权利要求7所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述挖掘机工作装置装配线包括从所述动臂装配线(201)的尾端延伸至所述上料区(1)的第一返程路线(5)和从所述斗杆装配线(202)的尾端延伸至所述上料区(1)的第二返程路线(6)，所述分装agv(301,302)能够沿该第一返程路线(5)或第二返程路线(6)运行至所述上料区(1)，所述第一返程路线(5)与第二返程路线(6)至少部分地重叠。10.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述动臂斗杆合装区

(203)设有用于帮助装配人员进行高处作业的作业平台，以能够在该作业平台上利用销轴将来自所述动臂装配线(201)的动臂和来自所述斗杆装配线(202)的斗杆相连。11.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述动臂斗杆合装区(203)设有用于接收并承载来自所述动臂装配线(201)的动臂和来自所述斗杆装配线(202)的斗杆的合装agv(303)，所述挖掘机工作装置装配线还包括下线区(4)，所述合装agv(303)能够在该下线区(4)与所述动臂斗杆合装区(3)之间运行以将所述工作装置运送至所述下线区(4)。12.根据权利要求11所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，在所述下线区(4)还设置有用以缓存所述工作装置的缓存分区。13.一种挖掘机工作装置装配方法，其特征在于，包括：s1.在上料区(1)选择性供应动臂和斗杆；s2.将所述动臂和斗杆分别对应输送为顺次经过动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)的多个不同的零部件装配工位，并在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配；s3.将装配完成后的所述动臂和斗杆输送至动臂斗杆合装区(203)合装形成工作装置。14.根据权利要求13所述的挖掘机工作装置装配方法，其特征在于，所述上料区(1)设有同时输送所述动臂和斗杆的上料装置，在步骤s1中，该上料装置选择性地将所述动臂或斗杆供应至相应的所述动臂装配线(201)或所述斗杆装配线(202)。15.根据权利要求13所述的挖掘机工作装置装配方法，其特征在于，所述动臂装配线(201)与所述斗杆装配线(202)并行延伸，在步骤s2中，在所述动臂被沿所述动臂装配线(201)输送并实施零部件装配的同时，所述斗杆被沿所述斗杆装配线(202)输送并实施零部件装配。16.根据权利要求13所述的挖掘机工作装置装配方法，其特征在于，在步骤s2中，由分装agv(301,302)承载并沿所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)将对应的所述动臂和斗杆输送至所述零部件装配工位，并在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。17.根据权利要求16所述的挖掘机工作装置装配方法，其特征在于，在步骤s1中，控制器获取所述分装agv(301,302)的识别信息，并根据该识别信息控制上料装置将对应的所述动臂或斗杆装载于该分装agv(301,302)上。

技术总结

本发明涉及挖掘机生产装配领域，公开了一种挖掘机工作装置装配线及装配方法，所述挖掘机工作装置装配线包括上料区(1)、动臂装配线(201)、斗杆装配线(202)以及动臂斗杆合装区(203)，所述上料区(1)设置为能够向所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)供应动臂和斗杆；该动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至所述动臂斗杆合装区(203)合装形成工作装置。本发明的挖掘机工作装置装配线能够显著减小生产区域占地面积，并省去独立上料、不同生产区域运输等不必要工序，从而能够有效提升生产效率。能够有效提升生产效率。能够有效提升生产效率。

技术研发人员：付玲 奉华 周学全 毛青 王张权 涂海

受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司

技术研发日：2021.07.12

技术公布日：2022/8/4