1.本发明涉及井下运输技术领域，具体是指一种井下运输系统及运输方法。
背景技术：
2.在井下作业的过程中，不可避免地需要进行物料的输送，既包括对掘采物料的运输，又包括对回填用物料的运输，由于井下巷道的空间受限，运输设备无法实现调头，因此通常采用皮带机接力的方式进行物料输送。但是现有的皮带机无法实现弯曲，且无法自行走，在巷道出现较大弯曲时，皮带机的布置十分不方便，而且在掘进设备每移动一定距离，就需要停机一次，对皮带机进行整体移动，掘进作业的连续性较差，井下物料的运输逐渐成为限制井下作业技术发展的瓶颈。
技术实现要素：
3.本发明针对现有技术的不足，提供一种井下运输系统及运输方法，解决了在井下运输时的无法转弯问题，以及掘进作业连续性较差的问题。
4.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种井下运输系统，包括自行走装置和安装在所述自行走装置上的带式输送机，自行走装置的长度方向与带式输送机的长度方向一致；自行走装置包括沿周向闭合的履带链和位于所述履带链所形成的环形内的主承载体，主承载体支撑于履带链的下侧边，履带链的上侧边支撑于主承载体的上表面，履带链与主承载体之间滑动连接，主承载体的前、后两端均安装有与所述履带链啮合的链轮，以及驱动链轮转动的驱动电机。
5.本方案在使用时，通过自行走装置实现整机的前进和后退，通过带式输送机进行物料输送，从而实现了在物料输送的同时进行整机的移动，保证了物料输送的连续性，物料输送的方向与整机的行走方向相同或相反，适应更多的使用场景；本方案的行走装置通过驱动电机提供动力，带动链轮转动，通过链轮带动履带链转动时，利用履带链下侧边与行走地面之间的摩擦力，使得履带链的上侧边对主承载体形成拉力，实现主承载体的前移，从而实现整机的自行走。
6.作为优化，主承载体上设置有限制履带链沿宽度方向移动的限位机构；主承载体包括若干承载框架，相邻的承载框架相互铰接且沿横向相互传力，前端承载框架的前侧面和后端承载框架的后侧面均固接有牵引架，牵引架上安装有行走轮，以及与行走轮传动连接的转向机构，通过控制转向机构的动作控制整机的转向；承载框架上固接有皮带支架，皮带支架上安装有上托辊组和下托辊组，各上托辊组对带式输送机的输送皮带上侧边形成支撑，各下托辊组对带式输送机的输送皮带下侧边形成支撑。本优化方案通过承载框架之间的铰接，以及在承载框架上固接皮带支架，实现了主
声明：
“井下运输系统及运输方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山东金恒力能源科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
