1.本实用新型涉及
皮带输送机技术领域，特别是指一种用于小曲线掘进机的皮带输送机。
背景技术：
2.随着掘进机在煤矿巷道、蓄能抽水电站等工程项目应用逐渐增多，要求掘进机具有小曲线多转弯的适用能力。通过现有项目的施工经验可知，制约掘进机转弯能力的主要因素是皮带输送机的转弯能力，然而皮带输送机转弯半径和角度的大小主要取决于胶带的适用能力。目前掘进机出渣的皮带输送机在小曲线多转弯工况下主要面临问题：1.胶带内外侧受力不同容易造成倾翻；2.胶带外侧受拉易造成撕裂；3.胶带内侧受压易产生波浪堆叠；4.胶带易跑偏内侧磨损严重。为了解决上述问题，本实用新型提出了一种用于小曲线掘进机的皮带输送机。
技术实现要素：
3.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于小曲线掘进机的皮带输送机，用以解决上述技术问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于小曲线掘进机的皮带输送机，包括机尾装置和机头装置，还包括中间铰接架，中间铰接架的一端与机尾装置铰接、另一端与机头装置铰接，所述中间铰接架上设有用于支撑小曲线胶带的托辊组；所述小曲线胶带包括基带，基带的侧边设有波纹部。
5.所述机尾装置包括机尾支架，机尾支架上设有机尾滚筒；所述机头装置包括驱动支架，驱动支架上设有驱动滚筒，小曲线胶带环形敷设在机尾滚筒和驱动滚筒之间。
6.所述中间铰接架包括若干个首尾依次铰接的铰接单元架，铰接单元架上设有至少一个托辊组。
7.同一侧的波纹部等距离间隔设置，波纹部的横截面为正弦波型，波纹部在基带上的投影面为半波弧形面。所述波纹部可对称设置在基带的两侧，也可交叉设置在基带的两侧。
8.本实用新型小曲线胶带配合中间铰接架，可实现输送机向单侧“c”形转弯或双侧“s”形转弯，灵活性好。双侧设有波纹部的小曲线胶带能够很好地适应掘进机小曲线工况时胶带外侧伸长和内侧压缩的情况，实现胶带的小曲线转弯，避免胶带内外侧受力不同容易造成倾翻现象。本实用新型结构设计巧妙，同时解决外侧受拉，内侧受压使胶带受力不均匀问题，减小胶带磨损量，延长皮带输送机使用寿命，具有较高的实用价值。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本实用新型皮带输送机结构示意图
11.图2为实施例1中小曲线胶带局部俯视图。
12.图3为实施例1中小曲线胶带局部主视图。
13.图4为实施例2中小曲线胶带局部俯视图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1所示，实施例1，一种用于小曲线掘进机的皮带输送机，包括机尾装置和机头装置，机尾装置和机头装置用于支撑小曲线胶带，机头装置提供小曲线胶带3转动的动力。皮带输送机还包括中间铰接架5，所述中间铰接架5包括若干个首尾依次铰接的铰接单元架51，每个铰接单元架51上设有至少一个用于支撑小曲线胶带3的托辊组4。中间铰接架5的一端与机尾装置铰接、另一端与机头装置铰接；即靠近机头的铰接单元架与机头装置铰接，靠近机尾装置的铰接单元架与机尾装置铰接。首尾依次铰接的铰接单元架灵活性更加，可进行单向c型转弯，也可进行双侧s型转弯，适用于复杂的盾构出渣工况。
16.进一步，所述机尾装置包括机尾支架1，机尾支架1上设有机尾滚筒2；所述机头装置包括驱动支架6，驱动支架6上设有驱动滚筒7，驱动滚筒与设置在驱动支架上的驱动电机连接，提供小曲线胶带3转动的动力，小曲线胶带3环形敷设在机尾滚筒2和驱动滚筒7之间，配合中间铰接架能够很好地适应掘进机小曲线工况，实现胶带的小曲线转弯，且有效防止胶带跑偏磨损。
17.进一步，如图2、3所示，所述小曲线胶带3包括基带3
?
1，基带3
?
1的侧边设有波纹部3
?
2。同一侧的波纹部3
?
2等距离间隔设置，波纹部3
?
2的横截面为正弦波型，波纹部3
?
2在基带3
?
1上的投影面为半波弧形面。优选地，所述波纹部3
?
2对称设置在基带3
?
1的两侧。在运输过程中，小曲线胶带能够很好地适应掘进机小曲线工况时胶带外侧伸长和内侧压缩的情况，实现胶带的小曲线转弯。
18.如图4所示，实施例2，一种用于小曲线掘进机的皮带输送机，所述波纹部3
?
2交叉设置在基带3
?
1的两侧，皮带机转弯过程中位于内侧的波纹部3
?
2受压力，位于外侧的波纹部3
?
2受拉力，位于内侧的波纹部跨度小于位于外侧的波纹部的跨度，避免胶带外侧受拉易造成撕裂和胶带内侧受压易产生波浪堆叠；避免内外侧受力不同容易造成倾翻。其他结构与实施例1相同。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于小曲线掘进机的皮带输送机，包括机尾装置和机头装置，其特征在于：还包括中间铰接架（5），中间铰接架（5）的一端与机尾装置铰接、另一端与机头装置铰接，所述中间铰接架（5）上设有用于支撑小曲线胶带（3）的托辊组（4）；所述小曲线胶带（3）包括基带（3
?
1），基带（3
?
1）的侧边设有波纹部（3
?
2）。2.根据权利要求1所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机，其特征在于：所述机尾装置包括机尾支架（1），机尾支架（1）上设有机尾滚筒（2）；所述机头装置包括驱动支架（6），驱动支架（6）上设有驱动滚筒（7），小曲线胶带（3）环形敷设在机尾滚筒（2）和驱动滚筒（7）之间。3.根据权利要求1所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机，其特征在于：所述中间铰接架（5）包括若干个首尾依次铰接的铰接单元架（51），铰接单元架（51）上设有至少一个托辊组（4）。4.根据权利要求1~3任一项所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机，其特征在于：同一侧的波纹部（3
?
2）等距离间隔设置，波纹部（3
?
2）的横截面为正弦波型，波纹部（3
?
2）在基带（3
?
1）上的投影面为半波弧形面。5.根据权利要求4所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机，其特征在于：所述波纹部（3
?
2）对称设置在基带（3
?
1）的两侧。6.根据权利要求4所述的用于小曲线掘进机的皮带输送机，其特征在于：所述波纹部（3
?
2）交叉设置在基带（3
?
1）的两侧。
技术总结
本实用新型公开了一种用于小曲线掘进机的皮带输送机，包括机尾装置和机头装置，还包括中间铰接架，中间铰接架的一端与机尾装置铰接、另一端与机头装置铰接，所述中间铰接架上设有用于支撑小曲线胶带的托辊组；所述小曲线胶带包括基带，基带的侧边设有波纹部。本实用新型小曲线胶带配合中间铰接架，可实现输送机向单侧“C”形转弯或双侧“S”形转弯，灵活性好。双侧设有波纹部的小曲线胶带能够很好地适应掘进机小曲线工况时胶带外侧伸长和内侧压缩的情况，实现胶带的小曲线转弯，避免胶带内外侧受力不同容易造成倾翻现象。侧受力不同容易造成倾翻现象。侧受力不同容易造成倾翻现象。
技术研发人员：徐会敢 程进明 宋朋洋 崔利卫 宁向可 秦庆华 李传涛
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/11/5
声明：
“用于小曲线掘进机的皮带输送机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：中铁工程装备集团有限公司
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2024年11月29日 ~ 12月01日 
