1.本技术涉及用于挖掘隧道时的隧道挖掘装置。
背景技术：
2.以往，在土木作业中为了挖掘岩盘使用了隧道挖掘装置。隧道挖掘装置具备在设备前表面包含刀具的刀头、和设置于设备后部的左右侧面的夹具装置(例如，参照专利文献1。)。
3.在这样的隧道挖掘装置中，在将左右的夹具装置相对于隧道左右侧壁按压的状态下，通过使刀头旋转并使推力缸伸长而将刀头压靠于岩盘从而进行挖掘隧道。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：(日本)特开平10-220181号公报
技术实现要素：
7.发明所要解决的技术问题
8.但是，在土木作业只前进的现有的隧道挖掘装置中，不能用于需要后退的矿山坑内挖掘。
9.例如，在已挖掘的隧道内壁喷上混泥土或砂浆，或设置了支撑的情况下，隧道内径比挖掘时的内径小。因此，隧道挖掘装置与隧道内壁干涉而不能后退。
10.另外，在矿山坑内挖掘时考虑曲线施工，因此在后退时，不仅需要直线状地后退，还需要曲线状地后退。在曲线状地后退的情况下，即使在隧道内径不小的情况下也会有装置与隧道内壁干涉不能后退的情况。
11.本技术的目的在于提供能够后退的隧道挖掘装置。
12.用于解决技术问题的技术方案
13.本技术的隧道挖掘装置具有前体部、后体部。前体部具有刀头、刀头支承部、弯曲部。刀头具有多个刀具。刀头支承部支承刀头。弯曲部设置于外周并能够朝向内侧弯曲。后体部具有夹具部。夹具部得到用于进行挖掘的反作用力。后体部配置于前体部的后方。
14.发明效果
15.根据本技术，能够提供能够后退的隧道挖掘装置。
附图说明
16.图1a是示出本技术实施方式的隧道挖掘装置的结构的立体图。
17.图1b是示出图1a的隧道挖掘装置的内部结构的侧剖视图。
18.图1c是示出从图1b的uu
′
间的箭头方向观察的主梁和后体部的图。
19.图2是示出图1a的隧道挖掘装置的前体部的平剖视图。
20.图3(a)示出图1a的刀头的立体图，(b)示出图3(a)的刀头的缩径状态的立体图。
21.图4是示出图3的铲斗配置于挖掘位置的状态的侧视图。
22.图5是示出图3的铲斗配置于挖掘位置的状态的主视图。
23.图6是示出图3的铲斗配置于收纳位置的状态的侧视图。
24.图7是示出图3的铲斗配置于收纳位置的状态的主视图。
25.图8(a)从后方观察图1a的外围板配置于挖
声明：
“隧道挖掘装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：株式会社小松制作所
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2025年06月13日 ~ 15日 
