1.本实用新型属于工程机械施工装备技术领域，特别涉及一种非开挖水平定向钻机推拉动力驱动结构。
背景技术：
2.如图1和图3所示，现有的水平定向钻机包括主梁7，安装在主梁7上的前锚座1与主梁7前端铰接，随车吊2安装在前锚座1上；主梁7上安装有机械手4、夹持器3及推拉座12，推拉座12上安装有动力头10及驱动单元11，主梁7通过辅梁5与行走系统6连接，并可以相对行走系统6和辅梁5转动和移动；行走系统6的后端安装有主机动力系统8和主机液压系统9，其共同为随车吊2、夹持器3、机械手4、辅梁5、动力头10、推拉座12等工作装置提供移动及转动的动力源。
3.但对于非开挖领域中水平定向钻机在实际使用时，特定的工况条件下经常会面临动力不足，尤其在管道回拖铺设或者在复杂的地层中施工时这是一个无法回避的问题；一般的解决办法就是在工程设备选型时采用较大规格型号和性能配置的设备，或者对液压系统的控制方式进行调整来实现有限的“增力”；因为一种规格型号就是一种固有的配置，选择高配置的工程机械设备，不仅增加了采购成本，也增加了维护成本，过度的增加动力或者闲置都将造成极大的浪费；通过控制方式改变所实现的“增力”，也只是在结构设计安全系数的超限使用，并不能持续使用，同时也会影响设备的使用寿命。
4.因此，如何解决现有技术中水平定向钻机动力性能不足的问题，使其结构简单，安全可靠，实用经济，同时操作简便，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的，在于提供一种水平定向钻机推拉动力驱动结构。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座，推拉座上安装有动力头及驱动单元，驱动单元能够驱动推拉座在主梁上前、后移动，推拉座远离动力头的一端对称设置有至少一组驱动单元接口。
7.作为本实用新型的优选技术方案，进一步的：
8.前述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，驱动单元包括液压马达、减速机及小齿轮，液压马达与减速机之间安装有选择功能部件。
9.前述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，选择功能部件包括外壳及设置在外壳内的传动结构、上半轴及下半轴，传动结构与上、下半轴连接并带动上、下半轴结合与断开；
10.传动结构包括第一转轴、拨叉、滑块及第二转轴，还包括手柄设置在外壳外并通过第一转轴与拨叉连接，拨叉通过第二转轴与滑块连接，滑块处于上半轴槽内；上半轴与下半轴通过牙嵌断开和结合，手柄能够带动第一转轴转动使得拨叉上下转动，滑块在上半轴的槽内带动上半轴上下移动，控制上、下半轴之间的结合与断开。
11.前述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，驱动单元分为两列沿推拉座的长度方向
对称排列，驱动单元接口的数量为2的整数倍个，分别对应两列驱动单元设置。
12.采用上述方案后，本实用新型的改进在于：本实用新型提高了水平定向钻机的推拉动力驱动结构的安全性和使用寿命，使得整个推拉动力驱动结构能够在设计安全系数范围内工作，避免了超限使用的可能性，同时，由于其能够选择性的及定量的持续提供“增力”，因此大大提高了水平定向钻机的适应性、可靠性和节能性。
附图说明
13.图1为现有技术中的水平定向钻机基本配置示意图；
14.图2为预留驱动单元接口的水平定向钻机基本配置示意图；
15.图3为现有技术中水平定向钻机推拉座的基本构成示意图；
16.图4为预留驱动单元接口的推拉座主视图；
17.图5为预留驱动单元接口的推拉座俯视图；
18.图6为安装有备用驱动单元的推拉座示意图；
19.图7为标准驱动单元的结构示意图；
20.图8为安装有选择功能部件的驱动单元结构示意图；
21.图9为选择功能部件的侧面结构剖视图；
22.图10为选择功能部件的俯视结构剖视图；
23.其中，1
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前锚座，2
?
随车吊，3
?
夹持器，4
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机械手，5
?
辅梁，6
?
行走系统，7
?
主梁，8
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主机动力系统，9
?
主机液压系统，10
?
动力头，11
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驱动单元，1101
?
液压马达，1102
?
减速机，1103
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小齿轮，12
?
推拉座，13
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驱动单元接口，14
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选择功能部件，1401
?
手柄，1402
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第一转轴，1403
?
拔叉，1404
?
滑块，1405
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第二转轴，1407
?
闷头,1408
?
下半轴,1409
?
上半轴,1410
?
外壳,1412
?
锁定螺栓。
具体实施方式
24.以下将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案及有益效果进行详细说明。
25.如图2、图4
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图5所示，本实用新型提供一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座12，推拉座12上安装有动力头10及驱动单元11，驱动单元11能够驱动推拉座12在主梁7上前、后移动，推拉座12远离动力头10的一端对称设置有至少一组驱动单元接口13。
26.如图7所示，传统的驱动单元11包括液压马达1101、减速机1102及小齿轮1103，如图8
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图10所示，本实施例中，液压马达1101与减速机1102之间安装有选择功能部件14；选择功能部件14包括外壳1410及设置在外壳1410内的传动结构、上半轴1409及下半轴1408，传动结构与上、下半轴1409，1408连接并带动上、下半轴1409，1408结合与断开；
27.传动结构包括第一转轴1402、拨叉1403、滑块1404及第二转轴1405，还包括手柄1401设置在外壳1410外并通过第一转轴1402与拨叉1403连接，手柄1401与第一转轴1402的连接部套设有保护套，且保护套通过锁定螺栓1412固定在外壳1410上，拨叉1403通过第二转轴1405与滑块1404连接，滑块1404处于上半轴(1409)槽内；上半轴1409与下半轴1408通过牙嵌断开和结合，手柄1401能够带动第一转轴1402转动使得拨叉1403上下转动，滑块1404在上半轴1409的槽内带动上半轴1409上下移动，控制上、下半轴1409，1408之间的结合与断开。
28.驱动单元11分为两列沿推拉座12的长度方向对称排列，驱动单元接口13的数量为2的整数倍个，分别对应两列驱动单元11设置。
29.如图2、图6所示，在实际使用中，当需要增加推拉动力时，只需要在驱动单元接口13上加装数量合适的驱动单元11即可达到增力的效果。
30.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。技术特征：
1.一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座（12），其特征在于，所述推拉座（12）上安装有动力头（10）及驱动单元（11），所述驱动单元（11）能够驱动推拉座（12）在主梁（7）上前、后移动，所述推拉座（12）远离动力头（10）的一端对称设置有至少一组驱动单元接口（13）。2.根据权利要求1所述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，其特征在于，所述驱动单元（11）包括液压马达（1101）、减速机（1102）及小齿轮（1103），所述液压马达（1101）与减速机（1102）之间安装有选择功能部件（14）。3.根据权利要求2所述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，其特征在于，所述选择功能部件（14）包括外壳（1410）及设置在外壳（1410）内的传动结构、上半轴(1409)及下半轴(1408)，所述传动结构与上、下半轴(1409，1408)连接并带动上、下半轴（1409，1408）结合与断开；所述传动结构包括第一转轴(1402)、拨叉(1403)、滑块(1404)及第二转轴(1405)，还包括手柄(1401)设置在外壳（1410）外并通过第一转轴(1402)与拨叉(1403)连接，拨叉(1403)通过第二转轴(1405)与滑块(1404)连接，滑块(1404)处于上半轴(1409)槽内；所述上半轴(1409)与下半轴(1408)通过牙嵌断开和结合，手柄(1401)能够带动第一转轴(1402)转动使得拨叉(1403)上下转动，滑块(1404)在上半轴(1409)的槽内带动上半轴(1409)上下移动，控制上、下半轴（1409，1408）之间的结合与断开。4.根据权利要求1至3中任意一向权利要求所述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，其特征在于，所述驱动单元（11）分为两列沿推拉座（12）的长度方向对称排列，所述驱动单元接口（13）的数量为2的整数倍个，分别对应两列驱动单元（11）设置。
技术总结
本实用新型公开了一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座，推拉座上安装有动力头及驱动单元，驱动单元能够驱动推拉座在主梁上前、后移动，推拉座远离动力头的一端设置有至少一组驱动单元接口；驱动单元包括液压马达、减速机及小齿轮，液压马达与减速机之间安装有选择功能部件；本实用新型提高了水平定向钻机推拉动力驱动结构的安全性和使用寿命，使得整个推拉动力驱动结构能够在设计安全系数范围内工作，避免了超限使用的可能性，同时，由于其能够选择性的及定量的持续提供“增力”，因此大大提高了适应性、可靠性和节能性。可靠性和节能性。可靠性和节能性。
技术研发人员：陈凤钢 杨琦 王超文 王永会 程熙 石姚姚
受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2021/12/7
声明：
“水平定向钻机用推拉动力驱动结构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
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2025年01月03日 ~ 05日 
