1.本实用新型属于工程机械施工装备技术领域，特别涉及一种非开挖水平定向钻机推拉动力驱动结构。
背景技术：
2.如图1和图3所示，现有的水平定向钻机包括主梁7，安装在主梁7上的前锚座1与主梁7前端铰接，随车吊2安装在前锚座1上；主梁7上安装有机械手4、夹持器3及推拉座12，推拉座12上安装有动力头10及驱动单元11，主梁7通过辅梁5与行走系统6连接，并可以相对行走系统6和辅梁5转动和移动；行走系统6的后端安装有主机动力系统8和主机液压系统9，其共同为随车吊2、夹持器3、机械手4、辅梁5、动力头10、推拉座12等工作装置提供移动及转动的动力源。
3.但对于非开挖领域中水平定向钻机在实际使用时，特定的工况条件下经常会面临动力不足，尤其在管道回拖铺设或者在复杂的地层中施工时这是一个无法回避的问题；一般的解决办法就是在工程设备选型时采用较大规格型号和性能配置的设备，或者对液压系统的控制方式进行调整来实现有限的“增力”；因为一种规格型号就是一种固有的配置，选择高配置的工程机械设备，不仅增加了采购成本，也增加了维护成本，过度的增加动力或者闲置都将造成极大的浪费；通过控制方式改变所实现的“增力”，也只是在结构设计安全系数的超限使用，并不能持续使用，同时也会影响设备的使用寿命。
4.因此，如何解决现有技术中水平定向钻机动力性能不足的问题，使其结构简单，安全可靠，实用经济，同时操作简便，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的，在于提供一种水平定向钻机推拉动力驱动结构。
6.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种水平定向钻机推拉动力驱动结构，包括推拉座，推拉座上安装有动力头及驱动单元，驱动单元能够驱动推拉座在主梁上前、后移动，推拉座远离动力头的一端对称设置有至少一组驱动单元接口。
7.作为本实用新型的优选技术方案，进一步的：
8.前述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，驱动单元包括液压马达、减速机及小齿轮，液压马达与减速机之间安装有选择功能部件。
9.前述的水平定向钻机推拉动力驱动结构，选择功能部件包括外壳及设置在外壳内的传动结构、上半轴及下半轴，传动结构与上、下半轴连接并带动上、下半轴结合与断开；
10.传动结构包括第一转轴、拨叉、滑块及第二转轴，还包括手柄设置在外壳外并通过第一转轴与拨叉连接，拨叉通过第二转轴与滑块连接，滑
声明：
“水平定向钻机用推拉动力驱动结构的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
