1.本实用新型涉及煤矿提升机的电机领域，具体为一种永磁内装式提升机。
背景技术：
2.在一些煤矿中，主提升所使用的是型号为2jk-2
×
1型提升机，电机使用yr335m3-8型185kw异步三相电动机和型号为zhlr115卧式减速机驱动，采用的是容积为6立方米的箕斗提升，该提升机提升能力为6t/斗，日提升500斗，提升能力3000t/d。为了提升产能，需对提升机驱动部进行改造，但受制于空间及资金限制，需要考虑这两方面后对提升机驱动部进行改进。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决在空间不足和资金条件有限然而想提高提升机的提升能力的问题，提供了一种永磁内装式提升机。
4.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种永磁内装式提升机，包括外转子、内定子及电控系统，所述外转子包括卷筒、衬垫及永磁体，所述衬垫与卷筒共为一体，所述卷筒的外侧缠绕有钢丝绳；所述永磁体位于卷筒内；所述内定子包括定子绕组、定子铁芯和主轴，所述定子绕组包括成型线圈及冲片，所述卷筒通过轴承套于主轴上；所述定子绕组、定子铁芯套于主轴外侧；所述卷筒沿轴向的左右两侧设置有左轴承梁和右轴承梁，所述左轴承梁和右轴承梁支撑主轴；所述左轴承梁的外侧设置有接线盒，所述左轴承梁通过两根拉紧螺栓ⅰ固定，所述拉紧螺栓ⅰ通过螺母、垫板及垫圈与左轴承梁及地面连接固定；所述卷筒的左侧下部设有两根斜置且对称的用于固定的锁紧器，所述锁紧器卡在卷筒的内盘面上，且通过地脚螺栓、螺母与平垫固定；所述卷筒左右侧的外盘面上各设有两组盘式制动器，每组盘式制动器包括成对的两个制动装置，两个制动装置相对的卡在外盘面两侧，所述盘式制动器通过盘闸底板固定，所述盘闸底板通过拉紧螺栓ⅱ固定；所有的盘式制动器均通过管路组件连接于中高压液压站；所述卷筒的右侧设置有通风装置，所述通风装置包括风机组件与风筒组件，所述风机组件位于卷筒下方，所述风筒组件与风机组件连通且出风口伸入内定子处；所述风筒组件通过连接组件安装于风筒座，所述风筒座及风机组件均通过膨胀螺栓固定，所述连接组件包括压板、螺栓、平垫及弹垫；所述卷筒的左侧还设置有深度指示器和深度指示器传动装置，所述深度指示器传动装置通过螺栓和弹垫连接于左轴承梁进行过渡，再连接于卷筒，所述深度指示器通过螺母、地脚螺栓及平垫固定。
5.本实用新型所设计的一种永磁内装式提升机，省掉了减速器、联轴器及润滑站，将电机结构装于卷筒内部。该提升机通常固定在地面，由于其结构较大，为了省下一些安装和固定的成本，而且为了使安装更牢固，通常会在地面开坑洞，使提升机部分在地面上，部分在地面下如图1所示。该提升机包括外转子、内定子及电控系统，外转子包括卷筒、衬垫及永磁体，衬垫与卷筒共为一体，卷筒外缠绕有钢丝绳，钢丝绳通常连接罐笼或者其它提升装置，永磁体位于卷筒内，当通电时，外转子部分转动；内定子包括定子绕组、定子铁芯和主
轴，定子绕组包括成型线圈及冲片，卷筒通过轴承套于主轴上；定子绕组、定子铁芯套于主轴外侧；卷筒沿轴向的左右两侧设置有左轴承梁和右轴承梁，两个轴承梁支撑主轴，在左轴承梁的外侧设置有接线盒，用于采集数据及通电；左轴承梁通过两根拉紧螺栓ⅰ固定，两根拉紧螺栓ⅰ埋于地面内部，头部在地面上且穿过左轴承梁，并通过垫板及螺母固定；尾部在地下，在坑洞侧壁开有与拉紧螺栓ⅰ穿出对应的洞，用于将拉紧螺栓ⅰ通过螺母及垫板卡住固定，使左轴承梁可靠的固定于地面。卷筒的左侧下部设有两根斜置且对称的用于固定的锁紧器，锁紧器卡在卷筒左右侧的内盘面上，一般锁紧器通过地脚螺栓、螺母及平垫固定于坑洞的底面上；卷筒左右侧的外盘面各设有两组盘式制动器，每组盘式制动器包括成对的两个制动装置（该制动装置采用液压原理，为常规结构，故不详细介绍），两个制动装置相对的卡在外盘面两侧，盘式制动器通过盘闸底板固定，盘闸底板通过拉紧螺栓ⅱ固定于地面，其固定原理与拉紧螺栓ⅰ的相同；所有的盘式制动器均通过管路组件连接于中高压液压站。卷筒的右侧设置有通风装置，用于给电机冷却，通风装置包括风机组件与风筒组件，风机组件位于卷筒下方，也就是位于坑洞里，然后通过膨胀螺栓固定其位置，风筒组件与风机组件连通且出风口伸入内定子处；风筒组件通过连接组件安装于风筒座，风筒座也通过膨胀螺栓固定在地面上，连接组件包括压板、螺栓、平垫及弹垫。在卷筒的左侧还设置有深度指示器和深度指示器传动装置，用于显示当时的提升装置或者罐笼所在的深度或位置；深度指示器传动装置通过螺栓和弹垫连接于左轴承梁进行过渡，再连接于卷筒，这样可以通过卷筒转动的圈数对应计数，深度指示器通过螺母、地脚螺栓及平垫固定在地面，方便于工作人员读取。本实用新型具体操作为：按照挖掘坑洞的方式安装和固定整个永磁内装式提升机；当开始工作时，电控系统启动提升机，内定子不动，外转子开始转动，即卷筒转动，带动钢丝绳卷入或松开，实现提升装置的上升或下降，工作的过程中，左轴承梁和右轴承梁支撑主轴，锁紧器卡住卷筒的内盘面，当卷筒转动时，防止其随意移位，同时盘式制动器松开，工作时风机组件启动，送冷风通过风筒组件至内定子内部；同时深度指示器显示当前的所下降或者上升到的位置，当提升装置移动到位需要刹车时，使电机减速并启动盘式制动器，采用液压原理，使其卡住卷筒的外盘面，实现停车。
6.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种永磁内装式提升机，使用同步电动机占地空间小，适用与4m及以下的提升机，日常检修主要针对电机，维护量小；没有减速机，节能降耗；使用同步电机，配置冷却风机放置下一层，现场噪音小，便于操作工在操作过程中听到异响；永磁同步调速技术调速范围0.01hz至15hz，比传统提升机调速精度提高100倍，使得提升机运转更加平稳，同时，在系统断电制动器失灵的情况下，该提升机可以自动进入发电状态，使提升机缓降，根本上杜绝飞车事故发生；结构上的更新使产品主机重量减轻45%，占地面积减少50%，设备运输和安装更为便捷，基建投资大幅减；该电机效率高达98%，比传统提升机电机效率提高20%，另外没有了减速器、联轴器、润滑站的功率损耗，加上任何载荷，下放工况能量均能回馈电网的特点，较传统提升机综合节能可达30%以上，永磁电机技术成熟故障率极低，同时没有了减速器，联轴器及润滑站的维护工作，永磁内装式矿井提升机的日常维护量较传统提升机大大降低，可以将噪音由传统提升机的85分贝降至65分贝，实现机房安静舒适的操作环境。
附图说明
7.图1为本实用新型的结构主视图。
8.图2为本实用新型的结构俯视图。
9.图3为本实用新型的结构左视图。
10.图4为本实用新型的工作原理结构图。
11.图中标记如下：1-外转子，2-内定子，3-接线盒，4-拉紧螺栓ⅰ，5-锁紧器，6-风机组件，7-风筒组件，8-右轴承梁，9-盘式制动器，10-盘闸底板，11-拉紧螺栓ⅱ，12-深度指示器传动装置，13-深度指示器，14-电控系统，15-操作椅，16-连接组件，17-风筒座，18-卷筒护罩，19-管路组件，20-中高压液压站，21-钢丝绳，22-左轴承梁，101-卷筒，102-衬垫，103-永磁体，104-轴承，201-定子绕组，202-定子铁芯，203-主轴。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行说明。
13.一种永磁内装式提升机，如图1~图4所示：包括外转子1、内定子2及电控系统14，所述外转子1包括卷筒101、衬垫102及永磁体103，所述衬垫102与卷筒101共为一体，所述卷筒101的外侧缠绕有钢丝绳21；所述永磁体103位于卷筒101内；所述内定子2包括定子绕组201、定子铁芯202和主轴203，所述定子绕组201包括成型线圈及冲片，所述卷筒101通过轴承104套于主轴203上；所述定子绕组201、定子铁芯202套于主轴203外侧；所述卷筒101沿轴向的左右两侧设置有左轴承梁22和右轴承梁8，所述左轴承梁22和右轴承梁8支撑主轴203；所述左轴承梁22的外侧设置有接线盒3，所述左轴承梁22通过两根拉紧螺栓ⅰ4固定，所述拉紧螺栓ⅰ4通过螺母、垫板及垫圈与左轴承梁22及地面连接固定；所述卷筒101的左侧下部设有两根斜置且对称的用于固定的锁紧器5，所述锁紧器5卡在卷筒101的内盘面上，且通过地脚螺栓、螺母与平垫固定；所述卷筒101左右侧的外盘面上各设有两组盘式制动器9，每组盘式制动器9包括成对的两个制动装置，两个制动装置相对的卡在外盘面两侧，所述盘式制动器9通过盘闸底板10固定，所述盘闸底板10通过拉紧螺栓ⅱ11固定；所有的盘式制动器9均通过管路组件19连接于中高压液压站20；所述卷筒101的右侧设置有通风装置，所述通风装置包括风机组件6与风筒组件7，所述风机组件6位于卷筒101下方，所述风筒组件7与风机组件6连通且出风口伸入内定子2处；所述风筒组件7通过连接组件16安装于风筒座17，所述风筒座17及风机组件6均通过膨胀螺栓固定，所述连接组件16包括压板、螺栓、平垫及弹垫；所述卷筒101的左侧还设置有深度指示器13和深度指示器传动装置12，所述深度指示器传动装置12通过螺栓和弹垫连接于左轴承梁22进行过渡，再连接于卷筒101，所述深度指示器13通过螺母、地脚螺栓及平垫固定。
14.本实施例采用以下优选方案：所述左轴承梁22通过两根拉紧螺栓ⅰ4固定于地面上；所述锁紧器5通过地脚螺栓、螺母及平垫固定于地下坑面；所述卷筒101向着操作人员的一侧设有卷筒护罩18，所述卷筒护罩18通过膨胀螺栓固定；所述电控系统14处还设置有操作椅15。
15.本实用新型具体操作为：按照挖掘坑洞的方式安装和固定整个永磁内装式提升机；当开始工作时，电控系统15启动提升机，内定子2不动，外转子1开始转动，即卷筒101转动，带动钢丝绳21卷入或松开，实现提升装置的上升或下降，工作的过程中，左轴承梁22和
右轴承梁8支撑主轴203，锁紧器5卡住卷筒101的内盘面，当卷筒101转动时，防止其随意移位，同时盘式制动器9松开，工作时风机组件6启动，送冷风通过风筒组件7至内定子内部；同时深度指示器13显示当前的所下降或者上升到的位置，当提升装置移动到位需要刹车时，使电机减速并启动盘式制动器9，使其卡住卷筒101的外盘面，采用液压原理，实现停车。
16.本实用新型要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有多种变形和更改，凡在本实用新型的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.一种永磁内装式提升机，其特征在于：包括外转子（1）、内定子（2）及电控系统（14），所述外转子（1）包括卷筒（101）、衬垫（102）及永磁体（103），所述衬垫（102）与卷筒（101）共为一体，所述卷筒（101）的外侧缠绕有钢丝绳（21）；所述永磁体（103）位于卷筒（101）内；所述内定子（2）包括定子绕组（201）、定子铁芯（202）和主轴（203），所述定子绕组（201）包括成型线圈及冲片，所述卷筒（101）通过轴承（104）套于主轴（203）上；所述定子绕组（201）、定子铁芯（202）套于主轴（203）外侧；所述卷筒（101）沿轴向的左右两侧设置有左轴承梁（22）和右轴承梁（8），所述左轴承梁（22）和右轴承梁（8）支撑主轴（203）；所述左轴承梁（22）的外侧设置有接线盒（3），所述左轴承梁（22）通过两根拉紧螺栓ⅰ（4）固定，所述拉紧螺栓ⅰ（4）通过螺母、垫板及垫圈与左轴承梁（22）及地面连接固定；所述卷筒（101）的左侧下部设有两根斜置且对称的用于固定的锁紧器（5），所述锁紧器（5）卡在卷筒（101）的内盘面上，且通过地脚螺栓、螺母与平垫固定；所述卷筒（101）左右侧的外盘面上各设有两组盘式制动器（9），每组盘式制动器（9）包括成对的两个制动装置，两个制动装置相对的卡在外盘面两侧，所述盘式制动器（9）通过盘闸底板（10）固定，所述盘闸底板（10）通过拉紧螺栓ⅱ（11）固定；所有的盘式制动器（9）均通过管路组件（19）连接于中高压液压站（20）；所述卷筒（101）的右侧设置有通风装置，所述通风装置包括风机组件（6）与风筒组件（7），所述风机组件（6）位于卷筒（101）下方，所述风筒组件（7）与风机组件（6）连通且出风口伸入内定子（2）处；所述风筒组件（7）通过连接组件（16）安装于风筒座（17），所述风筒座（17）及风机组件（6）均通过膨胀螺栓固定，所述连接组件（16）包括压板、螺栓、平垫及弹垫；所述卷筒（101）的左侧还设置有深度指示器（13）和深度指示器传动装置（12），所述深度指示器传动装置（12）通过螺栓和弹垫连接于左轴承梁（22）进行过渡，再连接于卷筒（101），所述深度指示器（13）通过螺母、地脚螺栓及平垫固定。2.根据权利要求1所述的一种永磁内装式提升机，其特征在于：所述左轴承梁（22）通过两根拉紧螺栓ⅰ（4）固定于地面上。3.根据权利要求1所述的一种永磁内装式提升机，其特征在于：所述锁紧器（5）通过地脚螺栓、螺母及平垫固定于地下坑面。4.根据权利要求1所述的一种永磁内装式提升机，其特征在于：所述卷筒（101）向着操作人员的一侧设有卷筒护罩（18），所述卷筒护罩（18）通过膨胀螺栓固定。5.根据权利要求1所述的一种永磁内装式提升机，其特征在于：所述电控系统（14）处还设置有操作椅（15）。
技术总结
本实用新型公开了一种永磁内装式提升机，涉及煤矿提升机的电机领域。该装置包括外转子、内定子及电控系统，外转子包括卷筒、衬垫及永磁体，内定子包括定子绕组、定子铁芯和主轴，卷筒通过轴承套于主轴上；定子绕组、定子铁芯套于主轴外侧；卷筒沿轴向的左右两侧设置有左轴承梁和右轴承梁，两个轴承梁支撑主轴，在左轴承梁的外侧设置有接线盒；卷筒的左侧下部设有锁紧器，卷筒左右侧的外盘面上各设有两组液压控制的盘式制动器，卷筒的右侧设置有通风装置，通风装置包括风机组件与风筒组件，风机组件位于卷筒下方，风筒伸入定子内部，卷筒的左侧还设置有深度指示器和深度指示器传动装置。本实用新型维护量小；现场噪音小，电机效率高；节能降耗。节能降耗。节能降耗。
技术研发人员：刘洋 韩利强 刘华峰 朱宏博 张涛 郑孝 王晓磊 徐静 武丽霞
受保护的技术使用者：晋能控股煤业集团有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/5/31
声明：
“永磁内装式提升机的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
925
编辑：中冶有色技术网
来源：晋能控股煤业集团有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
中冶有色技术平台
2024年07月25日 ~ 27日 
