1.本实用新型涉及矿用挖掘机履带驱动装置技术领域，更具体地，涉及一种驱动轮及履带行走装置。
背景技术：
2.煤炭开采过程中使用大量的开采设备，例如电铲、挖掘机等。开采环境相对复杂，道路平整性较差，多采用履带作为行走单元。在使用履带驱动装置的设备中，通过驱动轮与履带链啮合完成挖掘机的行走工作。
3.在现有的设备中，采用与履带配合的驱动轮均为整体铸造而成。在使用过程中，容易发生断齿或严重磨损，也会加剧对履带板的磨损，降低履带链的整体使用寿命。因此，需要在产生破损时，及时维修或更换。但是，一旦出现断齿或其他需要维修的情况，则需要整体更换，且更换下来的驱动轮，再无其他利用价值。
4.因此，需要一种驱动轮及履带行走装置，来解决上述问题。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种驱动轮及履带行走装置，来解决现有的驱动轮维修成本高的问题。
6.基于上述目的本实用新型提供的一种驱动轮，包括：
7.轮毂；
8.多个驱动齿，多个所述驱动齿沿着所述轮毂的周向方向均匀分布且可拆卸连接。
9.优选地，多个所述驱动齿中的至少两个连接形成驱动齿块。
10.优选地，相邻的所述驱动齿块抵接。
11.优选地，所述驱动齿包括周向连接板以及从所述周向连接板上延伸出的径向齿体，所述周向连接板背向所述径向齿体一侧与所述轮毂可拆卸连接。
12.优选地，所述周向连接板和所述轮毂两者的接触面处设置有至少一个安装孔，每个所述安装孔内穿设有固定件。
13.优选地，所述固定件上穿设有至少一个垫片，所述固定件通过所述垫片与所述轮毂以及所述周向连接板抵接。
14.优选地，所述径向齿体的宽度向着所述周向连接板由远及近呈逐渐增加。
15.优选地，所述轮毂采用铸造工艺制作而成。
16.另外，优选地，所述驱动齿采用锻造工艺制作而成。
17.本实用新型还提出一种履带行走装置，所述履带行走装置包括履带以及用于与所述履带配合使用的如上述的驱动轮。
18.从上面所述可以看出，本实用新型提供的驱动轮及履带行走装置，与现有技术相比，具有以下优点：采用上述驱动轮，当驱动齿发生磨损或断齿需要维修时，可将磨损或断齿的驱动齿取下更换，新安装的驱动齿与剩余驱动齿共同关于轮毂配合，缩短了维修时间，
降低了维修成本；还可以在不拆卸履带链的基础下，针对断齿进行更换，提高了设备的连续性和可动率。
附图说明
19.通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
20.图1为本实用新型具体实施例中采用的驱动轮的示意图。
21.图2为图1所示的驱动轮的驱动齿块的示意图。
22.其中附图标记：
23.1、轮毂；2、驱动齿；21、周向连接板；22、径向齿体；23、豁口；3、螺栓。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
25.图1为本实用新型具体实施例中采用的驱动轮的示意图。如图1所示，驱动轮包括轮毂1和多个驱动齿2。
26.驱动轮包括轮毂1和多个驱动齿2，多个驱动齿2沿着轮毂1的周向方向均匀分布且可拆卸连接。
27.多个驱动齿2在轮毂1的周向方向上均匀分布，每个驱动齿2可拆卸连接在轮毂1上，轮毂1通过驱动齿2与履带啮合连接，进行传动。
28.采用上述驱动轮，当驱动齿2发生磨损或断齿需要维修时，可将磨损或断齿的驱动齿2取下更换，新安装的驱动齿2与剩余驱动齿2共同关于轮毂1配合，缩短了维修时间，降低了维修成本；还可以在不拆卸履带链的基础下，针对断齿进行更换，提高了设备的连续性和可动率。
29.在本实施例中，轮毂1的一侧表面或两侧表面均设置有驱动齿2，每侧表面上的驱动齿2的数量根据轮毂1的直径设置，通常驱动齿2设置有8-16个，如12个。
30.在本实施例中，多个驱动齿2在轮毂1上沿径向方向呈镜像对称分布。
31.在本实施例中，驱动齿2和轮毂1应具有一定程度的表面粗糙度，以确保驱动齿2和轮毂1能够有效贴合。
32.图2为图1所示的驱动轮的驱动齿块的示意图。如图2所示，驱动轮包括驱动齿块。
33.优选地，多个驱动齿2中的至少两个连接形成驱动齿块。通过将驱动齿2依次连接为驱动齿块，可加快与轮毂1的组装速度，易于加工，保持一定的结构强度。
34.在本实施例中，每个驱动齿2沿中线呈镜像对称分布，每个驱动齿块沿中线呈镜像对称分布。
35.在本实施例中，将多个驱动齿2平均分为四份，例如12个驱动齿2，将每三个驱动齿2连接形成驱动齿块，可形成四个驱动齿块，然后依次连接围合连接在轮毂1上。
36.优选地，相邻的驱动齿块抵接。相邻的驱动齿块如采用抵接，在更换某一驱动齿块
时，并不会影响相邻的驱动齿块；而且力能够在相邻的驱动齿块之间有效传递。采用上述方式连接驱动齿块，可降低组装难度，提高组装速度。
37.优选地，驱动齿2包括周向连接板21以及从周向连接板21上延伸出的径向齿体22，周向连接板21背向径向齿体22一侧与轮毂1可拆卸连接。周向连接板21的相对两端分别与相邻的周向连接板21抵接，驱动齿2通过周向连接板21与轮毂1抵接抵接并固定，径向齿体22向轮毂1的边沿一侧延伸。采用上述驱动齿2，结构简单，易于制作。
38.在本实施例中，周向连接板21呈弧形板，以便相邻的周向连接板21之间圆滑过渡；径向齿体22设置在周向连接的中部，且沿着周向连接板21的中线呈镜像对称分布。
39.在本实施例中，驱动齿2呈近似t字型，周向连接版与径向齿体22的连接夹角大于90度，周向连接板21的宽度约等于径向齿体22的宽度的1.5倍。
40.优选地，周向连接板21和轮毂1两者的接触面处设置有至少一个安装孔，每个安装孔内穿设有固定件。将周向连接板21与轮毂1抵接，然后将固定件穿设在安装孔内，并固定周向连接板21与轮毂1两者的相对位置。
41.在本实施例中，每三个驱动齿2连接形成驱动齿块，驱动齿块上依次间隔设置有五个豁口23，轮毂1的相应位置上也依次设置有五个豁口23，两两相对的豁口23拼合形成安装孔。
42.在本实施例中，固定件包括但不限于螺栓3和螺母，螺栓3包括但不限于高强度的内六方螺栓3。螺栓3可采用调质钢进行加工制作。调质钢使螺栓3获得强度与韧性的良好配合，既有较高的强度，又有优良的韧性、塑性、切削性能等。
43.优选地，固定件上穿设有至少一个垫片，固定件通过垫片与轮毂1以及周向连接板21抵接。通过设置垫片，可增加固定件、轮毂1和周向连接板21的接触面积，避免产生不必要的磨损。
44.在本实施例中，每个固定件配备有两个垫片，螺杆头一侧设置有一个垫片，螺母一侧设置有一个垫片。
45.优选地，径向齿体22的宽度向着周向连接板21由远及近呈逐渐增加。通过将径向齿体22设置为渐变的直径，有助于力的有效传递。
46.优选地，轮毂1采用铸造工艺制作而成。将液体金属浇铸到与轮毂1形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得轮毂1。采用铸造工艺，提高铸件致密度、减少偏析、提高尺寸精度和铸件性能。
47.另外，优选地，驱动齿2采用锻造工艺制作而成。利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的驱动齿2。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。通过采用锻造工艺制作驱动齿2，能够提高驱动齿2的结构性能。
48.下面进一步介绍驱动轮的使用过程。
49.将驱动齿块依次抵接在轮毂1的边沿上，通过螺栓3穿设在安装孔内，并旋入螺母，来固定驱动齿块在轮毂1上的相对位置；然后依次完成周向方向上的多个驱动齿块的安装，相邻的驱动齿块抵接。
50.当某一个驱动齿2或驱动齿块发生断齿或磨损严重的问题，将具有该驱动齿2的驱
动齿块卸下，并安装新的驱动齿块即可。
51.本实用新型还提出一种履带行走装置，履带行走装置包括履带以及用于与所述履带配合使用的如上述的驱动轮。
52.从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的驱动轮及履带行走装置，与现有技术相比，具有以下优点：采用上述驱动轮，当驱动齿发生磨损或断齿需要维修时，可将磨损或断齿的驱动齿取下更换，新安装的驱动齿与剩余驱动齿共同关于轮毂配合，缩短了维修时间，降低了维修成本；还可以在不拆卸履带链的基础下，针对断齿进行更换，提高了设备的连续性和可动率。
53.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：
1.一种驱动轮，其特征在于，包括：轮毂；多个驱动齿，多个所述驱动齿沿着所述轮毂的周向方向均匀分布且可拆卸连接；所述轮毂的两侧表面均设置有所述驱动齿；所述驱动齿和所述轮毂均具有表面粗糙度。2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：多个所述驱动齿中的至少两个连接形成驱动齿块。3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：相邻的所述驱动齿块抵接。4.根据权利要求1至3任一项所述的驱动轮，其特征在于：所述驱动齿包括周向连接板以及从所述周向连接板上延伸出的径向齿体，所述周向连接板背向所述径向齿体一侧与所述轮毂可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的驱动轮，其特征在于：所述周向连接板和所述轮毂两者的接触面处设置有至少一个安装孔，每个所述安装孔内穿设有固定件。6.根据权利要求5所述的驱动轮，其特征在于：所述固定件上穿设有至少一个垫片，所述固定件通过所述垫片与所述轮毂以及所述周向连接板抵接。7.根据权利要求4所述的驱动轮，其特征在于：所述径向齿体的宽度向着所述周向连接板由远及近呈逐渐增加。8.根据权利要求1至3任一项所述的驱动轮，其特征在于：所述轮毂采用铸造工艺制作而成。9.根据权利要求1至3任一项所述的驱动轮，其特征在于：所述驱动齿采用锻造工艺制作而成。10.一种履带行走装置，其特征在于：所述履带行走装置包括履带以及用于与所述履带配合使用的如权利要求1至9任一项所述的驱动轮。
技术总结
本实用新型公开了一种驱动轮及履带行走装置，驱动轮包括：轮毂；多个驱动齿，多个所述驱动齿沿着所述轮毂的周向方向均匀分布且可拆卸连接。本实用新型公开了一种驱动轮及履带行走装置，来解决现有的驱动轮维修成本高的问题。题。题。
技术研发人员：张磊 林雪剑 毛德发 贾峰 曲建成 黄玉凯 田野 卢浩博
受保护的技术使用者：神华宝日希勒能源有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2022/3/22
声明：
“驱动轮及履带行走装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：神华宝日希勒能源有限公司
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2024年07月26日 ~ 28日 
