1.本实用新型涉及矿用挖掘机履带驱动装置技术领域，更具体地，涉及一种驱动轮及履带行走装置。
背景技术：
2.煤炭开采过程中使用大量的开采设备，例如电铲、挖掘机等。开采环境相对复杂，道路平整性较差，多采用履带作为行走单元。在使用履带驱动装置的设备中，通过驱动轮与履带链啮合完成挖掘机的行走工作。
3.在现有的设备中，采用与履带配合的驱动轮均为整体铸造而成。在使用过程中，容易发生断齿或严重磨损，也会加剧对履带板的磨损，降低履带链的整体使用寿命。因此，需要在产生破损时，及时维修或更换。但是，一旦出现断齿或其他需要维修的情况，则需要整体更换，且更换下来的驱动轮，再无其他利用价值。
4.因此，需要一种驱动轮及履带行走装置，来解决上述问题。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种驱动轮及履带行走装置，来解决现有的驱动轮维修成本高的问题。
6.基于上述目的本实用新型提供的一种驱动轮，包括：
7.轮毂；
8.多个驱动齿，多个所述驱动齿沿着所述轮毂的周向方向均匀分布且可拆卸连接。
9.优选地，多个所述驱动齿中的至少两个连接形成驱动齿块。
10.优选地，相邻的所述驱动齿块抵接。
11.优选地，所述驱动齿包括周向连接板以及从所述周向连接板上延伸出的径向齿体，所述周向连接板背向所述径向齿体一侧与所述轮毂可拆卸连接。
12.优选地，所述周向连接板和所述轮毂两者的接触面处设置有至少一个安装孔，每个所述安装孔内穿设有固定件。
13.优选地，所述固定件上穿设有至少一个垫片，所述固定件通过所述垫片与所述轮毂以及所述周向连接板抵接。
14.优选地，所述径向齿体的宽度向着所述周向连接板由远及近呈逐渐增加。
15.优选地，所述轮毂采用铸造工艺制作而成。
16.另外，优选地，所述驱动齿采用锻造工艺制作而成。
17.本实用新型还提出一种履带行走装置，所述履带行走装置包括履带以及用于与所述履带配合使用的如上述的驱动轮。
18.从上面所述可以看出，本实用新型提供的驱动轮及履带行走装置，与现有技术相比，具有以下优点：采用上述驱动轮，当驱动齿发生磨损或断齿需要维修时，可将磨损或断齿的驱动齿取下更换，新安装的驱动齿与剩余驱动齿共同关于轮毂配合，缩短了维修时间，
降低了维修成本；还可以在不拆卸履带链的基础下，针对断齿进行更换，提高了设备的连续性和可动率。
附图说
声明：
“驱动轮及履带行走装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：神华宝日希勒能源有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
