本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种露天矿卡车智能调度方法及系统。
背景技术：
大型露天矿山开采工艺通常包括穿爆、采装、运输、排卸等四个步骤。其中，采装在装载点处进行，采装设备为铲车，一台铲车同一时间只能为单辆矿卡采装，采装物料包括矿石和废土；运输工具为矿卡，根据单次运输的物料类型分为载矿矿卡和载土矿卡，同一矿区的矿卡核载重量一般有很多种；排卸在卸载点进行，卸载点分为卸矿区和排土点两种类型，排土点通常为单入口，矿卡按照到达顺序逐一排卸，卸矿区一般为破碎站或配矿中转站，通常也为单入口。矿卡装载完成后需要为其指定卸载点，称为重车调度；矿卡卸载完成后需要为其指定装载点，称为空车调度，调度的目的在于提高作业效率、降低作业成本。
通过人工依靠经验对矿卡进行调度过于繁琐且效率低下，在计算机技术迅速发展的今天，智能调度可以在节省运输成本的同时提高运输效率、降低人工成本。现有智能调度算法通常为两阶段调度，第一阶段称为车流规划，根据矿山作业计划确定本班次内每条路径的目标流率，单位为吨/小时(t/h)；第二阶段称为实时调度，根据矿山动态作业情况对矿卡进行任务分配，以达到预期的作业目标。
目前的露天矿卡车调度多集中于系统平台的搭建，而对核心调度算法的研究较少；目前已有部分矿场为提高运输作业效率、减少矿卡等待时间，将卸矿区设置为多入口，多台矿卡可同时卸载，但尚无考虑此类卸矿区的露天矿卡车智能调度方法；现有的露天矿卡车调度模型多根据单一目标进行调度，与上层车流规划结果耦合性较差，并且在进行调度决策时没有考虑已调度车辆以及目的地设备工作状态变化带来的影响。因为以上原因，现有露天矿卡车智能调度算法适用场景单一，可扩展性差，难以满足动态变化的最优调度需求。
目前已有关于露天矿卡车智能调度的相关技术与专利，例如：公开号为cn110053573a，cn108109368a，cn103164782b的专利关注于露天矿卡车调度系统平台架构；公开号为cn109190835a的专利中通过时间窗约束进行矿卡作业调度，但其所建模型只能针对同质车队进行调度，并且没有考虑实时调度模型与上层规划结果的耦合性，不利于阶段性目标的完成和矿山整体作业规划。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于考虑包含多入口卸矿区的露天矿山，提供一种露天矿卡车智能调度方法及系统，以解决现有露天矿卡车调度方法调
声明：
“露天矿卡车智能调度方法及系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南大学
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2025年06月13日 ~ 15日 
