1.本发明属于矿山机械车辆领域，尤其涉及一种用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统。
背景技术：
2.矿山环境恶劣，地点偏远封闭，无人化需求迫切，开展矿山自动驾驶应用对于带动采矿业提升智慧矿山整体应用水平，实现安全、绿色、高效生产具有现实意义。而且矿卡行驶路线相对单一、车速相对较低、场景较为封闭，是自动驾驶应用将较快落地的重要场景之一。露天智能矿卡自动驾驶系统一方面用于解决矿卡司机需要长时间面对噪声、浮尘、震动等的问题；另一方面减少以至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，提升矿山整体的作业效率。
3.现有技术中的cn201310189149.4公开了一种露天采矿gps卡车智能调度系统，其主要公开了智能终端安装在卡车和电铲上，由嵌入式工控机、gps模块、无线通讯模块、标准rs232串口、rs485接口、电源模块、智能终端主机、智能终端显示器组成。各部分之间采用相应的高强度电缆连接，外壳采用全封闭金属结构进行封装。主要有接收全球定位测量宇宙站信号，计算自己的位置、速度；向调度中心发送自己的位置、状态、速度、时间等信息；接收调度中心的调度指令及其它信息等功能。智能终端采用winsystems公司epx系列无风扇结构的嵌入式工控机，ppm-wireless无线通讯模块嵌入pc04结构的扩展板上，与嵌入式工控机采用pc104接口连接，封装在智能终端主机内。电源模块为智能终端主机硬件提供稳定电源，输入电压：dc9—36v，输出电压：dc12v。智能终端显示器由液晶屏、触摸屏组成。液晶屏用来显示指令和与生产相关的信息界面。系统总控服务器使用的是ibm系列专业服务器，该服务器采用了强大、久经考验的技术和灵活、符合能源之星标准的设计。电子地图系统提供了设备在采场中的动态位置和实时状态信息，该系统的道路能够自动生成，维护简单便捷。卡车回放功能够动态显示过去一段时间内卡车是如何工作的，为分析生产组织、设备运行状态等提供了重要的依据。中心控制与核心模型系统是整个系统的控制核心，将采场所有的信息和资源进行整合，立足于对大规模生产的全局进行统筹规划，对生产的实时信息进行实时调度。
4.可以看出上述公开的文献，无法车车、车路、车云的通信，容易导致车端下发任务调度指令，无法准确的输出到车辆上，造成安全事故。上述文件无法多角度获悉车辆周围环境数据，影响远程驾驶的
声明：
“用于露天矿区智能矿卡自动驾驶系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国重汽集团济南动力有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
