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本发明公开了一种频率域电性源矿井超前电磁探测方法，适用于矿井巷道内进行远距离超前探测水使用。利用巷道空间布设长导线电性源，在巷道迎头的端面上设置‘十’型结构的电场传感器与迎头地层耦合，接收电场分量，将电场数据进行处理解释推断掘进头前方地质体构造特征，完成矿井超前探测。利用导线电性源为接触式电流源探测，定向性好；在迎头设置垂直结构的‘十’型电场传感器，通过接触式接收电场信号，干扰信号少；通过改变频率达到控制探测深浅的目的。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁井上下立体双磁源探测方法，针对深层矿井地质条件，采用地面、井下双磁源激发瞬变电磁场，即采用一个地面大功率激发线圈和一组井下接收线圈与发射线圈的重叠回线装置组成探测系统，地面利用大功率的发射线圈，增强激发良导体的涡旋电流，增强二次信号，加大瞬变电磁的探测深度，在巷道内接收二次场信号方式，进行地面发射线圈与井下激发线圈同时激发。本发明的能够极大地增强总体发射功率，增加矿井瞬变电磁的探测深度，意义重大。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测装置，属于瞬变电磁探测技术领域，包括连接部和三个分量探测部，连接部包括相互垂直的X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆，X向连接杆、Y向连接杆和Z向连接杆的顶端互相连接、底端分别与三个分量探测部连接；本发明装置一次探测可以得到矿井巷道周围地质体电导率的9个分量，大大的提高了井下的施工效率；能够充分利用矿井巷道周围地质体的各个分量方向上的地质信息，结合各个分量上的数据相互对比验证，能够有效的去识别地质体的各向异性特征，提高了探测的精度。
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本发明公开了一种基于CO2炮的矿井地震超前探测方法，采用CO2炮作为矿井地震超前探测的震源；在巷道迎头中间位置打设钻孔，然后将CO2炮放置到预定位置进行定向安装；在巷道一侧帮依次并排布设多个六分量检波器；开启采集主机，使CO2炮向预采掘方向发射一次震动信号，此时多个六分量检波器将检测的震动信号传递给采集主机，采集主机进行记录；采集主机将采集到的各个震动信号传递给计算机，计算机结合现场地质资料进行综合分析，最终对煤巷前方的地质异常构造进行预测。本发明具有低压起爆、震源定向、能量可控和可重复利用的优点，可在CO2炮进行煤体压裂作业的过程中进行矿井地震超前探测，从而实现在不影响工作面施工的情况下进行矿井地震超前探测。
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本发明公开了矿井工作面巷间震波CT探测方法,是矿井工作面面内地质异常体的一种高精度探测方法——震波CT探测,类似医学CT,是指以煤矿采煤工作面作为研究对象,利用上下两条巷道进行CT探测的实用技术。观测系统是指激发点与接收点在空间上相对关系,通常把激发点(采用矿用炸药作为震源)布置在一条巷道,接收点布置在另外一条巷道,采用“一发多收、一炮一放”的观测方式。在建立坐标系后确定观测系统的各点坐标参数,利用巷间震波CT层析成像技术进行反演计算,得出工作面内地震波速等CT反演切片,来准确有效地判定工作面内地质构造及异常体迹线。对地质构造及其异常解释具有较好的针对性,可为矿井安全生产提供可靠的技术参数。该方法提高了震波CT探测技术的应用面及其在矿井工作面面内地质异常体探测的准确性。
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本发明公开了一种用于掘进机的煤矿矿井超前探测方法，步骤是：掘进机掘进时，电流激励源产生的电流通过活动截齿进入煤层形成杂散电流，回流网采集到的杂散电流经过过渡电阻回到电源负极，由于煤层的电阻率和煤层的含水量等特征有关，当煤层的含水量等信息变化时，杂散电流及过渡电阻两端的电势差也随之变化，煤层的含水量信息就转变为电信号；过渡电阻两端的电势差加在压电陶瓷两端时，压电陶瓷伸长或压缩，电信号转变为应变信号；传感光纤受压电陶瓷的挤压，将应变信号转变为光信号，光信号通过传感光纤到达光电探测器，分析解调后的光信号可得到煤层含水量信息。本发明可达到对煤层含水量实时超前探测的效果，抗电磁干扰能力强。
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本实用新型公开了一种新型煤矿矿业钻探机械，其结构包括支撑架，该钻探机械，通过支撑架底部设置了平稳支撑机构，通过平稳支撑机构使得连接底座在凹凸不平的地面上保持水平，确保支撑架保持竖直，通过加固机构加强了连接底座与地面之间的牢固性，提高钻探机械与地面的固定能力，避免了钻探机械在进行作业的过程中发生晃动和倒塌，提高了钻探机械的作业安全性和工作效率。
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本发明公开了一种海底矿石勘探车及其采集矿石方法，属于海底工程领域。包括基础组件、重力调节组件、推进组件和采集组件四部分。其中，重力调节组件包括两个平衡浮力腔，设置在两个平衡浮力腔之间的平衡检测器；推进组件包括设置在平衡浮力腔中间的推进器，设置在防水壳体外部的多个履带轮；采集组件包括设置在顶板上的摄像单元和柔性机械臂，以及设置在顶板上的样品收集箱。本发明通过使用橡胶履带代替传统刚性履带或滚轮，以及通过平衡浮力腔调整勘探车重力，精准控制履带与海泥之间的压力和压强，减小勘探车受到海泥的影响；通过设置可拆卸的机械手和钻探探头，可根据矿石类型采取合理的采集方式，进行样品采集，方便于多点取样。
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一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构,属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分,上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成,气体检测模块与连杆1螺纹连接,连杆1同时与旋转块1螺纹连接,旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1,扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位,旋转块1和固定块之间用螺栓连接;下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成,连杆2与旋转块2螺纹连接,旋转块2底部孔中穿有销轴,销轴上套有扭簧2,销轴固定在底座上,上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型使用方便无功耗,特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。
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本发明公开了一种矿井采矿用探照灯安装装置，包括底板，底板上设有固定壳，固定壳的两端设有定位管，定位管的下端设有连接片，固定壳的两端设有插接槽，连接片设置在插接槽内，连接片与插接槽通过固定螺栓连接；定位管内套装有调节管，调节管的上端设有安装头，安装头上设有定位管，定位管的前部设有安装壳，定位管插接有安装轴，安装轴的一端与安装壳连接，安装轴的另一端设有锁母，锁母设置在定位管的端部位置。本发明方便对安装壳进行转动调节，可以将探照灯安装在安装壳上，再将安装装置安装在矿井内，从而方便采矿照明使用。
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本实用新型涉及在海洋冷泉区探测可燃冰矿散发的气体的水下勘探装置，涉及海洋清洁能源勘探技术领域。工作母船在海水的海面上航行，安装在工作母船下方的广口集气罩搜集海底地壳下方可燃冰矿通过海底地壳缝隙散发到海水中的含甲烷成分的气泡，含甲烷成分的气泡进入广口集气罩后，接着通过空心橡塑导气管和空心金属导气管输入气体分析室进行分析，含甲烷成分的气泡的物理量的变化转换成电信号后，通过导电线输入电子计算机进行计算和储存，从电子计算机输出的信息通过导电线输入无线发射台，由安装在无线发射台上方的无线发射天线将含甲烷成分的气泡的分析结果信息发送出去。锂离子电池供电装置分别向气体分析室、电子计算机室、无线发射台供电。
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本实用新型公开了一种煤矿矿业钻探机械，包括底座，所述底座左右两侧的两端固定连接有连接架，所述连接架的底部开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定连接有第一推动缸，所述第一推动缸的底部活动连接有第一推动杆，所述第一推动杆的底部固定连接有底板，所述底座上表面的四个拐角处固定连接有第二推动缸，所述第二推动缸的上端活动连接有第二推动杆，所述第二推动杆的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的右端固定连接有第一电机。该种煤矿矿业钻探机械，通过第一推动缸推动底板支撑地面，提高工作时的稳定性，通过第二推动缸调节钻探主体的高度，通过第二电机调节钻探主体的角度，通过第一电机推动钻探主体进行钻探。
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本发明公开了一种矿用卡车障碍物探测系统，包括：行驶控制器，用于控制矿用卡车的行驶；探测装置，用于探测矿用卡车行驶路线上的障碍物；环境检测装置，用于采集会对所述障碍物探测结果产生影响的至少一个环境因素；和处理器，能够根据所述环境检测装置所采集的所述至少一个环境因素评估所述障碍物探测结果的置信程度，由所述探测结果的置信程度确定障碍物情况，并基于所述障碍物情况使所述行驶控制器控制矿用卡车做出相应的行驶动作。在矿山场景的复杂环境中，本发明使矿用卡车依旧能够不受环境因素的影响，准确探测出可能对车辆行驶产生影响的障碍物，并做出相应的行驶动作，进而保证了矿用卡车的行驶安全以及行驶效率。
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本实用新型涉及一种矿用气体传感器探头组件及矿用气体传感器，包括可拆卸连接的探头座、探头罩，所述探头座与探头罩之间采用卡接结构可拆卸连接，所述探头座一端内壁开设有卡接槽，所述探头罩一端外壁设置有卡块，所述卡块卡接入所述卡接槽内。该矿用气体传感器探头组件及具有该探头组件的矿用气体传感器将原本螺纹连接的探头座与探头罩设计为特殊的卡接式结构，大大方便了拆装，而且在使用较长时间后，探头座与探头罩也不会出现过紧或松动等现象，从而便于后续维护。
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本发明公开了一种多孔增强高性能全无机钙钛矿可见光探测器制备方法，包括以下步骤：1)、在衬底上设置电极；2)、将钙钛矿CsPbXY2前驱体溶液涂在步骤1)的衬底上，其中，X为Cl、I或Br，Y为Cl、I或Br；3)、将步骤2)的衬底放入冷冻干燥箱内，在0℃，10Pa的状态下静置10h以上后取出，得到全无机钙钛矿可见光探测器。本发明的多孔增强高性能全无机钙钛矿可见光探测器制备方法制备过程简单，适合大批量生产。探测器没有添加任何表面活性剂，显著提高了探测器的外量子效率，创出同种材料的探测器领域为历史新高度。
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本发明公开了一种地质矿产勘查取样方法，该方法采用如下勘查装置，该装置包括底座，所述底座的顶部纵向固定安装有两个支架，两个支架的顶部固定安装有顶壳，两个支架的外部滑动安装有升降组件，所述顶壳的内部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出轴一端通过伸缩轴与升降组件的顶面固定连接，所述顶壳的顶面上设置有顶槽，所述顶槽的内部设置有提手带，所述顶壳的底面上固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有抽气活塞；本发明中，通过设置有磁力钻杆机构与调节组件，摒弃传统的取样方式，可有效提高取样的成功率，同时提高取样的稳定性，且在回收时，不会有其他深度的样品混入样品仓内，从而可有效提高最终勘探结果的准确度。
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本实用新型一种矿山地质岩石样本液压破碎装置公开了一种在野外地质勘探过程中使用的岩石样本液压破碎装置，其特征在于岩石压板一侧通过转动连接轴置于底座平台上，限位孔置于岩石压板上，限位轴一端垂直置于底座平台上，另一端置于岩石压板的限位孔内，支撑弹簧套置于限位轴上，且位于岩石压板和底座平台之间，移动轨道槽置于岩石压板上，接触压板置于岩石压板上，主支撑臂垂直置于底座平台上，辅助支撑臂平行于主支撑臂，且垂直置于底座平台上，主支撑臂和辅助支撑臂通过连接轴连接，动力支撑臂中部置于连接轴上，压制台置于动力支撑臂一端，支撑圆柱垂直置于压制台上，调节固定筒套置于支撑圆柱上。
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本实用新型矿山地质深层岩土取样设备涉及一种矿山地质深层岩土环境的岩土样本提取的设备，其特征在于：手柄通过手柄固定器固定在金属外壳上，并通过手柄转轴与带杆小活塞相连接，小液压槽置于带杆小活塞下方，液压管下部通过下液压孔与小液压槽相连接，液压管上部通过上液压孔与大液压槽相连接，往复活塞置于大液压槽下方，双头连杆下部与圆盘连接轴相连接，圆盘转杆右端与转杆滑动固定器相连接，转杆滑动固定器与金属外壳相连接，旋转齿轮置于圆盘转杆一端，双面齿轮侧面与螺纹圆孔齿轮相连接，螺纹圆孔齿轮上部与上齿轮滑动器相连接，下部与下齿轮滑动器相连接，螺纹圆孔置于螺纹圆孔齿轮中部，螺纹探杆置于螺纹圆孔中。
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本实用新型的一种矿山地质土壤样本采集装置涉及一种矿山地质勘探中使用的，利用中空取样管进行土壤样本快速采集的装置，其特征在于，防滑护套置于取样操作手柄上，取样操作手柄置于中空连接装置上，中空连接装置通过螺接装置置于中空螺旋杆体一端，螺旋钻头置于中空螺旋杆体另一端，中空螺旋杆体置于伸缩稳固三脚架上，控制滑动槽置于中空螺旋杆体上，压缩弹簧置于中空螺旋杆体中部，且通过连接装置和中空取样管相连接，调节控制装置和连接装置相连接，且置于控制滑动槽内。
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本实用新型公开了一种地质矿产用土质测量装置，电机内置有减速机，电机输出轴的外侧壁套接有第一链轮，两个第二链轮分别套接在两个套杆的外侧壁，套杆螺纹孔的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的下侧壁固定安装有地钉，底板的内腔左右对称的开设有槽孔，螺纹杆贯穿于槽孔的内腔，通过螺纹杆带动下端的地钉移动，使得地钉穿过槽孔的内腔嵌入到地下，然后通过测量仪探针上的探头对内部的土质进行测量，通过两侧的地钉保证了底板的稳定性，从而提高了测量仪的稳定性，提高土质测量结果的准确性，给矿产施工过程提供了精确的数据，提高测量过程的工作效率，给相关人员的操作到来便利。
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本发明公开了一种地质矿产勘查系统，属于地质矿产勘查技术领域，包括底座，所述底座的顶部纵向固定安装有两个支架，两个支架的顶部固定安装有顶壳，两个支架的外部滑动安装有升降组件，所述顶壳的内部固定安装有推动气缸，所述推动气缸的输出轴一端通过伸缩轴与升降组件的顶面固定连接，所述顶壳的顶面上设置有顶槽，所述顶槽的内部设置有提手带，所述顶壳的底面上固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有抽气活塞；本发明中，通过设置有磁力钻杆机构与调节组件，摒弃传统的取样方式，可有效提高取样的成功率，同时提高取样的稳定性，且在回收时，不会有其他深度的样品混入样品仓内，从而可有效提高最终勘探结果的准确度。
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本发明涉及一种地质矿产勘查PDC取芯钻及其装配设备和方法，属于钻探设备技术领域，取芯钻包括刀翼部分和钻杆，刀翼部分包括头部和保径部；头部均匀设有若干U型凹槽，头部上均匀设有若干排齿；取芯钻的钻杆上设有锥形部，锥形部的外径由远离刀翼部分的一端向靠近刀翼部分的一端逐渐缩小，锥形部内活动嵌有一排沿钻杆轴向设置的滚珠，滚珠直径由远离刀翼部分的一端向靠近刀翼部分的一端逐渐缩小，锥形部外套有环套。本发明借助环套对滚珠的单向抑制作用，将滚珠逆向转动锁死，进而控制矿芯下滑，实现对矿芯的单向抑制；在取矿芯时，矿芯带动滚珠滚动，滚珠的球状结构不会对矿芯产生套紧形式的抑制和阻碍，不会影响采取矿芯过程。
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本发明公开了一种煤矿井下工作面数字化透明地质技术方法，包括以下步骤：工作面利用钻探、物探等地质技术手段查清工作面地质及水文地质情况；通过收集研究地面物探、钻探地质资料；研究井下掘进剖面图地质资料；探究设计工作面综合物探成果；针对性布设工作面“对穿孔”；建立工作面“数字化模型”架构；对隐伏致灾构造预治理；对工作面角砾岩分布范围，分布情况，煤层厚度，煤层稳定性，煤层倾角，工作面内断层、褶曲等地质参数进行数字化地质架构，在巷道揭露的断层及角砾岩综合影响区通过钻探结果分析，通过数字技术手段处理后成果能很好的指导工作面在合适的位置进行回采，通过数字化地质技术预判断层。该项煤矿工作面数字化透明地质技术体系，将工作面地质情况分区段数字化，构建出工作面数字化模型，使工作面煤层顶底板、煤层内地质参数及构造情况更加直观、清楚，直接指导工作面的安全高效回采。
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本发明涉及采样设备技术领域，更具体的说是一种地质勘探取样机构，具有能排出转动取样时产生的破碎样品的优点，包括采矿组件、支撑组件、调节组件、连接组件、驱动组件、滑动组件和进给组件，所述采矿组件设置有多个，多个采矿组件均滑动连接在支撑组件上，支撑组件上均布有多个调节组件，多个调节组件分别和多个采矿组件通过螺纹传动，连接组件固定连接在支撑组件的左端，连接组件转动连接在驱动组件上，连接组件和驱动组件啮合传动，多个调节组件均和驱动组件啮合传动，驱动组件固定连接在滑动组件上，滑动组件滑动连接在进给组件上，滑动组件和进给组件啮合传动。
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本发明一种地质钻探取样器公开了一种通过拆分取样内筒体来取出土样，能够保持土样的完整性，不会打乱土层原始结构，能够提高后续检测精度的煤矿地质钻探取样器，其特征在于取样外筒体底部环形等距离置有多个钻头，取样外筒体顶部中心处开有通孔，取样外筒体内置有取样内筒体，所述取样内筒体由两个半筒体铰接而成，所述取样内筒体底部边缘处向外凸起形成限位环，所述限位环为硅胶材质，所述限位环与取样外筒体底部内壁相贴合，取样内筒体顶部开有与取样外筒体的通孔相对应的连接孔，所述连接套贯穿通孔延伸至连接孔内，所述连接套和取样外筒体固定连接，所述取样外筒体和取样内筒体之间为气压腔。
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本实用新型公开了一种地质勘探用水质取样装置，包括基板、支撑柱、集水组件和送气组件，所述支撑柱设于基板上，所述集水组件设于支撑柱上，所述送气组件一端连接设于支撑柱上，所述送气组件另一端连接设于集水组件上，本实用新型属于矿井除尘技术领域，具体是指一种通过集水组件对不同深度的水质进行取样，同时通过送气组件来控制集水组件中集水箱的开合的地质勘探用水质取样装置。
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本发明涉及一种工程机械，更具体的说是一种地质钻探设备，可以通过钻探装置中的喷水装置对外侧切割杆和内侧切割杆进行降温，防止在钻探过程中，装备过热损坏设备；可以调节钻探装置的钻探角度；可以通过运输装置对钻探过程中落下的矿石进行运输，方便钻探过程的顺利进行；可以通过粉碎装置对钻探过程中落下的矿石进行粉碎处理，包括钻探装置、运输装置、连接皮带、固定调整支架和粉碎装置，通过行星转架、行星齿轮和太阳轮之间的啮合传动，可以增加钻探装置中外侧切割杆和内侧切割杆的稳定性；手动向后侧推动角度推板使得角度推板与弧形卡台脱离。
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本发明属于矿产勘测技术领域，尤其为一种矿产地质矿产勘查取样设备，包括勘探取样基架，所述勘探取样基架的底端固定安装有底层基架，勘探取样基架的左右两侧均开设有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动安装有滑动基台，滑动基台正下方勘探取样基架的内底面固定安装有两个电动液压推杆二。在旋转的同时对较硬土层结构进行旋转取样的作业，由于土层结构较硬通过旋转内取样筒进行取样对其取样的扰动影响较小，能够适用于勘测取样时使用，能够根据实际土层结构调节取样使用方法，有效的解决现有矿产勘测取样设置在面对复杂多变土层结构区域时，需要对地质矿产勘查取样用具进行反复的拆装跟换不同用具，大大增加矿产勘查取样的难度的问题。
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