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本发明公开了矿井气体探测技术领域的一种矿井气体探测智能机器人，包括机身，所述机身的顶部左侧铰接有第一电动推杆和支架，且第一电动推杆位于支架的左侧，所述第一电动推杆的顶端与支架的左侧铰接，所述支架的顶部安装有摄像头，所述机身的顶部连接有第二电动推杆和微型气泵，且第二电动推杆位于微型气泵的左侧，该探测机器人设置有摄像头，能够对矿井内部环境进行实时拍摄并传输图像内容，设置有电化学传感器能够对多种有害气体进行探测，设置有采样袋，能够自动对矿井内气体进行收集采样，机器人机身可升高或降低，能够适应复杂的地形条件，设置有无线通信模块，能够远程控制机器人行动并传输数据。
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一种用于煤矿井下采空区温度探测的随钻测温钻具，水变头和钻杆之间的测温阀块包括中心回转腔体和信号传输反馈部件，水变头的连接端插入中心回转腔体一端的管接头，中心回转腔体另一端与钻杆连接；信号传输反馈部件通过定位套配合安装在中心回转腔体上，且定位套与中心回转腔体之间的空腔中间隔设有导电环；信号传输反馈部件包括信号线Ⅰ、信号线Ⅱ、信号输入端和信号输出端，信号线Ⅰ、信号线Ⅱ将感温电缆与信号输入端和信号输出端连在一起。本发明操作方便，不仅能够探测区域的温度分布情况，还可以在钻杆深入钻孔时测量钻孔沿程的温度，从而准确地探测煤矿井下采空区及其它着火区域温度，从而有利于提前做好预防工作，降低了火灾发生的概率。
本发明属于光电探测器器件制造技术领域，具体涉及一种有机‑无机杂化的无铅氯化物钙钛矿薄膜可见光盲紫外探测器及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：在表面有绝缘层的衬底上制备MASnCl3薄膜后蒸镀叉指电极，或在表面有绝缘层的衬底上蒸镀叉指电极后制备MASnCl3薄膜。本发明提供了一种金叉指电极的共平面MSM结构的MASnCl3薄膜可见光盲紫外探测器，其制备方法可生长得到致密的且结晶度良好的MASnCl3薄膜，制备的紫外探测器响应度高，为制备高灵敏度的钙钛矿可见光盲紫外探测器提供新的思路。
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本实用新型公开了一种用于在线矿浆浓度测量的超声波探头装置，涉及矿浆浓度测量领域，为解决现有技术中的测量精度不够，且无法对矿浆的压力和温度进行测量的问题。所述测量管道的上端面安装有测量单元固定件，所述测量单元固定件的上端面安装有测量单元衔接件，所述测量单元衔接件的上方安装有测量单元，所述测量单元的外表面安装有防爆外壳甲，所述防爆外壳甲的前端面安装有防爆外壳乙，所述防爆外壳甲的内壁安装有安全栅，安全栅有两个，所述安全栅的一侧安装有流量通讯电路板，所述流量通讯电路板的一侧安装有探头电路板，所述探头电路板的一侧安装有DSP电路板，所述DSP电路板的一侧安装有LCD显示电路板。
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本发明公开了一种基于钙钛矿纳米线径向结的光电探测器及制备方法，包括探测器衬底、底电极、钙钛矿核心纳米线、钙钛矿第一外延壳层、钙钛矿第二外延壳层、顶电极。所述钙钛矿核心纳米线为p型纳米线或者n型纳米线，所述钙钛矿第一外延壳层为本征层，第二外延壳层为n型层或者p型层；钙钛矿核心纳米线、第一外延壳层和第二外延壳层构成径向pin结或者nip结；所述底电极与顶电极层分别于钙钛矿核心纳米线和第二外延壳层构成欧姆接触。本发明由纳米线阵列及其径向结增大了光电效应的有效作用面积，提高光电转换量子效率；纳米线径向具有准单晶结构，提高光生载流子输运能力，进而增大探测外量子效率。
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本发明公开了一种基于钙钛矿材料的偏振探测器吸光层及其制备方法，其步骤为：N2氛围中，在PEA2MA4Pb5I16前驱体溶液中加入添加剂，搅拌一段时间后过滤，其中，添加剂为摩尔比为0.5~1.5：0.5~1.5的NH4SCN和NH4Cl的混合物，NH4SCN与前驱体溶液中的PbI2的摩尔比为1~3：10；利用上述溶液采用旋涂法制备吸光层。本发明通过选用适当的添加剂，使用准二维卤素钙钛矿为前驱体，采用一步旋涂的溶液法，无需反溶剂，也无需外部加工，实现了线偏振光的探测，偏振度达到0.4，该方法具有操作过程简单、成本低、面积大等特点，有无添加剂的样品的偏振探测性能有着明显的差异，为低成本制备准二维钙钛矿偏振探测器提供了一种途径。
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页岩油开采探测专用矿物电缆，涉及页岩油开采探测专用矿物电缆的设计技术领域。本实用新型包括无氧铜丝绞合导体，在无氧铜丝绞合导体外侧依次设置聚全氟乙丙烯绝缘层、金属屏蔽层、内钢丝铠装层、第一内护层、外钢丝铠装层、第二内护层、退火铜管隔离层和外护层。本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便,适用于承受机械负荷进行电气测量的页岩油开采探测专用矿物电缆，作为仪器测量用连接线。
本发明公开了一种用于核辐射探测的有机‑无机钙钛矿闪烁体及其制备方法，该方法包括：将甲胺乙醇溶液与氢卤酸冰水浴混合反应得到甲基卤化胺溶液，后经过旋蒸，提纯后放入60℃真空干燥箱干燥得到甲基卤化胺粉末；将制备好的甲基卤化胺粉末和卤化铅粉末加入到二甲基亚砜(DMSO)，N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)混合溶液中充分反应然后过滤溶液；而后采用在过饱和溶液中逆温结晶的方法，在温度为65‑120℃溶液中制备出大尺寸的有机‑无机杂化钙钛矿单晶。该方法能够实现用于辐射场(alpha粒子、β、X和中子等)探测所需要的大尺寸I掺杂钙钛矿晶体，包含所制备的I掺杂钙钛矿闪烁体的核辐射探测器具有响应速度快，光产额多，空间分辨率高且能量分分辨率高的特点。
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本发明公开了一种基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器，属于光电探测器技术领域。本发明的基于钙钛矿单晶薄膜的超快光电探测器包括依次层叠设置的衬底层、背电极层、第一载流子传输层、界面修饰层、光吸收层、第二载流子传输层、顶电极层和封装层；其中，所述的光吸收层为单晶钙钛矿薄膜。本发明的单晶钙钛矿超快光电探测器具有超快的响应速度、极高的光电转换效率及较强的稳定性，制备方法简单，成本低，而且重复性好，可以实现小面积器件阵列，充分利用了钙钛矿单晶薄膜自身的性能优势，在光电通信等领域中具有十分潜在的应用价值。
本发明公开一种基于超薄单晶钙钛矿薄膜的柔性光电探测器，包括自下而上依次布置的支撑层、具有间隔层和活性层的复合结构、电极层；所述支撑层为柔性有机物衬底；所述复合结构被构造为包括柔性云母薄片及生长于柔性云母薄片表面的单晶钙钛矿薄膜。进一步，本发明还公开一种柔性光电探测器制备方法，采用机械剥离法制备柔性云母薄片，采用低温溶液法在柔性云母薄片表面生长单晶钙钛矿薄膜，退火处理后获得复合结构。本发明利用具有间隔层和活性层的复合结构和有机支撑层本身的柔性，可以实现高性能的柔性单晶钙钛矿薄膜光电探测器。
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本发明提出基于钙钛矿p‑i‑n结的γ射线探测结构及校正方法，利用逆温溶液结晶法生长超厚本征钙钛矿晶体，作为γ射线光子吸收体，采用外延掺杂生长方法在本征钙钛矿晶体一侧生长p型钙钛矿外延层，在另外一侧生长n型钙钛矿外延层，利用钙钛矿p‑i‑n结抑制暗态电流和噪声，同时采用大尺寸的钙钛矿晶体更多地吸收和转换γ光子，为了克服γ光子入射深度不同引起的探测能量分辨率降低的问题，提出同时测量阴极端和阳极端的探测信号，根据这两个信号的比值标定γ光子的纵向互作用深，再将同样深度下的探测事件分别归类统计，利用已知特征峰确定校正参数，最后通过深度位置校正算法获得高探测效率、高能量分辨率的γ射线探测能谱。
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本发明涉及钻杆技术领域，具体涉及一种12-3/4超大口径探矿钻杆，包括带有通孔的钻杆本体，所述钻杆本体的一端为外螺纹端，所述钻杆本体的另一端为内螺纹端，且所述外螺纹端和内螺纹端的螺纹具有锥度，因而采用上述结构，使得本发明钻杆之间的连接更加紧密、牢固，且口径的增加增强了钻探钻杆的抗扭能力。而本发明成功的应用于黄金矿与钻石矿的钻探，提高了可采储量，缩短了钻探周期，延长了钻具的使用寿命，使得矿山钻探经济技术指标再创新高。
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本发明提供一种基于钙钛矿雪崩管的高灵敏度探测结构及制备方法，涉及高灵敏度X射线/γ射线探测领域，本发明包括以下部分：采用厚度大于1厘米的本征钙钛矿晶体作为X射线/γ射线光子吸收体，利用钙钛矿晶体的高吸收系数，获得较高的X射线/γ射线光子吸收转换效率，利用本征钙钛矿晶体的高电阻率，减小探测器暗电流，在本征晶体上顺序生长空间电荷层、宽带隙钙钛矿倍增层和窄带隙钙钛矿倍增层，对光生电子空穴对雪崩倍增，获得高增益探测信号，与常规采用闪烁体的间接雪崩探测器件相比较，它避免了将X射线/γ射线光子转换为可见光子的过程，因此可以具有更高的探测量子效率。
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本发明公开了一种铁矿探测用磁吸器，包括由塑料材料制成的壳体，壳体设有由塑料材料制成的手柄，壳体上设有开槽，开槽布置有磁铁环，磁铁环为环形形状，壳体上设有安装孔，安装孔与开槽连通，磁铁环的中间位置设有固定孔，固定孔与安装孔对接；磁铁环与壳体通过固定螺钉连接，固定螺钉穿过安装孔与固定孔，磁铁环上设有若干固定柱，固定柱套装有磁铁片，磁铁片布置在磁铁环与壳体之间。本发明的开矿者可以手拿该磁吸器，通过磁铁环可以探测矿藏是否是铁矿，从而可以方便开矿者判断矿藏，通过固定螺钉可以使磁铁环与壳体安装更加牢固，通过磁铁片可以大大增强磁铁环的磁力，从而方便开矿者探测铁矿。
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本实用新型涉及石榴子石精矿用探照装置，包括底座，所述底座的外部设有伸缩组件，所述伸缩组件包括固定安装于底座顶部的滑套，所述滑套的内部活动连接有滑杆，所述滑套的外部设有调节机构；所述调节机构包括固定安装于滑套外部的电机，所述电机的输出轴上固定安装有调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有调节套，所述调节套的外部固定安装有连接杆，所述连接杆远离调节套的一端与滑杆固定连接。该石榴子石精矿用探照装置，通过启动电机带动调节丝杠旋转，同时带动调节套，调节套位移带动连接杆和滑杆位移，滑杆位移带动固定板和探照灯向上位移，此时探照灯向上位移，能够对高处的岩石进行探照，从而提高探照的效果，达到了探照效果好的优点。
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本实用新型提供一种具有防护结构的便携式煤矿探测装置，包括上端盖、防护箱板、直角槽限位卡板、橡胶防护垫条、底座以及支撑脚垫，底座上侧安装有防护箱板，防护箱板外侧面安装有橡胶防护垫条，防护箱板上端卡套有上端盖，上端盖下端面边缘位置安装有直角槽限位卡板，上端盖内侧面安装有珍珠海绵垫，底座上端面内部开设有内嵌凹槽，内嵌凹槽内部安装有减震垫板，减震垫板上侧安装有泡沫底板，泡沫底板内部开设有定位凹槽，定位凹槽底部安装有橡胶缓冲垫，该设计具有防护结构，便于对煤矿探测装置进行防护，有效防止煤矿探测装置受到外界碰撞导致损坏，同时提高了煤矿探测装置的便携性，方便对煤矿探测装置进行搬运携带。
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本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次爆炸，探照灯也采用了防爆探照灯。
本发明公开了一种高结晶质量的金属卤素钙钛矿薄膜，制备所述金属卤素钙钛矿薄膜的钙钛矿前驱体溶液中加入了乙胺碘添加剂。本发明还提供了由所述金属卤素钙钛矿薄膜制备的金属卤素钙钛矿光电探测器及其制备方法。通过往钙钛矿前驱体中加入乙胺碘，成功的调控了钙钛矿薄膜的结晶过程，并且得到了具有高结晶取向性的优质薄膜。以此薄膜为基础，制得了具有优良光电性能得自驱动光电探测器。
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本实用新型涉及矿用传感器技术领域，尤其涉及一种矿用传感器探头保护气室，解决了现有技术中矿用传感器探头在矿井下使用时易受矿井下的环境干扰的问题。一种矿用传感器探头保护气室，包括传感器主体，传感器主体的底部安装有两个气敏探头，气敏探头的外侧设置有气室外罩，气室外罩通过两个呈对称分布的第二连接件与传感器主体可拆卸安装，气室外罩的内部开设有若干个呈阵列分布的通风道，气室外罩的中心位置处开设有出风口，气室外罩的外侧设置有过滤罩，过滤罩通过两个对称分布的第一连接件与气室外罩可拆卸安装。本实用新型可通过设置防护罩以及多个过滤层，为传感器探头提供保护，同时起到过滤气体中煤尘的作用。
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本发明公开了一种电性源矿井瞬变电磁方法，适用于矿井巷道内使用。首先在矿井巷道内布设长导线电性源，通过电极激发电磁场，在工作面另一侧巷道内布置电场传感器接收电磁场信号，进而对工作面富水区域进行探测；导线电性源为接触式电流源探测，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。其有效弥补小线圈发射的能量不足问题，改善全空间‘镜面效应’的多解性问题，通过接触式电流源探测的导线电性源，有效减少巷道内金属干扰，提高探测的定向性，改善探测的准确率。
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本实用新型涉及一种基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器，该基于钙钛矿的高灵敏度光电探测器包括衬底、二氧化硅层、石墨烯层、钙钛矿层、电极。二氧化硅层置于衬底上，石墨烯层置于二氧化硅层上，钙钛矿层置于石墨烯层上，电极设置于钙钛矿层上，二氧化硅层、石墨烯层、钙钛矿层中设有贯穿的孔洞。被探测光耦合进入钙钛矿层中的孔洞进入二氧化硅层，然后被限制在二氧化硅层中，二氧化硅层作为波导层聚集更多的光，有利于钙钛矿层吸收更多的光，也提高了石墨烯层对红外线的吸收，最终提高本光电探测器对光的吸收效率，提高了探测灵敏度。
本发明提供一种基于钙钛矿n‑i‑n结的窄带光探测器结构及制备方法，涉及光电探测领域，本发明包括本征钙钛矿晶体作为γ光子吸收层，以及在其两侧生长的n型外延层。所述本征钙钛矿晶体为探测光谱段光子的吸收层，吸收层的能量带隙Eg2=hc/λmax，h是普朗克常数，其中c是光传播速度，λmax是设计探测光谱的峰值响应波长；利用钙钛矿n‑i‑n异质结的不同能量带隙，使得设计探测光谱内的入射光子具有较高的吸收系数，从而提高了窄带探测的量子效率，利用n‑i‑n结的耗尽层调控探测器的电场分布，将n‑i‑n结能带结构和电场分布相结合，调控光生载流子的输运和复合，获得较小的探测谱线宽度，以及较高的光谱抑制比。
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一种矿井工作面裂隙各向异性P波探测方法，属于矿井工作面内裂隙发育异常区的探测方法。P波探测方法的技术方案为：1）在矿井工作面中的一条巷道布置激发点；2）布置接收弹性P波信号的检波器组；3）原始单炮地震记录的获得；4）P波初至时间的拾取；5）炮点一侧巷道各向异性参数的计算；6）检波点一侧巷道各向异性参数的计算；7）共中心透射点连线各向异性参数的计算；8）矿井工作面裂隙各向异性分布的获得。本发明提高了矿井工作面内裂隙发育异常体的探测精度，使矿井工作面内裂隙发育密度和发育方位的定量探测成为可能，具有探测真实、可靠，探测方法科学、简捷，探测结果定量、直观、高精度，完全满足矿井工作面安全生产要求。
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本发明公开了一种可见/红外光谱可切换双频探测成像的钙钛矿器件，从下至上，包括依次连接的FTO导电玻璃、NiOx空穴传输层、MAPbI3活性层、PCBM电子传输层、TiO2电子传输层/保护层、MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光活性层、P3HT空穴传输层和Ag电极。本发明制备的MAPbI3和MA0.5FA0.5Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿光响应活性层可以通过调控旋涂参数来更改钙钛矿薄膜的厚度、晶粒尺寸、结晶性等，最终获得的钙钛矿薄膜厚度均匀、粒径均一、结晶性好，且钙钛矿具有双激子传输的性质，不会对任何一种载流子产生抑制作用，这些有利因素使本发明得到的可见/红外光谱可切换双频探测成像器件具有探测率高、模式切换及响应速度快等优势，可实现高性能可见/红外光谱可切换双频探测及成像。
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本发明公开了一种矿山用探水钻车，包括车架、导向器、缓冲装置和摄像头，所述车架下部的两侧设有履带总成，车架的上部设有旋转盘，旋转盘的上端设有升降台，升降台内设有升降装置，升降装置的顶端固定连接支撑连接板，支撑连接板的上端面上架设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有液压马达，液压马达的输出端设有长臂钻杆；所述缓冲装置设在升降台的右端，缓冲装置内设有缓冲安装架、吸能盒和弹簧组件，吸能盒设在缓冲安装架内。本发明设置的带有螺旋凸起的导向器使得钻机在遇到断层破碎带等地质结构带时，岩粉易排出，提高了钻进效率，设置的缓冲装置能够缓冲碰撞时产生的冲击力。
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本实用新型公开了一种煤矿用探煤型钻杆，包括钻杆、圆锥销，所述钻杆包括螺旋管头、钻头连接头、杆体、螺旋牙、安装头、八角螺母、四方孔，所述杆体的圆周表面设置有螺旋牙，且杆体的一端设置有安装头，所述杆体的另一端设置有钻头连接头，所述钻头连接头远离杆体的一端设置有螺旋管头，所述螺旋管头的圆周表面设置有八角螺母，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计了四方连接杆配合四方孔连接钻头与钻杆，保证连接结构的稳定，方便在各种地质中工作，延长了钻杆的使用寿命，通过设计了圆锥销固定四方连接杆，配合八角螺母使用固定圆锥销的位置，避免圆锥销脱落，方便工作人员安装或拆卸钻头，便于使用。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测方法，根据煤矿地质特点，调整瞬变电磁激发方式和接收方式，测量方式的不同，会使低阻体切割磁场线的数量将有很大差别，导致产生的二次场强弱有很大不同。本发明采用三组接收线圈，将接收线圈置于三个互相垂直的方向，其中一组接收线圈与发射线圈按重叠回线装置布设，实现了一次发射接收所有方向响应数据。在井下巷道迎头位置，变换发射与接收线圈角度可实现扇形扫描获得更为丰富的电磁响应，进而更为准确地判断地层富含水区域。
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本实用新型公开了一种地矿用勘探设备，涉及地质勘探相关技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有防护板，所述主体的上都固定连接有信号传输装置，所述主体的正面固定连接有勘探钻头，且勘探钻头的右端设置有记录设备。本实用新型通过勘探钻头与记录设备和电子元件的设置，可以对地矿内部进行勘探记录，然后根据信号传输装置与电子元件的设置，可以将记录的图像实时的传输到外部，根据驱动装置与滚轮和电子元件的组合设置，可以使主体进行移动，体现了智能驱动的效果，另外根据防护装置与驱赶板和硬质推杆的设置，可以将驱动装置外部的石头进行驱赶，避免驱动装置撞击到石头，造成对驱动装置的损害。
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