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上海上海有色金属矿山技术理论与应用

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基于薄膜晶体管结构的光电编程多态存储器及其制备方法

本发明属于半导体存储器技术领域,具体为一种基于薄膜晶体管结构的光电编程多态存储器及其制备方法。本发明通过在浮栅薄膜晶体管俘获层中引入多种钙钛矿量子点,实现在光电编程条件下的多态存储器。制备方法包括:将导电衬底放入原子层沉积反应腔中,控制沉积腔温度;低温原子层沉积制备氧化铝阻挡层;溶液法制备钙钛矿量子点,并均匀旋涂于阻挡层上;低温原子层沉积制备氧化铝隧穿层;磁控溅射生长IGZO沟道层,并光刻形成沟道图形;第二次光刻,电子束蒸发Ti/Au源漏电极,得到光电可编程的多态存储器。本发明可实现在电压编程过程中通过改变波长光照实现存储器的多态存储行为。本发明为多态存储、光电探测、柔性电子等领域的研究开发提供了解决思路。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
含水率检测装置
含水率检测装置 637     
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本实用新型公开了一种含水率检测装置,包括安装在舱壁背面的外壳,所述外壳内设有用于安装内壳的容置腔,所述舱壁上设有安装孔,所述内壳一端敞口,一端封闭,所述内壳的封闭端伸入所述通孔内,所述内壳中设有电路板、与电路板输入端相连的探针、与电路板输出端相连的信号电缆以及能够将所述电路板包裹在内的环氧树脂,所述环氧树脂表面与所述内壳的敞口端端面齐平,所述探针横置于所述环氧树脂中且所述探针的横向下表面能够暴露在外,在应用于检测船载矿砂含水率的工况中时,具有更好的耐久性与环境适应性。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
具有甲烷泄露报警功能的移动终端

本实用新型公开了一种具有甲烷泄露报警功能的移动终端,包括一控制芯片和一输出模块,所述具有甲烷泄露报警功能的移动终端还包括一甲烷传感器,用于探测空气中的甲烷浓度并转化成一模拟电信号;一A/D转换器,用于接收所述模拟电信号,并将所述模拟电信号转化成一数字电信号;所述控制芯片用于接收所述数字电信号,并将所述数字电信号转化成一浓度值,然后将所述浓度值发送到所述输出模块;所述输出模块用于接收所述浓度值并输出。甲烷探测功能的获得是通过在原有移动终端硬件的基础上内置并增加少量硬件实现,因此耗费硬件器材较少,同时又便于携带。从而使甲烷探测更加灵活和方便,极大地提高采矿作业的安全。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
高性能压力式过滤器
高性能压力式过滤器 716     
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本实用新型涉及一种高性能压力式过滤器。该过滤器包括罐体、人孔、进水管和出水管,所述的罐体为圆筒型,顶部设有进水管和和排气管,所述的罐体内部进水管下端连接旋转布水器,其上开有喷水小孔,布水器下设有探测器,罐体的一侧设有人孔,所述的罐体内中下部设有三层滤料从上到下依次是无烟煤、石英砂和磁铁矿砂,磁铁矿砂下设有卵石承托层,磁铁矿砂下卵石承托层上设有集水系统,集水系统中间连有气水混合反冲洗装置,正下方连有出水管从卵石承托层中穿过在罐体底部穿过,集水系统上方有一根进气管连接在气水混合反冲洗装置。本实用新型解决了布水不均匀性难题,结构合理设有三层滤料过滤精度高,采用气水混合发冲洗反洗效果好且节约了大量用水,同时还解决了反洗时走料问题。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
袖珍煤气声光报警器
袖珍煤气声光报警器 1031     
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本实用新型是一种用于煤矿井下或家庭灶间和浴室的袖珍煤气声光报警器。它包含有壳体,电源和扬声器,电源连接一个带有气敏探头的电子控制装置的电源输入端,而电子控制装置的输出端连接扬声器和发光二极管。电路中采用电子集成块,线路简单,元件少,体积小、成本低,便于安装和携带。可安装在矿灯上,构成《瓦斯声光报警矿灯》,也可与门铃按钮连接,起声光门铃作用和煤气声光报警器作用。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
铝锭开采装置
铝锭开采装置 739     
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本实用新型公开了一种铝锭开采装置,包括隔板,所述隔板上贯穿开设有安装槽并固定安装有钻探电机,隔板上贯穿开设有通孔并转动安装有钻探轴,钻探轴上固定连接有从动齿轮,钻探电机的传动轴自由端位于隔板的底部并固定连接有主动齿轮,主动齿轮和从动齿轮相匹配齿间啮合传动,隔板的底部固定安装有电机板,电机板的底部固定安装有侧连接板,侧连接板有两个并对称设置,侧连接板的底部固定安装有凸轮板,凸轮板的底部设置有滑动座,滑动座的底部设置有开采座头,开采座头的底部固定安装有开采钻头,开采钻头垂直设置,开采座头的顶部固定安装连板。该铝锭开采装置能够降低铝锭开采的难度,增加铝矿开采的效率。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
偏轴球面蓝宝石棱镜中波红外成像光谱仪

本发明公开了一种基于偏轴球面蓝宝石棱镜分光的中波红外成像光谱仪,光谱仪由狭缝、凹面反射镜、球面蓝宝石棱镜、凹面反射镜、探测器光敏元组成;所述的第一凹面反射镜为凹扁球形反射镜,所述球面蓝宝石棱镜第一面为透射球面,所述球面蓝宝石棱镜第二面为内反射面,所述的第二凹面反射镜为椭球形反射镜;所述狭缝与第一凹面反射镜相对排列,第一凹面反射镜与球面蓝宝石棱镜相对排列,球面蓝宝石棱镜与第二凹面反射镜相对排列,第二凹面反射镜与探测器光敏元相对排列;采用本发明的中波红外高光谱成像仪体积紧凑,像质好,集光能力强,光学效率高,可以应用于化学气体探测、矿物探测等领域。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
手持式X射线荧光分析仪

本实用新型涉及一种手持式X射线荧光分析仪,包括激发光源装置、信号探测装置、信号处理装置、滤光片准直器控制系统、摄像头、GPS定位模块、ARM嵌入式系统,激发光源装置中设置有X射线发生器和高压发生器,信号探测装置中设置有探测器,X射线发生器前设置有滤光片准直器控制系统,信号探测装置与信号处理装置连接,信号探测装置位于X射线发生器激发射线的最佳反射角的位置上,信号处理装置上连接有ARM嵌入式系统,ARM嵌入式系统上配备卫星GPS定位模块,ARM嵌入式系统上连接有数码控制器。本实用新型对金属合金、ROHS有害元素、地矿样品、环境样品、金属镀层厚度等进行现场快速测定,无需进行专门制样,可以直接测量。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
基于主被动结合光谱技术的火星物质成分测试系统

本实用新型公开了一种基于主被动结合光谱技术的火星物质成分分析系统。系统包括光学头部、短波光谱仪、中波光谱仪、长波光谱仪、红外AOTF光谱仪、定标板、二维指向镜、指向镜控制电缆及载荷控制器。基于该系统可联合主动激光光谱与被动红外光谱技术实现火星原子、对称分子、非对称分子的联合探测。本专利主动LIBS光谱探测可实现物质原子的定性与定量分析,主动时域激光拉曼探测可实现物质对称分子的定性与定量分析,被动红外光谱探测可实现物质非对称分子的定性与定量分析。主被动光谱结合同时实现物质原子、对称分子、非对称分子的探测,进而实现火星岩石、土壤、矿物等的分类与识别。本实用新型扩大火星物质分析范围,保持了系统的紧凑便捷性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
基于主被动结合光谱技术的火星物质成分测试系统及方法

本发明公开了一种采用主被动结合光谱技术的火星物质成分分析系统与方法。系统包括光学头部、短波光谱仪、中波光谱仪、长波光谱仪、红外AOTF光谱仪、定标板、二维指向镜、指向镜控制电缆及载荷控制器。基于该系统可联合主动激光光谱与被动红外光谱技术实现火星原子、对称分子、非对称分子的联合探测。本发明主动LIBS光谱探测可实现物质原子的定性与定量分析,主动时域激光拉曼探测可实现物质对称分子的定性与定量分析,被动红外光谱探测可实现物质非对称分子的定性与定量分析。主被动光谱结合同时实现物质原子、对称分子、非对称分子的探测,进而实现火星岩石、土壤、矿物等的分类与识别。本发明扩大火星物质分析范围,保持了系统的紧凑便捷性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
带摄像头和照明灯的智能安全帽

本实用新型公开了一种带摄像头和照明灯的智能安全帽,包括安全帽本体、红外检测安全提醒组件、稳固摄像组件、照明组件和透气防护组件。本实用新型涉及矿用安全帽技术领域,具体是提供了一种实现可视拍摄、同时摄像头可进行全方位旋转,陀螺则能尽可能保持摄像头所拍摄画面的稳定性,红外检测器和氧气浓度传感器分别可以检测矿洞内顶部的矿石距离工作人员的安全距离以及矿洞内的氧气含量,照明组件设于安全帽本体的两侧、起到平衡作用,方便使用,同时方便探照不同方向的矿洞情况,且具有良好透气、防护、排汗功能的带摄像头和照明灯的智能安全帽。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
油胺作为封装分子的甲基胺溴化铅纳米晶体材料及其制备方法

本发明属于钙钛矿纳米材料技术领域,具体为一种油胺作为封装分子的甲基胺溴化铅纳米晶体材料及其制备方法。具体步骤如下:(1)以油胺作为封装分子,在油酸辅助下,将MABr和PbBr2溶解到DMF中,形成前驱体溶液;(2)通过再沉淀法直接将前驱体溶液加入甲苯中,析出沉淀,固液分离得到甲基胺溴化铅钙钛矿纳米晶体。本发明成本低廉,制备工艺简单,周期短,通过改变封装分子与钙钛矿摩尔比,调控制备的钙钛矿颗粒的形貌和尺寸,发光波长,量子产率与稳定性。本发明产品的光发射率较高,可以用于发光器件。本发明得到的产品在油胺分子的作用下有更新的空间结构,对于进一步探讨有机‑无机杂化钙钛矿的机理分析有很大的研究意义。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
微机垂直运输机械安全控制器

本发明属于垂直运输机械安全装置。为解决垂 直运输机械工作时各种意想不到的不安全因素造成 的各种事故,保证其避免除位移交通事故之外的一 切作业事故的发生。本发明包括臂端异物探测器、高 压电场探测器、钢丝绳断股探测器、支腿位移探测 器、方位探测器、风速探测器、地倾探测器、吊钩高度 探测器和激光臂长探测器等多种探测装置。采用微 机处理,具有显示、报警和自动控制功能。可作为港 口码头、建筑工地、矿山等领域应用的各种起重、提 升、挖掘等设备的安全装置。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
在硅片上复合ZNO锥状纳米结构的半导体材料及其制备方法

本发明公开了一种在硅片上复合ZNO锥状纳米结构的半导体材料及其制备方法,其材料包括衬底,该衬底采用硅片,衬底表面生长有ZNO晶体;所述的ZNO晶体沿垂直于硅衬底方向生长并呈六角纤锌矿尖锥型结构,长度为5~10ΜM,底端直径为3~6ΜM,尖端为100~150NM;制备方法采用醋酸锌水溶液加入氨水置于高压釜中反应,得到ZNO锥状纳米结构。本发明具有成本低,生长温度低,重复性高等优点,且生成的ZNO锥状纳米结构具有纳米级的尖端,底部是六角状结构,其独特的构造,使得它可用于高效的场发射材料,且可用于制作各种精密仪器的探头;也可结合目前成熟的半导体硅集成电路工艺,适合于集成纳米光电子器件的发展。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
上转换发射荧光粉前驱体及其制备方法

本发明属于发光材料技术领域,具体涉及一种上转换发射荧光粉前驱体及其制备方法。本发明为用于高温区温度探测的三价铒和三价镱稀土离子共掺杂的铝酸钆上转换发射荧光粉前驱体,该前驱体在经历1000℃-1300℃高温煅烧后形成了钙钛矿结构的组成为Gd(1-x-y)AlO3 : Er3+x,Yb3+y的上转换发射荧光粉,其中0.01≤x≤0.03,0.06≤y≤0.12且在1000-1300℃温区内保持钙钛矿结构;随煅烧温度提高,荧光粉上转换发光中绿色光的发光强度线性提高,而红色光强度与绿色光强度的比值线性降低。经过校正和定标后该荧光粉前驱体可用做高温区间内的温度历程探测材料。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-02
厦门链霉菌在作为斑鸠霉素新产生菌中的用途

本发明涉及一种厦门链霉菌在作为斑鸠霉素新产生菌中的用途。本发明利用红树林土壤来源的厦门链霉菌(Streptomyces?xiamenensis)CGMCC?No.5675,进行基因组探矿分析和化合物靶向分离,获得多环稠合的大环内酰胺类抗肿瘤活性化合物斑鸠霉素的新产生菌。本发明为发酵生产斑鸠霉素提供了新的菌种来源和制备方法。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
胶带输送机防钢丝绳缠绕检测装置

一种胶带输送机的防钢丝绳缠绕检测装置,所述防钢丝绳缠绕检测装置在胶带输送机最先端的头部滚筒或驱动轮的A、B两侧各安装一组限位开关,所述限位开关固定在滚筒轴承上方的胶带输送机框架上,其探测部为一金属探测杆,该金属探测杆平行并相对于滚筒边缘的内侧。该装置安装在胶带输送机头轮侧,能对露头的钢丝绳进行有效地检测,使露头钢丝绳且尚未对设备构成威胁之际及时处置,达到防止胶带输送机构件被钢丝绳缠绕的目的。本专利技术涉及的胶带输送机防钢丝绳缠绕检测装置,其结构简单、检测效果好,可方便地适用于钢丝绳带芯的胶带输送机上,因此可广泛运用于冶金、港口、码头、矿山等工矿企业。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
镍铁可燃烟气余热锅炉内燃烧系统

一种镍铁可燃烟气余热锅炉内燃烧系统,包括:封闭式矿热炉、沉降室、余热锅炉、除尘器、烟囱、引风机;由烟道依照:封闭式矿热炉——沉降室——余热锅炉——除尘器——引风机——烟囱的组合顺序串接构成CO燃烧热能回收系统;在所述的余热锅炉的入口处设有助燃鼓风机,并在所述余热锅炉的出口设有CO探测仪B;同时在沉降室通往余热锅炉烟道中依序设有一CO探测仪A和温度探测仪B。通过烧鼓风机主动向余热锅炉内补充过量空气,使得高温烟气中的CO在氧气的助燃下完全燃烧,以获得最大的燃烧热能,提高余热锅炉对于高温烟气的回收利用率。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
高温熔渣塞棒控流装置

本实用新型涉及高温液态冶金渣综合利用领域,尤其涉及一种高温液态冶金渣直接生产矿棉装置的部件。一种高温熔渣塞棒控流装置,包括塞棒、横梁、驱动装置、升降机构、支架、液面探测器和液面信号处理反馈系统,所述升降机构通过支架固定安装在熔炉上,所述驱动装置与升降机构相连带动升降机构,所述横梁一端通过塞棒夹套与塞棒的顶部相连,横梁的另一端与升降机构的运动端相连,液面探测器的输出端与液面信号处理反馈系统的输入端相连,所述液面信号处理反馈系统控制连接驱动装置。本实用新型可以精确控制液态熔体的流量,从而保证了制矿棉工艺的稳定性,提高了矿棉生产工艺的效率,节省了矿棉生产工艺的能量消耗。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
电缆保护装置
电缆保护装置 877     
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电缆保护装置,安装于卸矿车等车辆上,包括机架,固定于卸矿车等车辆上,其为一个框架结构,其下部弯折向前延伸形成一L形结构;压带轮,固定于机架框架结构内,在电缆卷放运动时起导向作用,防止电缆逃脱电缆卷盘;挡轮,分别设于机架框架结构内下部两侧;托辊,固定于机架L形结构内;限位开关,固定于机架L形结构端部,其包括一探测件,该探测件固定于机架L形结构端部,并伸入托辊下方的空间,该限位开关与卸矿车等车辆的控制机构相电性连接,当电缆盘被物料卡住而造成电缆崩紧或松弛时,电缆碰到安装在机架上的限位开关接触头,限位开关连接在卸矿车行走控制系统上,限位开关被打断,卸矿车行走停止。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
偏轴球面蓝宝石棱镜中波红外成像光谱仪

本专利公开了一种基于偏轴球面蓝宝石棱镜分光的中波红外成像光谱仪,光谱仪由狭缝、凹面反射镜、球面蓝宝石棱镜、凹面反射镜、探测器光敏元组成;所述的第一凹面反射镜为凹扁球形反射镜,所述球面蓝宝石棱镜第一面为透射球面,所述球面蓝宝石棱镜第二面为内反射面,所述的第二凹面反射镜为椭球形反射镜;所述狭缝与第一凹面反射镜相对排列,第一凹面反射镜与球面蓝宝石棱镜相对排列,球面蓝宝石棱镜与第二凹面反射镜相对排列,第二凹面反射镜与探测器光敏元相对排列;采用本专利的中波红外高光谱成像仪体积紧凑,像质好,集光能力强,光学效率高,可以应用于化学气体探测、矿物探测等领域。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
光敏薄膜晶体管及其制备方法

本发明属于半导体器件技术领域,具体为一种光敏薄膜晶体管及其低温制备方法。本发明光敏薄膜晶体管采用钙钛矿量子点作为光敏材料,通过改变钙钛矿量子点中卤族元素的比例,可以使器件对不同波长的光产生响应;同时,该光敏薄膜晶体管所制备方法含括:原子层沉积制备Al2O3栅介质,磁控溅射生长非晶铟镓锌氧化物(a‑IGZO)沟道层,旋涂法制备钙钛矿量子点,电子束蒸发制备源漏电极;所有工艺长温度均不超过40℃,且器件制备过程中无需进行热处理,即可得到高性能光敏薄膜晶体管。本发明可应用于柔性电子和光电探测等领域。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
烧结机台车蓖条面异物检测装置

本发明涉及一种烧结机台车篦条面异物检测装置,该检测装置设置在烧结机四楼台车排料后的返程轨道处,包括第一张紧支撑臂、第二张紧支撑臂和绳动检测装置,第一张紧支撑臂和地二张紧支撑臂分设于台车的两侧,绳动检测装置包括滚筒、探测绳、限位开关和挡块,探测绳缠绕在滚筒上,一端连接有配重,另一端穿过第一张紧支撑臂和第二张紧支撑臂后拉紧,拉紧的探测绳与台车蓖条面平行,在台车运行过程中,探测绳碰到异物后收缩,带动滚筒转动,限位开关动作,并通过信号电缆将异物信号送往中央控制室进行报警,本发明有效避免了台车篦条面粘结大块矿造成铺底料摆动溜槽被顶翻、通气棒装置被拉坏的故障,减少烧结机的故障停机频次,保证烧结机的稳定顺行。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
多级风选单元
多级风选单元 870     
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本发明公开了一种多级风选单元,涉及矿石分选技术领域,包括一种多级风选单元,包括给料输送带、托辊、集料口以及杂料输送带,托辊转动设置,给料输送带设置于托辊的一侧斜上方处,集料口设置于托辊的一侧斜下方处,杂料输送带设置于托辊另一侧斜下方处;托辊旁还设有风机,风机的吹风口朝向托辊;还包括金属探测器,金属探测器朝向托辊;还包括控制装置。本发明通过设置给料输送带、自转托辊、风机、集料口以及杂料输送带,并配置γ射线金属探测器相互配合工作,根据物料的比重以及是否含有金属,来实现氧化铅锌矿的风选,具有风选效率高,回收率高,可以适应现场风选,无需拉回选矿厂,节省初级选矿成本,经济效益大大提高的效果。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
太阳能供电野外地电地磁大数据高密度点阵测量采集设备

太阳能供电野外地电地磁大数据高密度点阵测量采集设备,由数据采集系统、数据传输交互系统、数据处理系统和终端显示系统依次连接构成,其中数据采集系统包括呈点阵布置的二台以上1到n部的数据采集器,数据采集器由测量传感器、模拟电路信号处理模块和主控CPU组成,数据传输交互系统由GPRS传输模块、蓝牙模块及WiFi模块组成,数据处理系统里安装有云端服务器和地区管理服务器,安装在野外无人区的数据采集器上配置太阳能供电转置。布点范围广,而且免维护,使用寿命长。数据准确,维护工作量少,野外生产操作简单可靠,智能监控,在地质构造研究、地下水和地热资源调查、矿产资源和石油及天然气资源的勘探等领域有着广泛的应用前景。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
单舱球集成海底电磁仪

本实用新型公开了一种单舱球集成海底电磁仪,采用单舱球的一体化结构,包括电极臂,磁传感器、沉耦架、脱钩机构、仪器舱、水声传感器、塑料舱壳、玻璃舱球、锂电池、电场采集器、水声通讯板、电场传感器、方位传感器、姿态传感器和数据采集器;该实用新型能有效减少舱内元件对其产生的磁干扰;能够自主沉放及起浮,并易于投放和定向;方便海上操作,可以在不利用长臂吊车等大型机械设备的辅助下,方便地进行施工作业和维护使用,电极臂内部采用钛合金结构,可保证足够的强度和韧性,外包塑料软管,避免产生电化学反应而影响测量记录;具有耐压、耐腐蚀和防水功能,能够顺利沉放及起浮回收,可在海底稳定工作准确率高、自动化程度高,适用于海洋石油和矿产勘探、海洋地质结构调查等领域。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
基于FPGA的多通道航空磁力测量数据采集系统

本发明提供了一种基于FPGA的多通道航空磁力测量数据采集系统,其特征在于,包括主控芯片、光泵磁力仪、三轴磁通门传感器和GPS卫星定位模块;该主控芯片采软件设计出光泵数据采集模块、三轴磁通门数据采集模块、GPS定位数据采集模块;且三个模块能够并行采集相应数据。本系统可实时采集多个光泵的磁场数据、三轴磁通门数据,同时采集GPS定位数据,实现所有数据的存储记录,实现全张量航磁探测,对地磁矢量在三维空间的变化率信息进行深入分析。本发明具有高度集成、磁场测量精度高等优点,且本发明的使用可为地质构造研究、矿产资源勘查事业提供有力的支持。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
耐压钙塑岩心箱
耐压钙塑岩心箱 751     
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本实用新型采用钙塑材料用模塑方法压制而成。其箱体是一个由底板、侧板、隔板、承力柱框构成的整体,具有一定的牢度和抗弯强度。其承力柱框内装有硬质材料制成的承力柱,用钢丝销加以固定大大增强了箱体的承压能力。也可利用承力柱框内腔的突筋与浇注在内的混凝土凝结成型制成承力柱。使其在叠放成垛时箱体不致变形导致垛堆倾斜、倒塌,造成事故。箱体可防蠹蚁咬和受潮,使用寿命大大延长。适用地质矿产水文勘探单位存放岩心用。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
蠕动钻地机器人
蠕动钻地机器人 734     
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本发明涉及一种蠕动钻地机器人,包括依次连接的电动推杆机构、电机转向机构、钻头机构,所述电动推杆机构和钻头机构的外壁上均分别设有一用于张开和收缩的鳞片装置,电动推杆机构周期伸缩,鳞片装置在土体力的作用下张开或收缩,用于提供钻进方向的支撑反力,电机转向机构调节钻头机构的转向,为日后通过携带传感器深入土壤进行地质勘探、矿难搜索救援或采集土壤样本等任务提供了很好的平台。与现有技术相比,本发明具有结构简单、造价低廉、控制方便等优点。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
自平衡多螺旋钻地机器人

本发明涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人,包括固定支架杆件和多个螺旋机构,所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构,螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上,多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动,调整钻进方向时,改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比,本发明的机器人结构简单、驱动效率高,具有钻进和转向功能,适用于地质勘探、矿难搜索救援等,有较高的可靠性和实用性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-01
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所长/研究员级高工
江西理工大学
教授
赣州有色冶金研究所有限公司
副主任/高级工程师
中铝检测科技(郑州)有限公司/国家轻金属质量检验检测中心
正高级工程师
昆明冶金研究院有限公司
党委书记、执行董事
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