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本发明一种侦察潜艇,属于侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;所述设备舱的结构为:舱体前后两端的上部均安装有图像声呐,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;本发明可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。
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水泵自动真空磁力控制器,由主控电路,本安电路和附属元件组成,其中本安电路SZKJ为模块式11管脚插件,附属元件为水位检测探头、温度继电器和电磁阀,水位检测探头与接线柱H、L、M连接,温度继电器连接在接线柱T上,电磁阀与接线柱F1、F2连接。本实用新型的水泵自动真空磁力控制器解决了现有自动水泵控制器不能实行全自动控制的不足和缺陷,提供了一种不存在机械磨损老化、误动失灵、性能更可靠、功能更完善、安装更方便的,广泛适用于煤矿等含有瓦斯和煤尘等爆炸性环境,以及各种作业地点和各种规格型号水泵抽排水作业的隔爆兼本质安全型水泵自动真空磁力控制器。
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本实用新型公开了一种孔内设备可调节连接器，属于矿用孔内探测技术领域，包括与检测设备可拆卸连接的固定装置，和用于与孔内壁相接触的稳定装置，固定装置与稳定装置通过连接装置相连，固定装置、稳定装置和连接装置的数量与检测设备相对应，连接装置之间通过连接杆可拆卸连接。本实用新型能够实现探头之间固定间距的调整，结构稳定，且通用性强，安装更换简便，制作成本低，安全性高，与现有的固定式连接器相比，质量更轻，体积更小，适用于所有孔内设备的连接。
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本实用新型公开了一种用于煤矿掘进工作面临时支护逼帮装置,它是由穿入吊环的前探梁和折叠梁组成,前探梁和折叠梁可拆式固定连接,并且折叠梁和前探梁垂直,折叠梁上有2～5组T形钢筋挂钩,逼帮板放置在T形钢筋挂钩上,前探梁和折叠梁有销孔,补强拉杆的一端在前探梁的销孔中,另一端在折叠梁的销孔中起加强作用,它能够起到对顶板及迎头煤墙的临时支护作用,防止了顶板冒顶、迎头煤墙片帮伤人,大大提高了掘进工作面支护期间的人员的安全系数,改观了掘进工作面的作业环境,实现了巷道高效安全快速掘进。
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本实用新型公开了一种采煤巷道掘进机的掘进装置，包括底座、掘进钻头、电机和伸缩液压缸，所述底座的一端螺纹连接有固定筒，所述固定筒的内壁通过螺栓连接有两个U形固定座，两个所述U形固定座的内壁固定连接在所述电机的侧面，所述电机的输出端焊接有十字插杆，所述固定筒的一端活动连接有连接杆。该采煤巷道掘进机的掘进装置，通过探针和固定螺栓的组合设置，能够便于工人在操控掘进钻头在巷道内掘进时，先将探针的一端插入将要掘进的工作面内部，以便于能够在使用掘进钻头钻取煤矿前，工人能够知道工作面内部焊有质地较硬的矿质，能够降低掘进钻头在挖掘采煤巷道时的损坏度，从而能够有效提高掘进钻头的使用寿命。
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本实用新型一种具备声光报警和闭锁功能的皮带张紧保护装置，属于皮带张紧保护装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具备声光报警和闭锁功能的皮带张紧保护装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在矿用皮带机后侧的保护箱，所述保护箱内部设置有皮带机控制电路，所述皮带机控制电路的跑偏保护回路上设置有皮带机常闭触点和钢丝绳掉道触点，所述皮带机常闭触点串接钢丝绳掉道触点后构成跑偏保护回路，所述跑偏保护回路并接在皮带机控制电路供电端的两侧；所述钢丝绳掉道触点的动作端与掉道触动探杆相连，所述掉道触动探杆设置在钢丝绳上，所述皮带机常闭触点通过支架固定在导向轮上；本实用新型应用于矿井皮带机。
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本实用新型公开了一种孔内设备稳定装置，属于矿用孔内探测技术领域，包括套接于检测设备外的固定套筒，固定套筒上设置有用于固定检测设备的夹紧装置，固定套筒上还固设有用于保护检测设备的弹性支撑装置，弹性支撑装置沿固定套筒的周向延伸至固定套筒的外侧，弹性支撑装置上设置有弹性体。本实用新型能够有效吸收孔内壁岩石对探头等设备的碰撞，使装置整体处于稳定状态，提高了探头等设备的稳定性和精确性，并且不会影响探头等设备的精度和探测范围，尺寸可调，便于煤矿井下的长距离运输与携带，能够深入不同直径钻孔，且结构简单，成本低廉，安全系数高，适用于所有孔内设备的稳定。
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本实用新型公开了一种钢管钻孔装置，属于煤矿开采防治水领域。该钢管钻孔装置，包括钻孔部和连接部，钻孔部包括空心钻管和多个钻齿，多个钻齿单独制造，均匀分布在空心钻管的其中一个端面上；又因钻齿以高速钢制成，加上其分布有序，能在管件上钻出形状规则的孔型；空心钻管的另一端中心处开有注水口。连接部也为一个空心管状，管径大于注水口的直径，与空心钻管上开设注水口的一端固定连接；连接部的内圆周面设有螺纹，可与钻机钻杆配合使用完成在钢管上钻孔工作。进一步在管内放入止水器，进行注浆堵水，解决了无计划揭露地质勘探孔预埋套管导致突水无法有效治理的问题，提高了矿井开采的开采效率，保证操作人员的安全。
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本发明公开了一种槽波地震数据采集组合接收方法，使用至少三个检波器排列成十字形检波器阵列或者矩形检波器阵列或线性检波器阵列置于待检测地质区域，并且将每一个检波器通过数据线与地震仪器连接，以获取待检测地质区域的检测波，从而获取待检测地质区域的地质参数，并且借助地震仪器判断待检测区域的地质特点。此方法可有效的增强反射槽波的信号强度，压制横波对其的干扰。本发明的槽波地震数据采集组合接收方法,采用组合的检波器可以有效的提高槽波信号的信噪比，解决了由于频散等槽波特性对槽波接收时的干扰，提升反射槽波的信噪比，进一步提升勘探精度，可以有效的控制煤矿突水灾害,减少因地质原因引起的人员伤亡,为煤矿安全保驾护航。
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本实用新型一种矿山煤堆深层感温测量装置公开了一种在矿山煤堆深层温度探测时候使用的感温测量装置，其特征在于旋转螺纹置于钻头钻杆上，输送管道置于钻头钻杆内，下管道接口置于钻头钻杆一端，且和输送管道相连通，出水口置于钻头钻杆上，且和输送管道相连通，连接凹槽置于钻头钻杆一端，轴承固定架置于支撑固定架中部，动力钻杆置于轴承固定架上，动力齿轮置于动力钻杆上，输送管道置于动力钻杆内，上管道接口置于输送管道一端，连接突起置于动力钻杆一端，数据传输线置于钻头钻杆内，温度变送器置于钻头钻杆上，下金属连接片置于钻头钻杆一端，且通过数据传输线和温度变送器相连接。
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本实用新型公开了一种井下煤矿巷道掘进面超前支架，包括前部支架、后部支架和纵向伸缩运动的推移组件，前部支架和后部支架分别通过升降机构安装在推移组件前后两端，后部支架辅助前部支架支撑巷道顶板；所述前部支架包括安装在煤巷两侧的两个前立柱，前立柱下端为伸缩端；所述后部支架包括安装在煤巷两侧的两个后立柱，后立柱下端为伸缩端。通过前立柱和后立柱的交替升降并配合所述推移组件的伸缩来实现在巷道中的前移和对掘进面的支护。本实用新型有效解决现有掘进巷道顶板进行支撑过程中利用临时超前探梁进行支护，效率低下、支护不可靠和对一线矿工生命安全威胁大的问题，提升我国煤炭开采的效率和安全。
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本实用新型公开了一种井下专用矿压观测镜，包括潜望镜本体、目镜和物镜，潜望镜本体中部为分体结构，分体处设有电动式伸缩镜筒，电动式伸缩镜筒上潜望镜本体物镜处设有清洁剂盒，目镜远离清洁剂盒的两侧设有电动式滚筒清洁器，电动式滚筒清洁器连接在物镜的轨道上，潜望镜本体的物镜端设有LED探照灯。本实用新型与现有技术相比的优点在于：顶板离层仪一般设置于巷道的顶部，传统的观测方法无法有效的观测到进行挑高的巷道顶部的顶板离层仪，借助本实用新型能够很好的观测到巷道顶部的形变等矿压现象，能够对顶部的离层仪的数据进行观测，同时还能够对其进行有效的清洁，整个观测镜的结构简单，维修方便，携带方便，使用上手容易。
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本实用新型公开了一种矿用敲帮问顶声波仪，包括固定在巷道顶板上的用于在巷道顶板反射声波频率发生变化时产生声波的声波触发器、用于接收声波触发器发出声波的声波检波器、位于防爆兼隔爆壳体内的用于向巷道顶板发射声波的声波源及接收声波检波器的数据信息并进行分析的频谱分析仪，所述声波检波器通过数据线与频谱分析仪连接。本实用新型解决了现有技术中精确度不高及探测距离短的问题。本实用新型提供了通过声波探测技术激发频率在数Hz的声波向顶板辐射，利用顶板离层后和未离层时的声波反射特性进行对比，方可得出顶煤上方0‑3米内的顶板离层情况。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用的环保型输送装置，包括输送装置整体、过滤箱、进料口、水箱、通水管、水泵、喷头、风机、通风管、净化柜、紫外线探照灯、出气孔、弹簧、支撑板、过滤网、电机、传动皮带、刮板、储料箱和箱门，通过风机对内部的粉尘进行清除，紫外线探照灯对其进行消毒然后排出，通过弹簧对整个装置进行减震，从而延长其使用寿命，通过刮板对吸附在传动皮带上的材料进行处理然后收集在储料箱内，从而延长皮带的使用寿命，通过水泵与风机外部设置的保护罩对其起到保护作用，防止其易损坏，通过水箱与净化柜下表壁均固定连接的支撑杆，起到一个支撑力，防止运输时导致脱落，通过储料箱底部的倾斜设置便于对其内部的处理。
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本实用新型提供一种煤矿井下机载设备瓦斯处理装置，包括采煤掘进机，还包括三合一探头，两个第一排气罩、第二排气罩，瓦斯抽放泵、控制系统，三合一探头安装在采煤掘进机钻头上，两个第一排气罩分别安装在采煤掘进机的机身前部两侧，通过管道与瓦斯抽放泵连接，第二排气罩安装在采煤掘进机的机身后部上侧，通过管道与瓦斯抽放泵连接，瓦斯抽放泵与瓦斯抽放管路连接，控制系统，用于通过三合一探头提供的数据启动瓦斯抽放泵。此装置可以有效处理和预防煤与瓦斯突出所带来的重大危害。
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本实用新型提供一种矿用电机车运输位置提醒司机装置，包括红外发射装置、红外接收装置以及提醒装置；其中，所述红外发射装置安装在运输巷道的巷道顶部，其电源接取于巷道内照明灯具，红外发射装置配置用于全天候发射红外信号；所述红外接收装置安装在电机车驾驶室，且其接收探头接至机车顶部，红外接收装置配置用于接收来自巷道的红外信号并基于接收的红外信号控制提醒装置实现提醒功能。本装置安全可靠，针对性强，适合煤矿现状，不但能彻底现有电机车存在的问题，而且具有很大的推广意义。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，包括底座、安装板、箱体、钻探机构、第一电机、第二电机、第一旋转轴、齿轮、锥齿轮副、第一螺纹杆、移动块、移动杆、螺纹筒、第二螺纹杆、连接块、横杆、安装块和第二旋转轴，所述底座顶部设置有安装板，且安装板顶部设置有箱体，所述箱体的两侧靠近底部处通过轴承安装与第一旋转轴活动连接，且第一旋转轴一端延伸至箱体外并安装有第二电机，所述第一旋转轴的同一水平面上对称设置有两个第二旋转轴，该煤矿开采用可调节式多点掘进装置，可通过电机的正反转同时调节多个钻头的高度，还可以根据实际情况利用电机的正反转调节钻头的角度，使掘进的工作高速有效的进行。
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一种煤矿突水在线监测智能预警系统，具有工作站主机、声光预警装置、变送器、集成智能水质传感器监测箱，所述的监测箱具有筒体、多个水质传感器、设于筒体两端的过滤网、安装于筒体内的呈横向设置并延伸至筒体两端过滤网处的上稳流板和下稳流板、安装于筒体内的呈纵向排列并延伸至筒体两端过滤网处的多排分体稳流板，上稳流板和下稳流板以及多排分体稳流板上皆分布有多个导流孔，多排分体稳流板位于上稳流板和下稳流板之间，每排分体稳流板皆具有左段板和右段板且该左段板和右段板之间断开而连通筒体的上稳流板和下稳流板之间的腔体。它不仅有效的解决了在矿井下超前探水时对水质的快速检测，而且还能对发生的突水情况做出超前预警。
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本实用新型公开了一种用于煤矿机电设备降温装置，包括底板，底板上装设有水阀，水阀的排水端口装设有喷管，喷管的一侧设有喷孔。通过环形均匀设置的插锥插入非采矿区的地面内，可使整体降温装置被稳定安置，软管另一端穿出矿井上端口而与外部自来水龙头连接，打开自来水龙头，通过软管将水引导至水阀的进水端部，而打开水阀，自来水会立即进入喷管内，可将钻探机驾驶至非采矿区域，大钻头整体在喷管的下侧，通过横向均匀分布的喷孔将喷管内水导出，便于将水均匀喷洒在大钻头的上侧，配合大钻头的旋转，可将水均匀喷洒在整个大钻头上，使大钻头整体被均匀降温，降温效果更好，解决了降温效果不好的问题。
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本实用新型适用于开关柜技术领域，提供了一种矿用高压开关柜在线智能安全监测分站，包括检测箱与开关柜本体，所述检测箱的正面为敞口，所述检测箱的底部竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的底端横向固定连接有底板，所述检测箱的内腔可拆卸地设置有显示屏，所述检测箱的表面设置有红外距离探测器。该矿用高压开关柜在线智能安全监测分站，通过连接电路的连接，传感模块可对开关柜本体的工作状态进行检测，并通过控制模块处理后传输至显示屏，人工即可通过显示屏观察开关柜本体的工作状态，人工靠近检测箱时，红外距离探测器检测到障碍物传输至第一电机，转动杆带动箱门进行翻转，即可将检测箱进行打开，人工即可查看显示屏所显示的数值。
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本实用新型涉及矿用井下电力机车的供电系统，具体是一种矿用井下电力机车接触式分段供电系统。本实用新型解决了现有矿用井下电力机车的供电系统安全隐患多、无法实现持续供电、充电费时费力、以及影响机车载荷的问题。矿用井下电力机车接触式分段供电系统包括机车、铁轨、安装于机车上的机车供电系统、以及铺设于铁轨沿线的若干段电源条；所述机车供电系统包括前信号发射器、后信号发射器、交换电路、机车电池、手控开关、机车电动机、以及接触探头。本实用新型有效解决了现有矿用井下电力机车的供电系统安全隐患多、无法实现持续供电、充电费时费力、以及影响机车载荷的问题，适用于矿用井下电力机车的供电。
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本实用新型公开了一种基于物位传感器的矿井煤仓煤位监测装置，包括物位传感器，所述物位传感器的外部覆盖设置有防护壳，所述防护壳内的物位传感器至少设计有两个，所述防护壳对应于物位传感器开设有探测口，所述防护壳至少设计有两层，所述防护壳的夹层之间覆盖铺设有屏蔽层，所述防护壳的侧面设置有天线，所述天线与物位传感器之间信号连接；物位传感器经由探测口发射微波到介质表面，同时接收器连续接收，根据发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比计算物位，提高煤矿生产的安全性及可靠性，至少两个的物位传感器互为备用，确保监测装置的长期稳定运行，且物位传感器互为验证确保测得数据准确度。
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本实用新型涉及一种矿用超声波水位自动排水及报警控制装置，通过设置超声波水位检测模块，发出超声波打到液面后反射回探头内，探头从发波到接收到波后、计算发波到收波的时间，得到测量的准确距离精确监测水位的高度。本实用新型的超声波水位控制装置、电路部分完全脱离开与液面接触，取代了电接点水位传感器的控制方法，完全没有明火接触，不易产生电火花而引起瓦斯煤尘爆炸，所以适用于煤矿井下自动排水控制；本实用新型具有安全、清洁、高精度、长寿命、采集信号稳定可靠、抗干扰能力强，安装维护方便等特点，同时适用于酸、碱、盐、防腐、高温等各种液体排放的自动控制中使用。
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一种煤矿井下钢丝绳芯阻燃输送带中心点厚度测量工具，属于煤矿测量设备领域，可解决井下已安装的钢丝绳芯阻燃输送带因自身宽度较宽，形状形变量较小，纵向方向上磨损情况不同造成中心点厚度无法直接测量的问题，包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ上分别设有圆孔，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的一端分别设有弧形探针，连接杆Ⅰ的另一端设有弧形的圆柱体，圆柱体和弧形探针位于连接杆Ⅰ的两侧，连接杆Ⅱ的另一端设有弧形的圆柱形的套筒，套筒和弧形探针位于连接杆Ⅱ的两侧，套筒的内径大于圆柱体的外径，圆柱体上设有刻度。通过使用本实用新型，可快速有效的测量煤矿井下钢丝绳芯阻燃输送带中心点附近的厚度。
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本实用新型公开了一种基于超导技术的矿井中核磁共振信号激发与接收装置，属于勘探地球物理学。煤矿井下电磁干扰多、空间有限、瓦斯爆炸时有发生，这导致了在地面使用的核磁共振(NMR)找水仪移植到井下时，观测不到NMR弱信号，或NMR信号被“淹没”在强干扰中，无法识别。本专利给出了解决该问题的装置。激发NMR信号的是由铜线组成的多匝线圈；接收NMR信号的是由二硼化镁超导线组成的多匝线圈。利用NMR信号趋肤效应，二硼化镁超导材料以薄膜形态附着在铜芯线上。该超导线圈内电阻率和消耗的电功都接近零。可选择“一前一后同轴、共面、中心偶极方式”，实现探测矿井中隐蔽水源、断层、陷落柱等构造的目的。采用小波变换方法，从强干扰中分离出NMR弱信号。
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本实用新型涉及一种矿用高压感应报警器,它属于一种矿山井下的供电系统安全使用的报警装置。本实用新型主要是解决现有的设备存在的检修人员在检修时容易遭受电击而受伤害的技术难点。本实用新型的技术方案是:矿用高压感应报警器,包括声响报警器、行程开关和电源,其中:它还包括探针、场效应管(BG1)、三个三极管(BG2)、(BG3)、(BG4)、集成芯片(IC)、发光二极管(LED)、电阻(R1)、(R2)、(R3)、(R4)、(R5)和可调电阻(RP1)、(RP2),探针的一端与场效应管(BG1)的栅极连接,场效应管(BG1)的漏极与第一个电阻(R1)的一端和第一个三极管(BG2)的基极连接。本实用新型具有保障作业人员在工作时的人身安全和电路简单等优点。
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本实用新型公开了一种矿井水文监测用检测装置，涉及矿井水文监测技术领域，解决了现有技术中探针和探头在检测时容易受到损坏的问题，包括接收器，接收器上电性连接有连接线，且连接有探针，探针的一端固定连接有探头，此矿井水文监测用检测装置，通过设置有防护组件，进而通过防护组件中的防护套和防护头对探针和探头进行防护，进而避免探针和探头在插进土壤的过程中受到坚硬物质的阻碍，从而造成损伤，因此解决了现有技术中探针和探头在检测时容易受到损坏的问题。
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