江苏有色金属无损检测技术理论与应用

磨削振痕的快速无损检测方法 1070     

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本发明公开一种检测方法，尤其是一种磨削振痕的快速无损检测方法，步骤如下：先将淬火之后的工件放入温度在50℃—60℃清洗槽中浸泡10～15min；用清水清洗；在工件表面用硝酸喷淋；再次用清水冲洗；再在工作表面用盐酸喷淋，黑色部分退回金属灰色，没有退回灰色的部分为振痕处；再次用清水清洗；振痕部分与眼睛呈15°—45°的角度进行观察，呈现有间距规则的条纹即为磨削振痕；将工件再放入温度在0℃—30℃的清洗槽中浸泡2—5?min，清洗干净晾干即可。本发明用上述检测方法可正确区分连续几何表面与非连续几何表面，提供一种对钢铁锻件淬硬磨削全表面无损检测方法，操作直观又无需用其它专用设备与操作的情况下快速完成。

基于生物散斑技术无损检测苹果内部品质的方法 818     

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本发明公开了一种基于生物散斑技术无损检测苹果内部品质的方法，属于农产品无损检测技术领域。通过构建的生物散斑测量装置，获取苹果散斑图像，提取图像特征参数，并相应地测定苹果内部品质指标(硬度和可溶性固形物)，分析图像特征参数与内部品质两者之间的相关，建立基于散斑图像的苹果内部品质检测模型。本方法可以对“嘎啦”苹果和“红富士”苹果的内部品质(硬度和可溶性固形物)进行检测，并根据国标GB/T?10651-2008对苹果质量进行分级。这将有利于苹果的综合利用，对提高我国苹果的出口率以及提升苹果在国际市场上的竞争力具有重要的意义。

建筑钢结构的无损检测装置 887     

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本实用新型公开了一种建筑钢结构的无损检测装置，包括收纳箱，所述收纳箱的顶部安装有操作台，所述操作台的顶部中心位置安装有检测箱，所述检测箱的一侧内壁上方设置有轴承A，所述检测箱的另一侧内壁上方设置有轴承B，所述检测箱的前端面上方中心位置设置有报警器，所述检测箱的一侧内壁中心位置安装有接收器，所述接收器的底部设置有传输线，所述检测箱的一侧外壁上方安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与转轴连接。本实用新型有效的解决了对建筑钢结构进行无损检测，避免了无损检测装置对操作人员造成损伤的情况，同时无损检测装置结构简单，便于操作，实用性强。

锚杆受力状态的随机无损动力检测技术 1015     

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本发明锚杆受力状态的随机无损动力检测技术,在锚固于岩(煤)体锚杆锚索外露端上安装激振力紧固装置,并在锚杆锚索外露端的紧固螺母上安装与智能动测仪相连的加速度传感器,通过对激振力紧固装置施力,使锚杆产生横向振动,由加速度传感器采集此微振动加速度信号,传输给智能动测仪,智能动测仪将接收到的加速信号转换成数字信号并存储,最后将所有采集到的数据输入计算机进行运算处理,完成锚杆初始安装时的预应力及工作状态时的载荷检测,受力全过程监测、非破损、全面性,可对任意一根锚杆受力进行无损动力检测,其操作简单,使用方便、快捷,易于携带,效果好,具有广泛的实用性。

本安型磁性应力无损检测系统 795     

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本发明公开一种本安型磁性应力无损检测系统，包括本安型磁应力传感器，所述磁应力传感器包括交流磁化单元以及用于提取被测点磁特性各向异性效应的电信号的检测线圈单元；本安型放大整流单元，对检测线圈单元发送的电信号进行放大、整流处理后，发送一电压信号给处理单元；处理单元，根据放大整流单元发送的电压信号和同种材料的校正曲线（该校正曲线事先在实验室完成）测算出被测点的二维磁应力大小和方向，借助于磁化电流频率的调整可以方便的测出被测点的三维磁应力的大小和方向；显示单元，用于显示检测出的被测点的二维磁应力、三维磁应力的大小和方向。上述磁性应力无损检测系统实现了二维、三维应力的检测，测量效率高、测试方法简便、灵活，能达到被测铁磁性材料物体的任何部位；测试精度高、能够进行非接触的无损测量，更可以测被测物表面有涂层的铁磁性物体应力。

类球形水果透射高光谱成像无损检测装置 671     

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类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，所属技术领域为农产品品质无损检测技术，其包括缸体，缸体上侧设有高光谱检测器，缸体下侧左端设有输送优质水果的第一传送带，输送劣质水果的第二传送带，缸体下端中心设有输送板，缸体上部右侧开设输料孔，输料板穿过输料孔内侧，输料板一端至缸体中心，缸体中部开设六个均匀分布的通孔。通过旋转类球型水果的方向，进行反向透射检测，对水果内部进行品质检测，提高了检测精度，类球型水果多方向的旋转，避免了水果形状不规则造成漏光的问题，达到需要的检测精度和检测效益，本发明可以调节液压缸的伸缩而调节圆盘围成圆径的大小，可以对不同果型大小的水果进行无损检测，使本发明的功能性进一步加强。

土木工程用无损检测装置 689     

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本发明实施例涉及土木工程技术领域，尤其涉及一种土木工程用无损检测装置，用于焊缝检测，包括夹持件，所述夹持件的数量为两个，相邻所述夹持件之间通过固定件固定连接，还包括：限位机构，所述限位机构用于将管件夹持，使得夹持件的中心线位置刚好和管道的中心线位置重合；以及稳定机构，所述稳定机构设置于夹持件两侧，用于辅助夹持件绕管件转动；以及检测机构，所述检测机构用于对管道的焊缝处进行扫查检测。本发明实现扫查过程中可以保证检测机构与焊接处的距离均保持一致，有效提高了无损检测精准度，且使得检测机构的位置可以灵活调节，更加方便检测，使用效果更佳。

高效无损检测设备 764     

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本实用新型涉及无损检测领域，公开了一种高效无损检测设备，Y轴滑轨（3）水平固定在底座（1）上，X轴滑轨（2）与Y轴滑轨滑动连接，支架（6）固定在X轴滑轨上，Z轴滑轨（4）固定在支架上，固定架（5）通过固定块（7）与Z轴滑轨滑动连接；第一和第二伺服电机分别通过第一和第二传动杆与支架驱动连接，第三伺服电机通过第三传动杆与固定块驱动连接，X光机（8）和X射线平板探测器（9）分别固定在固定架的上下端，在检测时，能够水平移动的载物台（10）移动到所述X光机和所述X射线平板探测器之间。本实用新型在对待检测工件进行定位时，可通过移动光源进行定位，且XYZ三个方向的移动可以同时进行，定位迅速，检测效率较高。

基于超声波的金属表面裂纹无损探伤检测方法 974     

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本发明公开的属于金属裂纹检测技术领域，具体为一种基于超声波的金属表面裂纹无损探伤检测方法，该基于超声波的金属表面裂纹无损探伤检测方法的具体步骤流程如下：获取正常超声波感应信号：首先选取一个金属检测样本，使用超声波检测仪对金属检测样本进行初步检测，将超声波检测仪的检测端放置在金属检测样本上端并均匀移动，对其表面的裂纹进行检测，通过检测过程中产生的第一超声波感应信号来获取第一超声波信号的峰值；获取待检测金属的超声波感应信号：将超声波检测仪放置在待检测金属的上表面，按照上述检测步骤，该无损探测方法可以在任何环境下均可以完成金属裂纹的检测，受外界环境的影响比较小，从而可以大大提高检测的精确度。

无损检测用工装 652     

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本实用新型公开了一种无损检测用工装，涉及锚链技术领域，包括至少一个锚链缠绕组件和与之对应数量的用于左右移动锚链缠绕组件的丝杆组件以及用于固定丝杆组件的固定柱；锚链缠绕组件包括有第一电机，第一电机的输出轴设置有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮。本实用新型提供的锚链缠绕组件可以对已被检测的锚链部分进行缠绕，可以对较长的锚链进行缠绕，进而方便对较长的锚链进行检测，无需操作员来回的走动，即可对整根锚链进行检测，另外配合丝杆组件，可以使锚链缠绕组件进行移动，使锚链的缠绕位置进行转移，可以使齿杆可以缠绕更多的锚链，进而对更长的锚链进行检测，上述结构简单，操作方便，无需操作员来回走动即可对长锚链进行无损检测。

可调式结构穿壁焊点无损检测模具 712     

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本实用新型公开一种可调式结构穿壁焊点无损检测模具,根据电池穿壁焊点数量选择对应数量的检测模块(1),若干检测模块(1)经螺栓(10)固定在支撑角铁(9)上构成整套无损检测模具;所述的检测模块(1)包括两根大探针(3)、两根小探针(7)和探针护盖(2),两根大探针(3)和两根小探针(7)安装在探针护盖(2)上形成检测模块(1),大探针弹簧(5)通过大探针卡簧(4)安装在大探针(3)上位于探针护盖(2)下方,小探针弹簧(8)安装在小探针(7)根部靠近探针护盖(2)。本实用新型根据穿壁焊点位置灵活调节探针位置,适用于多型号电池穿壁焊点的检测,检测灵敏度高,模具制作成本低。

维生素C含量的光谱快速无损检测装置 850     

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本实用新型涉及无损检测设备领域，具体为一种维生素C含量的光谱快速无损检测装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧固定安装有工作台，所述工作台的顶端一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端一侧设置滑动套，所述滑动套的底端一侧固定安装有至少一组检测探头，所述检测探头的输出端一侧均设置有数据传输线，所述数据传输线的外端一侧设置有光谱仪，所述光谱仪的顶端一侧设置有屏幕，所述装置主体的顶端一侧设置有调节机构。本实用新型所述的一种维生素C含量的光谱快速无损检测装置，能够使得整体装置实现稳定高效的进行检测，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

锅炉无损检测装置 772     

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本实用新型公开了一种锅炉无损检测装置，包括锅炉本体、支撑腿、托起板、光源发射组件、感光组件和滑轨；锅炉本体水平横向设置，且在其外表面底部设有托起板，并在托起板下表面设有支撑腿；在锅炉本体的通口上套接设有光源发射组件，且光源发射组件发射强光进锅炉本体内部；在锅炉本体的前后两侧设有滑轨，且在两个滑轨之间设有感光组件，感光组件为与锅炉本体外表面相匹配的马蹄形结构，且间隔套接在锅炉本体上，并将其两端套接在对应滑轨上，感光组件在滑轨上做水平横向运动，并通过与光源发射组件的配合使用，对锅炉本体进行无损检测。本实用新型通过光源发射组件和感光组件的配合使用，便于锅炉本体的无损检测，降低了成本，提高了效率。

基于磁致伸缩技术的禽蛋品质无损检测装置及其方法 632     

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本发明公开了一种基于磁致伸缩技术的禽蛋品质无损检测装置及其方法，涉及禽蛋检测技术领域，本装置包括一中空壳体、一磁致伸缩致动器、一音频功放电路、一橡胶垫、一麦克风、一电脑以及禽蛋检测软件系统，本装置利用电脑软件编程控制声卡来对磁致伸缩致动器产生扫频激励，使放置在磁致伸缩致动器上的禽蛋产生振动音频信号，由麦克风接收禽蛋振动音频信号并实时传递到电脑中，再由电脑软件根据该振动信号进行禽蛋品质分析，本方法通过扫频振动的方法增强音频信号中的禽蛋质量信息，并结合信号处理及模式识别方法实现对禽蛋品质的无损检测，本发明能用于禽蛋质量的无损检测，特别是能够实现对细微裂纹禽蛋的高精度检测。

管道用超声波无损检测仪 787     

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本实用新型公开一种管道用超声波无损检测仪，所述检测仪包括壳体、手柄、超声波探测装置、USB充电接口、警报器和显示屏，所述壳体与设置在壳体右侧的的手柄为一体式结构，所述壳体的上端设置有USB充电接口，所述USB充电接口与设置在壳体内的蓄电机构相连，所述壳体的前侧嵌入式的安装有显示屏，所述壳体的后侧设置有警报器，所述壳体的左侧安装有超声波探测装置，所述超声波探测装置与设置在壳体内的信息处理装置相连接，所述信息处理装置与设置在壳体内的显示操作装置电连接，所述信息处理装置通过联动机构与所述警报器相连接，该检测仪利用超声波无损检测技术，仪器轻小，使用方便，功能齐全，可以检测不同角度、不同方位的管道情况。

风电叶片后缘粘接区的无损检测方法 969     

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本发明公开了一种风电叶片后缘粘接区的无损检测方法，它包括以下步骤：后缘粘接区的胶宽测量和后缘粘接区的胶层缺陷的检测。本发明提供的风电叶片后缘粘接区的无损检测方法，采用穿透法检测，可以实现不相平行的风电叶片后缘粘接区的100％无损检测，并通过大量实验筛选，设计研发出后缘扫查工装，能够同轴同步移动两个探头确保两个探头一直处于风电叶片后缘粘接区同一厚度的横截面上，大大提高后缘的检测效率，可对后缘粘接区的胶宽测量和后缘粘接区存在缺胶，空腔以及粘接分层等缺陷进行检测，可大大提高叶片的质量和使用寿命，降低维修成本。

压缩天然气储气井无损检测装置 635     

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本实用新型涉及一种压缩天然气储气井无损检测装置。它的特点是包括三脚架、绞车、绞车控制器和总控制器。三脚架的顶端有被动轮，被动轮的下方有检测装置。绞车上有缆绳，缆绳的外伸端通过三脚架上的被动轮变向后与检测装置的顶端呈固定连接。绞车通过导线与所述绞车控制器相连接，绞车控制器通过导线与总控制器相连接。检测装置包括呈竖直布置的柱体，该柱体内有数据采集器和电源控制器，柱体的下端有探头，探头上有微磁传感器，微磁传感器通过导线与数据采集器相连接，数据采集器通过导线与电源控制器，电源控制器通过导线与总控制器相连接。该装置采用微磁传感器对通过储气井井壁及井底封头的地磁场磁通量进行检测、分析，检测过程无需激励源，也无需传播介质，可靠性高，实现了对在役的压缩天然气地下储气井的安全、无损、精确检测。

现浇箱梁孔道压浆无损检测装置 619     

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本实用新型涉及路桥施工技术领域，且公开了一种现浇箱梁孔道压浆无损检测装置，包括弹性波激发仪、检测探头和固定筒，检测探头的输入端与弹性波激发仪的输入端信号连接，固定筒的内壁活动连接有调节杆，固定筒的外壁固定连接有限位机构，调节杆的杆壁固定连接有两个调节筒，两个调节筒的内壁活动连接有第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆的同侧外壁共同固定连接有调节机构。本实用新型能够有效提高现浇箱梁孔道压浆无损检测装置的检测范围，不需要工作人员来回移动位置，省时省力，提高了现浇箱梁孔道压浆无损检测装置使用的便捷性，同时提高了装置对现浇箱梁孔道压浆无损检测数据的准确性。

运动稳定式焊缝无损检测装置 733     

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本实用新型公开了焊缝无损检测装置技术领域的一种运动稳定式焊缝无损检测装置，包括装置整体、检测装置、超声探头，装置整体底部固定连接有检测台，检测台一侧内壁固定连接有第一旋转电机，本实用新型中，通过夹紧块与固定块相互配合来实现对钢管的位置进行固定，从而防止在无损检测时导致钢管位置发生晃动偏移，再通过第一转板与第二转板相互配合来实现固定钢管的同时让其进行匀速转动，从而为后期的无损检测提供了方便，再通过固定架、第二滑杆、伸缩杆各结构相互旁配合来实现对检测装置与超声探头进行固定，从而避免了人工长时间手动拿持出现手抖或是手部松动导致检测位置偏移、检测不准确等情况发生，有效的提高了整体的检测效率。

无损检测方法 941     

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本发明涉及无损检测技术领域，具体的说是一种无损检测方法，一种无损检测方法，其检测方法如下：将50kg的钢瓶才用平放方式放置在转管上面，转动转管将钢瓶进行翻转，转动旋转轮将钢瓶进行旋转，完成检测；将15kg及以下的钢瓶竖直放置在调节底座上面，通过调节底座调节钢瓶高度，然后转动转台带动钢瓶旋转，完成检测，通过对50kg的大型钢瓶才用平放并才用转管及旋转轮调节，可以保证大型刚品的检测速度及检测的全面度，同时实现了大型钢瓶多品种小批量的检测，通过对15kg及以下的小型钢瓶才用竖放及才用调节底座和转台调节，可以保证大型刚品的检测速度及检测的全面度，同时实现了小型钢瓶多品种小批量的检测。

基于解卷积技术的超声无损检测方法 691     

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本发明公开了一种基于解卷积技术的缺陷形状超声成像方法，提出了一种分辨率更高、可靠性更强的无损检测方法，基于解卷积技术对回波信号进行逐点处理并分析，提取出缺陷各个表面的深度信息，定位出缺陷位置，并呈现缺陷形状，从而得到结构体的内部结构信息；利用解卷积的信道补偿特性能力，实现缺陷的定位和缺陷的成像，能够用于如混凝土结构体的无损检测，缺陷分辨率高，可视性强，方便直观地了解波纹管内部的缺陷形状，排查出一些危害性较大的缺陷，方便及时实施补救措施，降低危害性，是一种精确、实用、经济的无损检测方法，能够有效地对桥梁或建筑等结构体进行质量监测和维护，具有良好的应用前景。

低场核磁无损检测白酒酒曲水活度的分析方法 633     

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本发明公开了一种低场核磁无损检测水活度的分析方法，属于分析化学技术领域。本发明所述方法是先建立样品真实水活度与低场核磁法检测样品得到的衰减曲线的首峰点值之间的标准方程；检测待测样品时，先用低场核磁法检测样品得到大曲样品的衰减曲线的首峰点值，然后将得到的首峰点值代入标准方程，即得到待测样品的水活度。本发明所述方法为快速、无损、在线检测样品水分活度奠定了基础。

弧形面无损检测装置 1012     

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本实用新型提供一种弧形面无损检测装置，包括架设于检测工件上方的弧形导轨、固定设置于所述弧形导轨两端的移动座，每端所述移动座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与水平设置的移动丝杠相配合，所述移动丝杠由驱动电机驱动转动，所述弧形导轨的弧形与检测工件的弧形相匹配，所述弧形导轨上沿着其弧形滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有与检测工件的弧形相抵触的无损检测探头，所述无损检测探头与超声波检测仪相连接，所述滑动件与所述弧形导轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的驱动机构，检测效率高，大大降低了生产成本。

基于波场理论的针对箱涵渗漏的无损检测装置 654     

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本实用新型涉及箱涵渗漏检测技术领域，且公开了一种基于波场理论的针对箱涵渗漏的无损检测装置，包括底座，底座的顶部与检测箱的底部固定连接，检测箱内壁的一侧与滑槽的一侧固定连接，滑槽另一侧的顶部与滑轮的一侧滑动连接，滑轮的另一侧与弧形槽的一侧固定连接，弧形槽的另一侧与横杆的一端固定连接，横杆下表面的一端与连接杆的一端固定连接。该基于波场理论的针对箱涵渗漏的无损检测装置，通过螺纹套管在螺纹轴的表面上下移动，从而使横杆底部的立杆带动震动装置对地面进行敲击，达到感应器通过震动的波动判断出整个地下构造信息，勘探地下信息的目的，解决了传统检测地下构造需要对地面造成破坏，检测误差较大，信息不够全面的问题。

高信噪比的磁性无损检测装置 1052     

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一种高信噪比的磁性无损检测装置,涉及磁性无损检测技术领域。本发明探头内安置有建立稳恒磁场的永磁体,来磁化受检管内强磁性的氧化物,安置有磁场敏感元件检测氧化物建立的杂散磁场并将其转化为输出电压信号,安置有降噪用磁场敏感元件,它是与检测用磁场敏感元件具有相同磁场灵敏度的线性霍尔元件,两者同极性地平行安置;检测用磁场敏感元件位于探头工作状态下贴近受检管的管壁一侧,而降噪用磁场敏感元件处于探头中远离受检管一侧;由检测用磁场敏感元件和降噪用磁场敏感元件的输出信号通过差动方式输出探头的检测信号,输送到检测仪表。本发明的磁性无损检测探头的背底噪声信号低、信噪比高,特别适用于对检测信号较弱的厚壁管道等进行检测。

清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置及方法 802     

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本发明提供一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置及方法。所述清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置包括底座；检测装置，所述检测装置安装在所述底座的顶侧，所述检测装置用于对铸钢件进行检测；旋转装置，所述旋转装置安装在所述底座的顶侧，所述旋转装置安装在所述检测装置的下方，所述旋转装置用于对所述铸钢件进行转动；修补装置，所述修补装置安装在所述底座的两侧，所述修补装置用于对所述铸钢件进行缺陷清除。本发明提供的清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置及方法具有智能化程度高、操作方便、检测精度高、清除效率高的优点。

固体材料表面疲劳裂纹的无损检测方法 968     

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本发明公开了一种固体材料表面疲劳裂纹的无损检测方法，在扫查光源的每步扫查过程中，通过检测激发光源激发的声表面波信号在激光加热以及冷却两种情况下的变化，以实现微裂纹的检测。具体来说，在使用扫描激光源法在样品表面进行扫查时，在每步扫查中，通过分别观察接收点在加热和冷却的情况下所接收到的由激发源所激发的声表面波信号来检测裂纹的存在，然后通过移动激发、加热以及检测源，以实现待测样品表面的二维扫查。本发明不仅提高了对疲劳裂纹的检测灵敏度，理论上可以检测纳米量级的裂纹，而且声表面波在热弹机制下非接触激发，避免材料产生过热现象，从而实现无损检测。

无损检测苹果冷藏和货架品质的方法 1030     

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本发明涉及一种无损检测苹果冷藏和货架品质 的方法，即基于敲击振动和颜色模板无损检测苹果冷藏和货架 品质的方法，包括：利用敲击振动和色差仪得出苹果在冷藏或 货架条件下各个阶段的无损硬度系数S和果面色调角值H，结 合感官评定，建立不同等级苹果的无损硬度系数值和相应的颜 色模板。并根据硬度和果面底色的变化，得到冷藏或货架条件 下果实S，H与时间t的变化关系S＝ at2－ bt+S0和H＝ at2－ bt+H0，从而得出该苹果目前的 品质状况。本发明操作简单，使用方便，可以满足超市、企业 对苹果在冷藏或货架各个阶段的品质检测，预测货架期，减少 经济损失，也便于消费者了解苹果的真实品质状况，保证食品 安全。

基于智能手机的中华绒螯蟹内部食用品质无损检测方法 876     

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本发明属于无损检测技术领域，涉及基于智能手机的中华绒螯蟹内部食用品质无损检测方法；步骤为：以不同成熟期的中华绒螯蟹作为样本，利用基于智能手机的光谱数据采集系统采集样本的蟹肉、肝胰腺、雌蟹性腺、雄蟹性腺ROI的光谱数据，并测定其特征化学物质的含量；对光谱数据进行SG平滑滤波预处理；按照样本的成熟度结合蟹肉、肝胰腺、雌蟹性腺、雄蟹性的特征化学物质含量制定中华绒螯蟹内部食用品质分级指标；将预处理后光谱数据与特征化学物质含量数据一一对应，通过算法获得样本各部位对应的特征波长；以特征波长数据和食用品质分级指标构建预测模型；本发明具有准确、高效、无损、实时的优点，弥补了商品蟹内部食用品质分级标准的空缺。

高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统 628     

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本发明公开了一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备及系统，一种高温制氢转化炉管超声自动无损检测设备，包括管道爬行设备主体，管道爬行设备主体的顶端设有旋转盖板，爬行设备主体的内部设有蓄电池、控制主板、无线收发器以及存储卡，无线收发器无线连接电脑客户端，每个第一电动伸缩杆的输出端均设有检测套，每个检测套的前侧设有激光测距仪，每个检测套内侧均设有高频超声激励接收采集器，管道爬行设备主体与旋转盖板相邻的两个边的背侧均设有正反电机，两个正反电机的输出端均设有贯穿管道爬行设备主体侧壁的丝杆，两个丝杆上均套设有丝杆螺母，两个第二电动伸缩杆的输出端均设有夹取套。极大地提高了管道缺陷检测的效率。