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本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的侧杆自动回中方法。针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题，采用力矩电机作为力加载机构，提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法，并基于专家PID算法实现对侧杆手柄力的精确控制，当电流传感器性能变差甚至失效时，微控制器可以自动切换到开环杆力控制；同时采用累加控制方式解决了驾驶杆回中不精确的问题。该方法可以保证主动侧杆具有较高的杆力控制精度与稳定性，同时可以保证飞机主动侧杆响应的实时性与准确性，驾驶杆可以快速精确地回中。
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一种通过智能化单体动力电池(为单体动力电池配置智能电池模块或者芯片)，来监测和精确计量每个单体电池的荷电水平(SOC)和容量衰减水平(SOH)，实现对不配备充放电均衡操作单元的电池组的精确管理方法和管理系统，解决目前现有技术中电池组运行期间需要使用各种均衡操作手段、反而加大和累积电池组内电池单体间的一致性差别、使落后电池加快失效、同时也加速拖垮整组电池的技术弊端。
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本发明公开了一种用于评价巷道帮部锚网索支护性能的方法，先分别计算巷道帮部锚杆与锚索在产生极限变形破坏前的能量，然后根据间排距计算出帮部支护系统在破坏前吸收的能量极限值，由于发生冲击地压时帮部岩石对支护系统施加的能量为所受的冲击动能，临界状态时，该能量与支护系统的能量极限值相等，从而得出引起帮部支护系统失效的最小速度；获取本矿井监测得到最大矿震能级对应的岩体最大震动速度与得出的最小速度进行比较，根据比较结果判断当前帮部锚网索支护的抗冲击能力，为后续是否需要进行支护优化提供了理论指导，因此本发明对巷道帮部后续支护、煤矿安全生产、人员安危等方面具有重要的现实意义与重大的社会效益，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种键合机引线机构，固定安装在键合机基座上，包括：固定安装在基座上的安装架，固定连接在安装架上的引线夹，以及设在基座上的送线机构；所述引线夹包括：固定安装在引线线夹上的位移放大器，连接位移放大器的驱动电机，与驱动电机传动连接的一对连接桥板，以及连接在一对连接桥板另一端的左夹爪和右夹爪。本发明通过伺服电机和第一行程气缸带动引线夹对送线部输出的金属丝进行调整，使其金属丝焊接在芯片金属层上，根据张力测控单元反馈金属丝在调整过程中产生的张力，精确第二键合点和引线夹调整的位置，避免金属丝自身张力过高造成的焊接失效。
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本发明涉及一种可浮动拦渣的无动力限流式智慧截流井，包括井体，井体的侧壁上分别连通有污水进水管、截流污水管和溢流出水管，截流污水管前设置有限流器，限流器包括孔口、箱室、设于箱室内的浮球和闸板，孔口与截流污水管相连通，浮球和闸板之间连接有联动机构，浮球上升或下降时带动闸板下降或上升。本发明减少了管道流量大时对排放水体产生的溢流污染问题；可精确地限制流量，保证截流倍数；可有效拦截漂浮物；可实时监测溢流出水管流量；可远程智能控制；可以安装在受限环境下；控制机制在箱室内，避免了由于外部污水液位超过浮球最大移动高度而引起的限流失效的风险；能够适合更小的井体，适用范围广。
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本发明公开了一种具有预警功能的人工关节假体及其制备方法。该假体由下而上包括UHMWPE基底层、UHMWPE‑FD‑1080预警层、UHMWPE‑CY7‑PEG‑COOH预警层和UHMWPE表层；所述UHMWPE表层的厚度为45‑300μm，UHMWPE‑CY7‑PEG‑COOH预警层的厚度为15‑30μm，UHMWPE‑FD‑1080预警层的厚度为15‑30μm。先分别制备各层材料，然后利用3D打印技术制备具有CY7‑PEG‑COOH、FD‑1080双重预警层的人工关节假体；本发明利用近红外荧光染料的示踪特性，获得人工关节假体在体内的线性磨损数据，实现磨损失效预警以及寿命预测。
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本实用新型公开了一种集块建筑装配化施工楼面找平装置，包括底板，所述底板的顶端和底端均焊接有侧板，且侧板远离底板的一侧外壁开设有凹形结构的夹槽，所述底板的一边外壁中间开设有安装槽，所述安装槽的内壁卡接有水准管，所述底板的一边外壁端部向内凹陷形成有卡槽，且卡槽的内壁焊接有轴承，所述轴承的内壁卡接有转杆，且转杆的底板垂直，所述转杆远离卡槽的一端焊接有手柄，所述转杆的圆周外壁焊接有摆臂。本实用新型结构简单，使用方便，避免了传统的人眼观察，能快速的确定施工楼面是否平整，精确性高，测量板通过固定螺栓固定在安装板上，以及水准管卡接在安装槽的内部，当测量板磨损或者水准管破损失效时，方便更换。
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本实用新型公开了一种智能防溜器具箱。电源模块与独立监控模块相连接，为其提供电源；独立监控模块包括主监控模块、智能铁鞋监测模块、紧固器监测模块和箱盖控制模块；控制面板设置于箱体的上方，OLED显示器置于控制面板表面，接近开关分别设置在盖板与箱体闭合处,以及紧固位和智能铁鞋位处；紧固器位置于器具箱内；智能铁鞋位置于器具箱内；通信天线信号输入端与主监控模块的通信信号输出端相连接。本实用新型采用多个独立子模块不仅有利于降低采用单个模块完成系统工作负担，而且各模块各司其职分工完成各自对应子任务，分散系统整体失效的风险，提高了智能防溜器具箱监控系统的可靠性与安全性，保证了对防溜器具箱的可靠监控。
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本实用新型涉及膜盒微压表技术领域，且公开了一种医用膜盒微压表，包括外壳，所述外壳的内部设有机座，所述机座的外表面固定连接有膜盒机芯，所述膜盒机芯的外表面通过螺栓安装有安装板，所述安装板的外表面转动连接有转轴。该医用膜盒微压表，通过设置的快接插头与气管连接，由于转轴与平面蜗卷弹簧为固定连接，转轴会旋转搅动平面蜗卷弹簧，平面蜗卷弹簧通过自身的结构会产生弹性反作用力矩来平衡转轴的扭矩，导管内气压值越大时平面蜗卷弹簧产生弹性反作用力矩越大，同转轴上的指针指向值越大，平面蜗卷弹簧通过自身的构造可灵敏的测压出压力大小的微量变化，从而达到精确测压加压仪器的气压值，避免加压仪器失效造成医疗事故。
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本实用新型公开了一种具有称重功能的配料装置，包括料桶、第一称重装置、第一称料桶、第二称重装置、第二称料桶和控制装置；第一称料桶用于接收料桶输送的全部料液，第二称料桶用于接收第一称料桶输送的定量料液；控制装置分别与第一称重装置和第二称重装置电连接；第一称重装置设置在第一称料桶的底部，第一称重装置用于监测料桶中的料液是否全部输送至第一称料桶，第二称重装置用于监测第二称料桶的重量是否达到指定重量。本实用新型通过控制装置和称重装置控制物料转移代替人工配料，精确度较高，节省人工和时间，避免因人员疏忽产生的配方失效，且能够有效防止料桶中料液残留造成的资源浪费。
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本实用新型公开了一种超高压大口径自密封试压盲板组件,其特征是:包括中央设有试压介质通孔的盲板本体,盲板本体前端与测试阀体接触部位套装有活塞环,活塞环与盲板本体接触部位设有O型密封圈,活塞环与测试阀体接触部位设有O型密封圈。本实用新型结构合理,活塞环具有内外O型密封圈,密封性能好;附设的V型密封圈进一步加强了密封效果,V型密封圈通过弹簧压紧,即使在O型密封圈失效时,仍能保证密封。
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本实用新型公开了一种便于更换爆破片的油浸式变压器防爆防火装置，包括变压器油箱、防爆减压装置及控制柜，所述变压器油箱顶端固定设置有油枕，所述油枕与变压器油箱之间经管道连接，所述管道中部接通有气体继电器和断流阀，所述变压器油箱顶端固定设置有若干用于探测温度的探测器。本实用新型通过设置有防爆膜，可以避免变压器在过压条件下发生爆炸，利用氮气灭火降温，当装置启动后可以立即灭火，有效防止火灾蔓延及复燃；通过机械设计能够不依靠外部触发器，就可以使变压器内腔压力降低，即使在电站电压源失效的情况下，变压器保护器仍能正常工作。
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本实用新型技术涉及网络通信领域，尤其涉及到智能防雷光交箱。它具有光交箱壳体和连接在光交箱壳体上的接地端子，所述光交箱壳体上还设置有浪涌保护装置，所述浪涌保护装置设置在光交箱壳体的顶部，所述光交箱壳体顶部还设有用于防止雨水损坏浪涌保护装置的保护罩，所述光交箱壳体侧面设有两端分别连接在浪涌保护装置和接地端子上的导线，所述光交箱壳体与浪涌保护装置之间设有绝缘板。本实用新型的有益之处是：可以准确识别浪涌保护装置是否遭受雷击；防雷效果好，在被雷电击中后能够快速释放电荷；测量单元与浪涌保护装置无电气导通，可以避免遭受雷电后测光装置失效，便于对光交箱进行维护和维修。
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本实用新型公开了一种拒止系统，包括电源模块、图像探测模块、识别模块和强声驱离模块，所述电源模块分别连接各个模块的电量输入端，所述图像探测模块、智能识别模块和强声驱离模块依次电连接。所述拒止系统一方面对进入区域的目标对象定位，实施驱赶，离开指定区域后停止发射声波，节约能耗且有效避免噪声污染。另一方面，对不同目标对象播放不同频段噪声，驱逐效果更好。另外，驱逐噪声选择随机噪声，即在设定频段内产生频率随机的噪声，更难使人或鸟类产生适应性，避免方法失效，所述拒止系统针对性强，驱离效果好。
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本实用新型针对空间极端的外部条件下一些难于观察和预测的材料表面的磨损失效问题，通过诱导发光强度变化建立了一套对光信号强度进行准确有效监控摩擦的装置，以确保空间机械系统的安全运行，延长设备的在役寿命，并最大限度的降低损失。该装置包括样品盘、主轴、加载杆、环境气室、压力传感器和转速传感器，所述样品盘安装在主轴上，主轴下部安装有转速传感器，加载杆上部连接压力传感器，加载下部设有夹持待测部件的夹具，所述样品盘和加载杆的下部及夹具设置在环境气室内，该装置还包括激光收发单元、光电转换单元和摩擦信号记录单元。
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本实用新型提供了一种AMT自动换挡装置，其取消了选档过程，能够有效避免选档过程失效而导致换挡失败的问题，其通过线位移传感器监测换挡位置，反馈给控制器，再由控制器下达命令，将驱动电机输出的动力通过滚珠丝杠直接完成换挡。其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，所述换挡拨叉的拨叉端用于拨动对应的同步器的同步器齿环，每块所述换挡拨叉的对应位置上设置有线位移传感器，所述线位移传感器用于监测换挡位置、反馈给控制器。
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本实用新型涉及的一种数字电子调速控制器模拟信号输入采集电路，它包括模拟信号输入保护电路、双路冗余信号取样及采集电路、数字隔离电路、功能安全CPU电路，双路冗余信号取样及采集电路包括信号取样及采集电路A和信号取样及采集电路B；所述功能安全CPU电路内置功能安全软件，对接收到的模拟信号输入采集结果进行运算、判别，实现模拟输入故障的实时监测，并根据故障严重性触发报警或安全失效保护，保障数字电子调速控制器的功能安全。本发明设计的双路冗余信号取样及采集电路相对独立，不仅通过对自身参考电压的采样实现其数据采集芯片采样功能的异常监测，而且通过采集对方数据采集芯片供电电压及参考电压的工作状态实现互相监督。
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一种采用令牌保底分布式贪心算法的环网防饥饿流控方法，属于分布控制环网流控技术领域。方法包括步骤S01,当监测到环网的网上状态为空闲时，本地节点发送报文上网；步骤S02,本地节点在一定时间后仍未能传送报文时，请求网上正在传送报文的微片携带对应令牌；步骤S03,环网上传送报文的微片依次传送，微片传送至目标节点后下网，令牌绕环网传送回到本地节点并失效；其中，在微片自本地节点传送至目标节点的路径中的其他节点不能上网。本发明在不增加额外缓冲资源的前提下，避免饥饿问题、平衡各节点负载，优化环网的性能和可实现性。
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本实用新型公开了一种具有降落防护装置的无人机，包括机身，机身的底端对称固定连接有四个支撑杆，每两个支撑杆之间固定连接有连接杆，四个支撑杆远离机身的一端均固定连接有支撑脚，四个支撑杆的内壁均固定连接有气体发生器，气体发生器的输出端固定连接有气囊，支撑脚中央贯穿开设有开槽，本实用新型通过激光测距传感器可在无人机遇到紧急情况时通过测量与地面距离，及时通过气体发生器将气囊打开，减缓落地的速度，减少机身的震动，气囊为较为坚韧材料制成，防止被尖锐物体刺穿，导致损坏失效，添加的保护装置价格合适，可以起到了更好的保护无人机效果，具有较高性价比，建议推广使用。
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本发明公开了一种大型复合材料零件加工工装的精准定位方法，该方法通过在大型复合材料零件的加工工装上选取基准点建立空间坐标系，并对比该基准点在机床坐标系下的实测值与其在工装数模坐标系下的设计值，验证工装定位的精准度，并进行调整，进而精确定位加工复合材料零件。与现有的定位方法相比，本发明方法适用范围广，可解决大型复合材料零件加工工装精准定位的问题，而且加工的数据不受加工工装在工作台面上的误差影响，不存在定位失效的问题。另外，本发明方法加工坐标系随工装而建，调整也是沿轴向随工装进行偏置，调整速度非常快，且灵敏可控，提高了加工工装精准定位效率，具有极好的实用及推广价值。
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本实用新型公开了新型超高压自密封试压盲板组件,包括中央设有试压介质通孔的盲板本体,盲板本体前端与测试阀体接触部位套装有活塞环,盲板本体外周设有台阶结构,在台阶与相对的活塞环之间设有V型密封圈,在活塞环外侧压装有装于弹簧座上的压紧弹簧,弹簧座与盲板本体固定连接,活塞环与盲板本体接触部位设有二道O型密封圈,活塞环与测试阀体接触部位设有二道O型密封圈。本实用新型结构合理,活塞环具有内外O型密封圈,密封性能好;附设的V型密封圈进一步加强了密封效果,V型密封圈通过弹簧压紧,即使在O型密封圈失效时,仍能保证密封。
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本发明涉及流体机械。特指一种可在线排除泄漏液体的潜水泵,其特征是潜水泵内部设置集水腔,集水腔内放置泄漏传感器和排除泄漏液体的装置。可以有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处,解决潜水泵内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题。
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本发明涉及供水设备技术领域，具体地说，涉及压力罐自动进料过滤系统。包括压力罐自动进料过滤装置，该装置包括压力罐本体，压力罐本体的顶端垂直设有过滤筒，过滤筒内中间设有滤芯，过滤筒的顶端进水口处设有断水电磁阀，过滤筒的底端出水口处设有滤芯寿命指示器。本发明设计可以提高对压力罐进水的过滤效果，同时可以准确判断滤芯的使用寿命是否到期，并可以在滤芯失效时及时切断水源，便于及时更换滤芯，保证用水的安全，另外可以准确监测压力罐自动进料的全过程，及时发现故障以便进行维修排障，提高设备管理效率，降低运维成本，保证设备的运行安全，进而延长设备的使用寿命。
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本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
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本发明公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式，可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理，控制设备按照预定动作进行运动。
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本发明提出了一种实现服务器BMC双活的方法，包括：在BMC的EEPROM芯片中设置第一逻辑分区、第二逻辑分区，实时监测BMC工作状态，如果监测到BMC工作异常，第二逻辑分区接收命令，替换第一逻辑分区中BMC工作版本，进入工作状态，本发明还提出了一种实现服务器BMC双活的装置，有效解决由于BMC芯片单一版本造成一旦BMC失效造成服务器工作停止的问题，提高了服务器的工作以及管理效率，而且通过BMC芯片的EEPROM中封装第三逻辑区域，存储有BMC版本镜像文件，一旦BMC工作异常时，可以将原有BMC工作版本进行刷新替换，保证了服务器运行工作的高效性以及可靠性。
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本发明公开了一种FAN-OUT的封装结构及其封装方法，其封装结构为在介电层的上表面设有介质层，在介质层上表面设有塑封体，在介质层内设有布线，在布线的上端部设有凸点，在塑封体内设有倒装的芯片，芯片与凸点相连，在布线的下端部连接有焊球，焊球的下端部露出所述的介电层。本封装结构去掉了工艺复杂的TSV及晶圆减薄工艺，提供一种低成本中高密度多芯片集成方案；减少x/y/z封装尺寸；贴片后在塑封之前进行晶圆级别的电性测试，一旦发现贴合工艺失效，可以进行重工操作，提高了最终产品的良率。
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本发明涉及一种汽车货运防盗装置。特别是一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统，由分布式车载终端、监控中心上位机系统、特定移动电话、车载移动传感网、移动互联网构成；分布式车载终端包括主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器、遥控器；系统在货箱门关闭后或车速大于某个设定值时自动进入布防状态，也可由驾驶员用遥控器设置防盗，如果非法打开，则通过车联网的信息传输自动触发主机、监控中心上位机系统、特定移动电话多终端报警；系统撤防可由驾驶员用遥控器操作并记录在监控中心上位机系统，防止监守自盗；若遥控器失效或丢失，可以由监控中心上位机系统发送解除防盗指令远程撤防。该系统能在货物还未失窃前主动发现线索，报警防盗。
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本发明提供了一种电源模块的继电器状态监控方法及装置，该方法包括：获取目标电源模块中继电器的历史运行数据，历史运行数据包括：流过继电器触点的触点电流和两个继电器触点间的电压差；基于不同时刻对应的触点电流和电压差，分别计算不同时刻对应的触点电阻；基于当前时刻对应的当前触点电阻与预设最大接触电阻的关系，确定继电器的状态监控结果。通过监控继电器的触点电流和电压差来计算继电器的实时触点电阻，并利用触点电阻的变化与继电器所规定的最大接触电阻的关系，来实时监测继电器的状态，从而实现了继电器状态的精准监测，以避免继电器状态异常而导致电源模块失效的问题，提高了电源模块的使用寿命，提高了电源模块所在环路的安全性。
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