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本实用新型涉及一种采矿机器人，尤其涉及一种浮游式深海自动采矿机器人。本实用新型要解决的技术问题是提供一种在各种地势都能灵活方便地进行移动、平稳准确地进行定位、高效环保地进行采集的浮游式深海自动采矿机器人。该机器人包括有机身、液控进排水系统、集矿系统、照明探测系统和液压控制系统等，液控进排水系统安装在机身上部，集矿系统和照明探测系统安装在机身前端，液压控制系统安装在机身内部。本实用新型与现有技术相比，具有灵活方便地进行移动的优点，同时，利用机械定位系统又能平稳精确地进行定位，精准高效的进行作业，由于不接触海底，对海床的扰动小，不会对海底的环境造成污染，从而实现海底矿物高效环保的采集。
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一种露天矿山倾斜矿体的采矿系统，包括：用于在距离采矿作业面28-32米处确定剥离作业面的第一选择装置；用于在距离剥离作业面28-32米处确定采矿作业面的第二选择装置；用于使爆破孔的轴线平行于矿体倾斜面的定向装置；爆破孔的钻孔装置；围岩爆破铲装输送装置；以及爆破出矿铲装输送装置，所述定向装置是所述钻孔装置的钻孔工装；第一选择装置、第二选择装置分别与至少一个钻孔装置通讯连接，并且与第一选择装置、第二选择装置通讯连接的至少一个钻孔装置分别与围岩爆破铲装输送装置、爆破出矿铲装输送装置相邻。本实用新型可充分利用矿产资源、提高矿石回采率、提高生产效率、降低矿石贫化率、降低生产成本、提高作业安全度。
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一种矿山采矿用防塌支持设备，它涉及采矿辅助设备技术领域；它包含底座、旋转气缸、升降气缸、右支撑臂、左支撑臂、铰链、左挡臂、右挡臂、膨胀节；所述的底座上设置有旋转气缸，旋转气缸与升降气缸驱动连接，升降气缸与右支撑臂驱动连接，右支撑臂与左支撑臂通过铰链连接；所述的右支撑臂和左支撑臂的外端分别连接有右挡臂和左挡臂；所述的右支撑臂与右挡臂之间以及左支撑臂与左挡臂之间设置有膨胀节。本实用新型所述的一种矿山采矿用防塌支持设备，防止较高区域的岩石倾斜出现的坍塌现象，安全系数高，利于开采，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
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本实用新型涉及采矿技术领域，且公开了一种自动收集粉碎矿料的采矿设备，解决了目前采矿设备不具有物料筛选装置，不能对不同大小的物料进行筛选，容易影响矿料的收集效果的问题，其包括箱体，所述箱体两侧均连接有筛选组件，箱体上端开设有进料管，箱体下部一侧连接有出料管，本实用新型，电机带动转动杆旋转，使圆杆带动支撑杆一端向下移动，支撑杆另一端向上移动，继而使齿轮沿直线向上移动，随着齿板的移动带动收集框移动，当圆杆不断转动时，使收集框在齿板的推动下上下做往复运动，同时在弹簧的配合下，进而对收集框内部的物料进行筛选，从而可以对不同大小的物料进行快速筛选，提高了收集效果。
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本发明公开了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型，包括几何要素模型层、时空过程模型层、时空反演模型层和非法识别模型层，通过以上四个模型层级相互关联、相互作用，能够较全面地支持在多时间粒度和多空间尺度下矿体、巷道、岩体、采矿权范围、地下开采面、采空区等矿山地质对象的时空过程的表达，以及多层次多源对地观测数据的融合和多级别非法采矿事件的响应；结合地下非法采矿实时监测的实际需求，在对矿山开采沉陷时空变化进行分析与表达的基础上，通过对矿山开采沉陷时空变化过程进行模拟与描述，建立了一种面向地下非法采矿识别的GIS时空数据模型，为后续不同类型非法采矿事件的识别和监测提供平台保障。
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本实用新型公开了一种人员避险和安放设备通用的分层采矿硐室，属于采矿技术领域，其技术方案要点是，包括开设在矿井内部的硐室本体，硐室本体内壁的左右两侧均水平开设有多个收纳槽，多个收纳槽沿竖直方向分层排布，每个收纳槽的内部均沿其长度方向水平滑动设置有床板，床板靠近硐室本体内部的一侧固定安装有床外沿，床板和床外沿相互垂直呈“L”型，床外沿的尺寸大于收纳槽槽口的尺寸，并且其始终位于收纳槽的外部，即位于硐室本体内，床板远离床外沿一侧的上下两端面均铰接有固定板，两块固定板的安装位置在竖直方向上相互对应。该种人员避险和安放设备通用的分层采矿硐室功能齐全多样，能够十分便捷地切换硐室的功能，局限性小。
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本实用新型公开了一种采矿业用临时支护装置，涉及矿业技术领域，传统的采矿用临时支护装置结构太过单一，不能够根据矿洞的大小对临时支护装置进行调整，实用性底，传统的采矿用临时支护装置在安装时太过繁琐，需要耗费大量的人力，影响开采的进度，而本实用新型包括临时支护装置，临时支护装置本体包括底座，底座内对称安装有两个活动板，两个活动板的顶面一侧固定安装有气缸和升降杆，升降杆对称安装在气缸的两侧，气缸和升降杆的顶端固定安装有升降板，通过三角架表面安装的限位条对打开的支撑板进行支撑，调节支撑板内安装的伸缩板，当伸缩板一侧安装的第一固定条与第二固定条互相贴合时，通过固定插杆和螺纹扣对调节好的两个伸缩板进行固定。
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本发明提供了一种沸石‑微藻协同处理稀土矿采矿废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供的沸石‑微藻协同处理稀土矿采矿废水的方法，包括以下步骤：采用沸石对稀土矿采矿废水进行预净化处理，得到含有沸石的预处理废水；采用微藻对所述含有沸石的预处理废水进行深度净化处理，所述微藻为共絮凝微藻。本发明利用沸石和微藻协同作用，能够实现稀土矿采矿废水中氨氮的高效去除，具体的，沸石吸附水体中氨氮，可以降低水体中氨氮的浓度，以达到微藻的耐受浓度范围，同时，沸石吸附氨氮饱和后会缓慢释放出氨氮，在进行深度净化处理时，微藻能够对沸石释放出的氨氮进行代谢处理，最终实现稀土矿废水中氨氮的高效去除。
本发明公开了一种利用微藻与活性污泥分步处理高氮低碳稀土矿采矿废水的方法，属于污水处理技术领域，所述处理稀土矿采矿水的方法包括以下步骤：1)用含磷化合物调节稀土矿采矿废水的氮磷比为0.5～1.5：2～3获得待净化废水；2)将富集微藻投加至待净化废水中进行净化处理，藻水分离后获得初步净化水；3)在所述初步净化水中加入活性污泥，进行再次净化处理，获得净化水；所述利用微藻与活性污泥分步处理高氮低碳稀土矿采矿废水的方法利用栅藻和小球藻处理废水，能有效降低废水中氨氮和总氮含量，微藻处理时增加的COD经过活性污泥再次净化处理，COD值下降至32mg/L，符合《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)的一级A标的排放要求。
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本实用新型公开了一种矿业碎石运输用采矿推车，涉及采矿技术领域；一种矿业碎石运输用采矿推车，包括储存箱，所述储存箱内滑动设有滑块，所述滑块上表面固定设有若干个固定杆，所述固定杆上端固定设有连接块一，所述连接块一外表面固定设有推杆，所述推杆外表面固定设有若干个固定块一，所述储存箱上表面固定设有若干个支撑块，本实用新型中设置转动板二和转动轴的目的是为了在卸料时将储存箱通过转动轴旋转到合适角度，转动板也会打开碎石因重力作用自动留出，大大的提高了碎石运输的效率；本实用新型中设置滑块的目的是为了当一些细小的碎石清理不干净时可以通过滑块将一些细小的碎石清理干净，提高了清理碎石的效率。
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本实用新型涉及一种矿山井下采矿场通风结构的改进，特别是一种井下采矿场负压通风结构。本实用新型包括上风侧行人井、下风侧行人井，在下风侧行人井的出口处设置有硐室，硐室上安装抽风机，抽风机连接出口导风筒，硐室与下风侧行人井相通；所述的硐室上设置有安全门，供工人进出下风侧行人井用的，抽风机抽风时安全门是关闭的。它可以大大增加采矿场的风速，缩短炮烟排出时间，提高采矿场的通风效果。
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本发明公开了一种适用于分层进路胶结充填采矿的顶板支撑方法，该方法包括以下步骤：（1）短木桩的准备；（2）短木桩的加工；（3）短锚杆的加工；（4）顶板支护群桩布置与安装；（5）进路充填。本发明的分层进路胶结充填采矿的顶板支撑方法投入成本小、技术适用强，有效彻底的解决分层进路胶结充填采矿法顶板的稳定问题，保障这种回采方法的安全进行，本发明执行简单，可靠性强，使用的短木桩的长度是普通木支柱的十分之一或几十分之一，大大缩减了坑木的用量，节省了采矿成本。
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本发明公开了一种采矿运输带清扫装置，包括清扫装置底座，所述清扫装置底座的上端中部安装有水箱，所述清扫装置底座的上端中部位于水箱的外侧设有支架，所述支架的上部安装有驱动清洁轮，所述清扫装置底座的上端位于水箱的右侧安装有水泵，所述水箱通过导水管连接水泵，所述水泵的外侧安装有水泵防护架，所述水泵防护架的上端设有喷头支架，所述喷头支架的上端设有出水喷头，所述水泵的上端通过出水管连接出水喷头，所述清扫装置底座的上端右侧安装有刀架，所述刀架的上端设有刮刀，所述清扫装置底座的上端左侧设有送风机，所述送风机的上端安装有发热炉。本发明能很好的清洁干燥采矿运输带，同时能延长采矿运输带使用寿命。
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本实用新型公开了一种方便装卸货的采矿业用厢式矿车，包括矿车底板，所述矿车底板的底部固定有车轮，且矿车底板的顶部安装有合页，并且合页的一侧固定连接有矿车挡板，所述矿车挡板的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹柱，并且螺纹柱的一端固定有把手。该方便装卸货的采矿业用厢式矿车，设置有合页方便矿车挡板进行旋转，并设置有支架腿对矿车挡板进行支撑，车厢内的矿物可之间沿倾斜的矿车挡板滑出，使得该厢式矿车便于装卸货，采矿工人不需要浪费大量时间进行矿物的装载和卸载，提高了采矿工作的工作效率，有利于人们利用厢式矿车进行矿物运输，给采矿工作带来了较大的便利，有利于实际生产作业中的使用。
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本实用新型涉及矿山采矿设备技术领域，具体为一种矿山采矿用碎石过滤筛网，包括采矿用过滤装置本体和伺服电机，所述采矿用过滤装置本体的底端固定安装有万向轮，所述采矿用过滤装置本体的顶端装设有碎石筐，且碎石筐的底端固定安装有限位滑块，所述碎石筐的正面装设有拉动握把，所述采矿用过滤装置本体的顶端装设有第一伸缩杆。本实用新型通过设置有伺服电机和内螺纹滑块，通过伺服电机的转动能够使筛分框进行升降往复运动，将矿石放置在筛分框的顶端，通过筛分框的升降往复运动能够将矿石中的碎石进行过滤筛分，通过筛分框和碎石筛分网将矿石中的碎石进行过滤筛分，筛分下来的碎石会落入碎石筐当中，当碎石筐将要储存满时进行倾倒即可。
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本实用新型公开了一种分选采矿机，包括箱体，所述箱体内腔的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与滑槽内腔的底部固定连接，所述滑块的左侧固定连接有筛选板，所述筛选板的左侧与箱体内腔的左侧接触。本实用新型通过箱体、滑槽、滑块、第一弹簧、筛选板、第二弹簧、凹槽、电机、凸轮、移动板、第三弹簧、出料口、出料门、密封板、吸尘板、吸尘机、吸尘管、废气处理器、进料管和接料箱的配合，使分选采矿机可以通过筛选板上下震动的方式对矿石进行筛选，以此实现了分选采矿机筛选效率高的目的，一定程度上极大地提高了分选采矿机的工作效率以及实用性。
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本实用新型涉及采矿设备相关技术领域，且公开了一种便于移动的采矿设备用升降装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑轮，所述机体的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有弧形块，所述弧形块的内部活动套接有卡板，所述卡板的中部活动套接有竖柱，所述竖柱的外表面与弧形块的内部活动套接。该便于移动的采矿设备用升降装置，通过竖柱、锥形柱、踏板、卡柱、限位槽和压缩弹簧之间的配合，便于使用者踩压踏板对机体进行位置固定，防止使用者正在进行操作时，该采矿设备用升降装置受凸凹不平的地面影响位置发生偏移，从而不能准确的对矿石进行运输，继而影响了该装置运输矿石的精准性。
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本实用新型公开了一种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，属于采矿装置领域，其技术方案要点是，包括采矿装置本体、电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、伺服电机、机械臂，该种露天矿山倾斜矿体的采矿装置，通过框架前端的第三电动伸缩杆，伸缩连接有的压板，再通过框架侧面的电动伸缩杆带动连杆、第一连杆，使得第一电动伸缩杆通过活动铰链旋转调节角度，继而使得压板可压住山体上需要开采的矿体，钻头防止钻到矿体松散的部位而大面积塌陷的效果。
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本发明提供了一种外加无机碳源强化微藻处理稀土矿采矿废水的方法，属于废水处理技术领域。本发明提供的外加无机碳源强化微藻处理稀土矿采矿废水的方法，包括以下步骤：将稀土矿采矿废水、含磷化合物和无机碳源混合，得到待净化废水；利用混合微藻对所述待净化废水进行净化处理，所述混合微藻为小球藻和类绿球藻。本发明利用外加无机碳源强化微藻性能，可以实现稀土矿采矿废水的快速脱氮，处理效率高、脱氮效果好，且还具有成本低、易实施、绿色环保的特点。实施例的结果显示，采用本发明提供的方法处理稀土矿采矿废水，所得净化水可达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918‑2002)的一级A标(50mg/L)的排放要求。
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一种无顶底柱阶段上向连续充填采矿法,根据矿体形态和最大主应力方向,每间隔矿块长度设置一条柱,将矿体划分为若干采区。再将每个采区按矿块宽度等距划分为若干矿块,上下中段矿块的位置完全对应,采用由下往上的回采顺序,直接在充填体的上部回采矿石,嗣后胶结充填,最终使上下中段以至于整个矿体高度范围内形成连续的充填体。解决了充填接顶的问题,保证了矿石的安全回采,同时由于无需要设置顶底柱,提高了矿石回收率。
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本发明公开了一种回采矿体的下向水平进路全尾砂胶结充填采矿法，包括采场布置、采准工程、回采作业和采场充填，待进路回采完毕后在底部铺设由平面筋和竖筋组成的钢筋网，充填进路高度二分之一的掺碱化水稻秸秆的高配比全尾砂胶结充填材料作为下部打底充填，待下部充填体凝固后充填进路高度二分之一的低配比全尾砂胶结充填材料作为上部普通充填，所述碱化水稻秸秆长度6mm～15mm，掺量为固体物料质量的0.2‰～0.8‰，能够有效提高下部高配比全尾砂胶结充填体的抗压强度和抗拉强度，防止下部高配比全尾砂胶结充填体无法有效支撑上部低配比全尾砂胶结充填体而发生垮塌事故，从而保障采场作业人员及设备的安全。
本发明公开了一种集成D‑InSAR和GIS技术的地下非法采矿识别方法及系统，综合集成D‑InSAR技术和GIS技术，以矢量、数字栅格、雷达影像、社会举报等为数据基础，以oracle 13g框架为底层平台，构建开采沉陷时空数据库；通过调用ArcGIS Engine10.3提供的属性获取、图形裁剪、要素转换、重分类、栅格技术、叠加分析、地图代数、等值线以及曲率和坡度生成等空间数据处理和分析算法，实现海量数据的管理和处理技术、形变信息的提取技术和地下非法采矿的识别，本发明实现了对地下非法采矿行为进行实时动态监测的目的。
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德兴铜矿随着扩大采选生产规模技术改造工程建设顺利推进，大山选矿厂2.25万吨/日扩产项目在2010年11月建成投产，德兴铜矿日采选综合生产能力从原来的10.75万吨/日增加到13万吨/日。根据德兴铜矿2010—2014年“五年规划”，采矿场将在2011年底形成13万吨/日出矿能力，与选矿厂新增2.25万吨/日扩产项目投产时间差距较大，为满足选厂供矿需求，采矿场必需对两个采区的工程布局进行方案优化，在富家坞采区出矿能力较小的条件下，加大铜厂采区出矿能力，以同步实现13万吨/日供矿能力。
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结合武山铜矿多年来胶结充填的实践，有针对性的从胶结充填材料、充填工艺和充填过程控制三个方面入手，对胶结充填质量、温度控制问题进行了探讨和分析。提出胶结充填料浆配比不合理、采空区充填管和钢筋网布置不规范、一次性充填面积过大离析分层，脱水不及时，管头料浆冲击区域扰动现象等造成的充填质量事故，分析了采场高温的主要因素。通过多点均衡投料，增加小竖筋，埋设排水管、双闸阀排水，管头顶柱，布设回风道等技术措施，有效解决了采空区胶结充填体离析脱层，管头料浆冲击区域扰动，以及采场高温不利生产的难题。
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