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一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模，将搜索区域划分为若干子区域，安排每个子区域的搜索顺序，混合搜索算法进行搜索。本发明利用机器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空间探测、地震等灾难后的幸存者搜索、矿难搜救问题等。
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本实用新型涉及一种用于地物波谱特性的测量装置。它包括光源、分光器、数码相机、转台机构和计算机。首先,测试数码相机光圈数、曝光时间;其次,对数码相机的光谱响应、噪声特性、像元均匀性进行光谱辐射定标;最后,用定标的数据对地物进行测量。可在实验室的进行测量,并适合在野外对作物、植被、岩矿、水体、建筑物以及其它地物进行测量和研究。能用于地面测量、还可用于气球和直升飞机等平台上的测量。对地物辐射现象研究、目标探测、识别和分类及航空、航天遥感中目标仿真研究等诸多领域的科学研究具有重要的应用价值。
一种以SmMO3(M＝Al、Cr或Co)为敏感电极材料的NASICON基混成电位型三乙胺传感器及其制备方法，属于气体传感器技术领域。是由Al2O3陶瓷管、涂敷在陶瓷管外表面的NASICON离子导电层、制备在离子导电层外表面靠近两侧位置的两个环状且彼此分立的网状Au电极，涂敷在其中一个网状Au电极上的SmMO3敏感电极材料、穿过陶瓷管内作为加热器的Ni‑Cr合金加热线圈组成。通过改变钙钛矿敏感电极材料中不同的B位元素，进而改变敏感电极材料的催化活性，提高了催化效率以及三相界面处的反应速率，进而提高了灵敏度。同时探究了敏感电极的不同的烧结温度对传感器的气敏性能的影响，800℃下烧结的SmCrO3传感器表现出高的响应值(‑108.2mV)和低的检测下限(2ppm)。
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本发明涉及一种基于地下极化介质的频率域广义趋肤深度计算方法，目的在于提高地下极化介质的探测深度和解释精度。本发明主要基于地下极化介质的柯尔‑柯尔分数阶电导率模型，推导频率域广义趋肤深度计算公式，建立了极化率与广义趋肤深度的关系。在时域电磁法测量中，先对实测数据进行噪声滤波、取样叠加等处理，采用广义S变换将时域数据变换到频率域，利用反演法提取地下介质的电导率、极化率、充电率和频散系数，利用波数定义式求解衰减和相移常数，最后在频率域计算地下极化介质的广义趋肤深度。与经典趋肤深度的计算方法相比，本发明提出的极化介质广义趋肤深度，更符合电磁波在实际大地的传播规律，可以更精确的计算可极化金属矿的深度。
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本发明涉及一种丝瓜瓤结构CexOy‑ZnO复合材料及其制备方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明以采用模板法合成有序介孔ZnO基体为前驱体，以磺基水杨酸钠为导向剂，CeCl3为矿化剂，通过水热法得到丝瓜瓤结构CexOy‑ZnO复合材料，材料微观上呈现类似于丝瓜瓤结构形貌，这种网状结构是由直径10‑30nm左右的纳米线排列而成的无序疏松结构，具有极大的孔隙率和比表面积。在探索过程中，以磺基水杨酸为导向剂，采用同样的水热法制备出有序介孔CexOy‑ZnO复合材料，该材料具有规则的孔道结构，有较大的比表面积，为表面附着着大量细小颗粒的直径约为500nm的荔枝状结构。制备材料形貌较好，制备方法简单，可以批量生产，在光催化材料领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种固体材料或其它固体标本密度物理参数测量方法，尤其是任意形状固体材料且密度小于1g/cm3样品的物理参数测量方法。基于“固体物密度测量装置”的功能，用“固体物密度测量装置”在空气中测量被测样品的重量P1；将被测样品附加一个已知重量和体积的标准物体完全浸入液体或水中，用“固体物密度测量装置”测出P2；利用公式(3)即可求出不规则且密度小于1g/cm3的样品的密度。解决了不规则且密度小于1g/cm3的样品的密度测量方法，实现了密度小于1g/cm3的样品的密度测量，增加了地球物理探矿、建筑材质分析或标本测量种类。
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本发明公开了一种拉制中空玄武岩连续纤维的新型坩埚，包括坩埚本体，所述坩埚本体内设有拉丝孔，所述拉丝孔内设有探针。本结构的坩埚与传统玄武岩拉丝设备相比具有操作简单，循环性好的优点；同时亦可检测某种玄武岩矿石是否适合进行拉制玄武岩连续纤维及制造中空玄武岩连续纤维。
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本实用新型涉及一种新型智能自卸车，适合露天矿区作业环境，具备点到点自动驾驶、人工/自动驾驶模式切换功能，其包括由平顶凸地板小排半驾驶室、前轴、传动轴、驱动桥、车架、车轮、自卸车厢和电控发动机组成的车体，由电控发动机、自动变速器、电控转向器和电子制动模块组成的动力模块，由GPS模块、激光雷达、前摄像头和毫米波雷达组成的定位和探测模块；所述的车体内设置有装备智能控制器，装备智能控制器上设置有人工/自动驾驶切换开关；所述的装备智能控制器驱动控制动力模块；所述的定位和探测模块与智能控制器信号连接。
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一种Er3+:Lu2O3透明陶瓷，在Lu2O3基透明陶瓷中掺入Er3+，获得Er3+掺杂Lu2O3透明陶瓷，属光学功能材料技术领域。在现有技术中缺少一种能够由易得且使用简单的半导体激光器发射的980nm光激发、通过上转换获得570nm绿光发射以及通过下转换获得1.54μm发射的氧化镥基透明陶瓷材料。本发明之Er3+:Lu2O3透明陶瓷具有立方晶系方铁锰矿晶体结构，属Ia3空间群，晶格常数其特征在于，化学分子式为：(Lu1-x？Erx)2O3，x为掺杂离子Er3+的摩尔分量，且0.01≤x≤0.1。本发明能够成为一种优质的光电器件、激光器、红外探测器材料；也非常适合用在整形外科手术装置中；同样，本发明还能够应用于全固化短波长激光器、三维立体显示、生物分子荧光标识、红外辐射探测、生物、环境检测以及军事等领域。
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本发明公开了一种采用主动磁场抵消的非屏蔽矢量SERF原子磁梯度仪。包括地磁补偿线圈，初步抵消算法模块，闭环反馈抵消算法模块等。SERF磁力仪的原理限制了碱金属气室(磁敏感原件)必须工作于极弱磁场下，因此采用线圈对环境磁场进行主动抵消。在系统启动时，初步抵消算法模块通过不断降低磁共振频率使磁总场逐步逼近于0，进入SERF工作模式后自动形成闭环反馈进行磁场精密抵消，三轴线圈的控制信号通过换算可得三轴磁场矢量值。通过对检测光分为两部份或多部份分别探测，可形成磁梯度测量或阵列测量。通过改变锁相放大器的解调相位可进行磁测灵敏度优化。本发明具有高灵敏度与便携的优点，可应用于深空探测，海洋调查，矿产资源勘查等领域。
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本发明公开了一种用于海洋天然气水合物的连续取样装置及取样方法，是由制冷设备，单动旋转取样钻具、高压柱塞泵、空气压缩设备、制氮设备、保温保压分离装置和保温保压矿体箱组成，制冷设备、单动旋转取样钻具、高压柱塞泵、空气压缩设备、制氮设备、保温保压分离装置和保温保压矿体箱之间通过管路连接，并依次固定设置在勘探船上，单动旋转取样钻具与海洋天然气水合物地层接触；本发明使用高压低温射流作为切削工具钻进地层，破碎后的水合物块通过水力提升的方式运输至海面保温保压仓，根据自保护效应实现保真连续取心，有效减少因钻头摩擦生热而导致的水合物分解，保证了反循环通道处于低温环境。
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本发明公开了一种原位一步制备CsPbBr3纳米晶‑偏二氟乙烯(PVDF)亚微球复合物的方法以及将其作为细胞成像探针的应用。本发明主要是通过一步电喷法原位合成了CsPbBr3纳米晶‑PVDF亚微球复合物，得到的复合物具有展现了优异的绿色荧光性质(窄的半高宽)。更重要的，此复合物也展示了强的抗水能力和抗高温的能力，而且有着较好的生物相容性，成功地被应用在了MCF‑7的细胞成像上。本发明不仅简化了钙钛矿纳米晶和PVDF复合物复合过程，而且所形成的复合物很好的传承了PVDF的优异性质(抗酸、碱和良好的生物相容性)，极大的提升了钙钛矿用于MCF‑7细胞成像的效果。
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本实用新型公开了一种无源自吸式甲烷便携仪，包括：壳体、传感器探头、自移动活塞和单向进气阀，壳体内设有气室和气道，传感器探头位于气室内，气室与外部连通，气道的一端与气室连通，自移动活塞滑动连接在气道的另一端，单向进气阀设置在气道上，在使用时，携带人员走动时，自移动活塞会在气道内滑动，当自移动活塞在气道内外移时，单向进气阀开启，以将外部气体吸入气室内，检测探头即可对气体中的甲烷浓度进行检测，无需额外的动力来带动自移动活塞移动，即可将气体吸入气室内，因此能够适用于矿井下无风流或弱风流的作业环境。
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本实用新型公开一种含天然气水合物岩样的生成及声电特性测试一体化装置，其特征在于，包括生成装置与声电特性测试装置，所述生成装置包括用于盛放低矿化度的氯化钠溶液的储液罐、真空泵、第一压力计、第二压力计、装有纯甲烷的气瓶、用于盛放柱塞岩样的岩心筒、控温浴槽、制冷系统和加压泵；所述声电特性测试装置包括声波发射器、电阻率仪、示波器、第一声电联测探头与第二声电联测探头，第一声电联测探头与第二声电联测探头分别连接在岩心筒的两侧。本实用新型可生成含有天然气水合物的岩样，并可实现模拟多相流体状态下的声波速度和电阻率动态监测。
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本发明涉及一种具有高硬且疏水特性的保护涂层及其制备方法，可以应用于切削工具钻探工具等表面改性的技术领域。通过直流溅射Ta以获得更高的溅射率，通过射频溅射Cu以获得低溅射率，最终实现对Cu含量的精确调控并在TaN结构取代Ta实现固溶，破坏Ta和N原子周围的电子结构，引起自发氧化过程并在薄膜表面获得氧化亚铜，发挥氧化亚铜满壳层电子结构以达到疏水效果，水接触角超过100°。而固溶体的形成进步一增强了TaN的力学性能，提高了硬度，达到35GPa以上。这种涂层的制备方法简单高效，工艺简单，成本低廉，能够广泛应用于地球深部的矿物资源、能源资源的勘探开发、深海探测技术钻探工具及切削工具的保护领域。
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本发明涉及磁共振测深技术领域，具体地来讲为一种电磁噪声背景下微弱磁共振信号提取方法及装置，该方法包括：利用磁共振探测系统获取一组磁共振信号S(t)；建立基于Duffing阵子的混沌检测系统；将磁共振信号按照时间和预估水文信息特征分解进行分段切割为分段信号；将形成的分段信号分别进行m次延拓；将延拓后的信号分别送入混沌检测系统得到信号幅度；将被测信号的信号幅度按照时间和预先分割状态进行顺序组合，得到去噪后的磁共振信号包络图像，完成探测数据中磁共振信号S(t)中有效信号的提取。提取信号的效果远超其他数据处理方法，能够实现在矿井、隧道等电磁噪声复杂且强烈的环境下进行磁共振探测，有效拓展磁共振探测地下水技术的应用范围。
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本发明提供一种高分辨率大幅宽多光谱夜光遥感系统，属于空间光学技术领域。该系统包括双高斯光学系统、渐变滤光片和大面阵成像探测器，所述双高斯光学系统为像方远心系统，包括依次同轴设置的前镜组、孔径光阑和后镜组；所述的渐变滤光片包括从400nm‑1000nm分布的8个单色谱段和一个全色谱段；该光学系统可满足可见光到短波红外波段成像和多光谱探测的需求。该系统所具有的特性使其不仅可实现夜光遥感功能，还可通过调整成像探测器参数在白天进行多光谱探测，用于矿物勘探、水质监测等方面。
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本实用新型公开了一种提钻式大直径井底原位保压取心钻具，包括定位机构、提动机构、保压机构和钻头，定位机构定位后，通过投球触发提动机构带动保压机构中的球阀翻转，实现岩心管密闭，并通过提升钻头随钻杆一同做回转运动获取岩矿心。本实用新型针对大直径提钻取心导致岩心中气体的逸散，从而无法准确评价目标地层的储气量难题，取心直径可以达到85～150mm。同时井底原位保压取心可以确保岩心性质与地层深度相匹配的准确度。采用球阀密封保证良好的密封性和保压效果，进一步实现岩心的井底原位保真开采，特别满足在某些气体矿藏勘探时，对钻具保压密封性能要求。本实用新型可应用于煤层气、页岩气、天然气水合物和常规的油气勘探取心等领域。
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本发明涉及一种用于地物波谱特性的测量装置和方法。它包括光源、分光器、数码相机、转台机构和计算机。首先,测试数码相机光圈数、曝光时间;其次,对数码相机的光谱响应、噪声特性、像元均匀性进行光谱辐射定标;最后,用定标的数据对地物进行测量。可在实验室的进行测量,并适合在野外对作物、植被、岩矿、水体、建筑物以及其它地物进行测量和研究。能用于地面测量、还可用于气球和直升飞机等平台上的测量。对地物辐射现象研究、目标探测、识别和分类及航空、航天遥感中目标仿真研究等诸多领域的科学研究具有重要的应用价值。
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本发明公开了一种用于巡视器地面试验的工程用模拟火星壤，其是由重量百分比为96％的靖宇双山火山的火山渣粉和4％的钛铁矿粉混合而成。本发明的颗粒形态与火星壤颗粒形态具有相似性；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰的光谱变化曲线与Olympus-Amazonis的光谱曲线变化相似；本发明所用吉林靖宇双山火山的火山灰颜色为红色，与火星表面风化物的颜色也是最为接近的。本发明保证了地面试验的顺利进行及各项试验的可靠性，满足了火星探测计划的顺利进行。
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本发明涉及用热氧化氮化锌制备受主型氧化锌 薄膜材料的方法。在不同衬底上通过高温热氧化氮化锌单晶薄 膜获得p－型氧化锌材料，通过控制氧化温度与热氧化时间来 控制p－型氧化锌材料的受主杂质浓度。利用高温条件下氧易 于替代立方反铁锰矿结构氮化锌中的氮，并形成六方结构p－ 型氧化锌，可实现氮的替位掺杂形成p－型氧化锌，并通过热 氧化氮化锌薄膜制备出受主浓度为6×1016－4×1018cm－3的具有六方结构的p－型氧化锌薄膜材料。方法简单，实验条件可控，可实现对p－型氧化锌电学性质和载流子浓度的控制，以满足制备氧化锌P－N结材料和光电子器件等方面的需要，可用于制备氧化锌紫外发光管、激光二极管、紫外探测器。
本发明公开了一种水溶性钙钛矿的制备方法以及将其作为成像探针实现了Hella细胞的成像。本发明主要通过磷脂与油胺、油酸的亲疏水相互作用实现了磷脂胶束对CsPbBr3纳米晶的封装。所得的磷脂胶束封装的CsPbBr3纳米晶，能够溶于水，发射高效的绿色荧光，而且在水中展现了超高的稳定性。此外，此材料具有较好的生物相容性，成功的实现了高质量Hella细胞的成像。
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本发明涉及一种通过高光谱遥感数据快速识别油气微渗漏的方法。该方法是在已知油气区和未知油气区分别取土样，分别测定土壤样品光谱曲线、盐酸盐类矿物和粘土类矿物的含量，由此计算盐酸盐和粘土两类矿物的吸收深度和快速指数阈值，再求出高光谱图像的快速指数。高光谱图像上快速指数大于或等于已知油气区快速指数阈值的区域即为有油气微渗漏地区。与现有的地震勘探等地球物理方法相比，本发明利用光谱分辨率达到纳米级的高光谱成像仪对地表油气蚀变成分的精细识别能力，能够快速圈定油气微渗漏区，简单易行，可节约大量的人力、时间和资金，可用于油气异常区的大面积勘查。目前尚未见有利用高光谱遥感探测油气微渗漏。
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一种辅助解脱金的装置及方法，属于地质样品分析测试技术领域，包括指示灯、开关、温度传感器、电子温控设备、蜂鸣器、时间继电器、电加热器、超声波换能器、超声波发生器以及超声波清洗槽，指示灯和开关并列设置在操作面板上；温度传感器设置在超声波清洗槽的内部；蜂鸣器与时间继电器连接，时间继电器设置在电子温控设备的下方；电子温控设备与电加热器连接；电加热器的上部设置有超声波清洗槽，下部设置有超声波换能器；超声波清洗槽为立方体状容器；超声波发生器设置在超声波清洗槽容器壁的外侧。本发明将化探样品或岩石矿物样品中金元素被泡沫塑料分离富集后，采用超声波辅助解脱，能够增加搅拌、扩散作用，加速金元素的解脱。
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本发明公开了一种液动冲击器，属于孔底动力机领域，由压力冲洗液介质驱动工作，其包括上接头、配流芯管、外管、配流座、缸套、活塞、卡簧、保持套、第一半圆卡、限位套、控制阀、堵塞、冲锤、第二半圆卡、花键套及钻头。该冲击器结构简单，容积损失和压力损失小，能量利用率高，具有广谱的工作特性，结构上能满足大冲击功输出的要求，既能在较小流量的工作条件下实施以回转为主的冲击回转钻进，也能在较大流量的工作条件下实施以冲击为主的冲击回转钻进，进而成倍的提高钻进进尺速度，将有利于降低石油、水井钻凿及矿山、地质勘探等领域的施工成本，特别是有助于加速新能源干热岩的开发和利用。
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一种用于空气钻进的回转式钻孔孔口密封装置，可用于空气钻进、矿山爆破孔施工、地质勘探等技术领域，包括密封半圆滑块、滑块座、夹紧弹簧、弹簧拉杆、连接芯管、固定螺栓、轴承压盖、轴承座、孔口连接管、轴承、密封盘根、橡胶密封片及弹簧挡板，密封半圆滑块在夹紧弹簧的作用下，抱紧旋转的钻杆，钻杆的旋转带动密封半圆滑块，从而带动滑块座、连接芯管及轴承一起旋转，实现了密封装置的回转；本发明的回转式密封避免了密封材料的磨损，使密封效果更好；用夹紧弹簧提供夹紧力能根据阻力大小实时调整，最大限度地降低对钻杆的阻力；更换不同规格的密封半圆滑块可满足不同规格钻杆的要求。
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本实用新型公开了一种小型移动式砂金洗选机，是由行走式机架、砂泵、振动筛、上料斗、喷射水枪、立式离心选矿机构成；砂泵与立式离心选矿机安装在行走式机架的底部，振动筛安装在行走式机架顶部，上料斗与喷射水枪安装在振动筛的上部。本实用新型适合野外处理量较小的砂金洗选工作，为个体采金者开采砂金、金刚石和其它宝石而设计的，也可以用于地质勘探评价，还可以用于大的砂金洗选厂最终精选。该设备结构紧凑，集洗矿、筛分、选矿、供水为一体。
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本实用新型涉及一种轻便式砂金洗选机，属于一种选矿机。手扶式胶轮机架中下部依次安装有渣浆泵、电动机、凸轮连杆传动机构与圆锥式跳汰，振动筛安装在手扶式胶轮机架顶部，水枪分别安装在振动筛的上部，电动机通过传动皮带一与凸轮连杆传动机构连接，凸轮连杆传动机构与圆锥式跳汰连接，此外电动机通过传动皮带二与振动筛连接，振动筛一次精矿排口与圆锥式跳汰连接。优点是结构新颖，不仅适合野外处理量较小的砂金洗选工作，也可以用于地质勘探评价，其结构紧凑，集自动供矿、洗矿筛分、选矿、供水、尾矿远距离输送为一体，设备手扶式机架安装了胶轮，在矿区内搬迁十分方便，且坚固耐用，性能优良，工作十分可靠，机械化程度较高。
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低温深冷快速钻井装置。由井架1、动力2、转盘3、游车4、天车5、液氮槽车6、液氮输送管7、自主密封8、转盘、电机驱动液氮旋转输送器9、液氮输送钻杆10、低温深冷钻头11、液氮泵12、空压机13、水力冲洗器14分别经过机械连接，管道连接，电力联结，热联结构成旋转钻低温深冷快速钻井装置。适用岩浆岩，沉积岩和变质岩坚硬岩体的钻探，应用在地热资源开发工程，石油天然气资源开发工程，煤矿资源开发工程，地下水盐井资源开发工程，地质矿床的勘探工程。适用在低质资源深部超深井钻探工程中降低吨油成本，减少完钻时间，节省人力物力，实现效益最大化。
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2024年12月27日 ~ 29日 
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2025年01月03日 ~ 05日 
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