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本发明公开了一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，属于储罐检测领域。一种储罐焊缝X射线数字化无损检测装置，包括X射线探伤机，还包括两个移动车，两个所述的移动车上均连接有半圆环，两个所述的半圆环相互对称并对接套在罐体上，所述半圆环上开设有环槽，所述环槽上滑动连接有滑板，所述X射线探伤机固定连接在所述的滑板底侧；本发明通过将两个半圆环对齐在一起，使得吸盘稳固的吸附在罐体上，滑板能够绕罐体一周环绕，X射线探伤机能够对焊缝进行检测，该装置整体适用于，较大的罐体，使用圆形的罐体，从而实现对大罐体的环形一周检测。
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本发明公开了一种长脉冲红外无损检测序列图像处理方法与系统，该方法包括多项式拟合、快速傅里叶处理、像素点处理、灰度级数扩展、细节增强、数据转化、序列图处理、缺陷汇总等步骤。本发明的处理方法、装置及检测系统和方法，在复合材料无损检测与评估中十分高效，其成本仅为脉冲热加载装置的百分之一，且激励能量较高，适用于金属材料及复合材料中深度较大缺陷的检测；并且其采用普通的卤素红外灯作为光源，利用序列图像处理方法针对性的增强缺陷细节信息。本发明的图像处理方法和装置以及检测系统和方法具有经济、实用的特点。
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本发明公开了一种管棒材无损检测装置，包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置固定连接有下超声波装置，所述减震装置远离支台的一侧固定连接有检测平台，所述检测平台顶部左侧固定连接有传送装置，所述检测平台顶部右侧固定连接有转动装置，所述传送装置远离检测平台的一侧活动连接有检测管棒，所述检测管棒内腔中间位置活动连接有超声波发生器，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有上超声波装置，所述旋转装置底部固定连接有超声波检测仪，本发明涉及管棒材检测技术领域。该装置通过磁悬浮使得声波发生器进入管棒内腔，使得其不会与管棒直接接触，管棒可任意通过，并使管棒旋转，进行全面检测，使得结果更加精确彻底。
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本发明公布了一种竖向隔离屏障渗漏无损检测装置及使用方法，包括：检测设备，检测车架，定位设备；所述检测设备包括：高压电源，天线线框，仪器主机，线缆，wifi数据传输模块，操作终端；所述检测车架包括：主体框架，伸缩脚架，万向轮，高压电源仓，仪器主机仓，天线线框安置导轨，wifi模块仓，水平仪；所述定位设备包括：激光定位仪，激光接收器。采用本发明的检测装置，具有检测过程简化、检测误差降低、检测速度加快，实用性高，且检测方法方便无损，无需进行钻井、布设传感器等工程，检测成本低，检测精度高等优点。
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本发明属于沥青材料的组合物技术领域，具体涉及一种钢桥面铺装层压实度无损检测方法。所述钢桥面铺装层压实度无损检测方法，包括以下步骤：A.无核密度仪的选择；B.无核密度仪测试环境的选择；C.无核密度仪单点测量；D.无核密度仪标定；E.钢桥面铺装层检测单元划分和测点布设；F.计算压实度；其中，钢桥面铺装层检测单元划分和测点布设包括E1.检测单元划分、E2.二级评定单元划分和E3.二级单元内检测样本数量的确定。本发明的方法能够准确修正无核密度仪标定后测试结果的变异性，保证测试结果的真实性。
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本发明公开了一种热障涂层无损检测方法，包括：使用线型激光束对样品表面进行快速扫描，形成高密度功率的脉冲热激励并形成热波，以一定频率采集红外热波信号；对采集的红外热波信号处理得到不同时刻的被测区域温度场分布，将获取的不同时刻温度场分布进行叠加，获取样品空间上不同位置的温度场峰值，将不同位置的温度场峰值数据整合得到样品的真实红外成像图；将得到的真实红外成像图去除制定的数据基线，获得去基线后的红外成像数据，对得到的去基线后的红外成像数据进行分析，得到温度场异常区域；对温度场异常区域进行涡流测厚，得到氧化层的厚度。可以实现大面积全景式快速扫描和局部精准测量，能够做到现场实时的高精度无损检测和参数提取。
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硬质合金顶锤的无损检测方法,通过对硬质合金顶锤施加外载,模拟其在工况条件下受力,测量其斜面,特别是关键点处的应力响应,得到合格顶锤的定量的标准,并以此作为是否合格的判据。用以产品检测和指导生产,其具体步骤包括:待测顶锤贴应变片,加载测应力响应和数据处理分析,又因为实验选用的保压外载力(400kN)远远小于材料的破坏极限,因此该方法对顶锤来说也是一种无损的检测手段。
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本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头始终与检测壁面垂直。解决了对不同曲面多点检测的困难，显著提高机器人检测的效率。
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本实用新型公开了一种用于狭窄空间设备无损检测的辅助工装，本工装的手柄和超声探头机构分别设于柔性操作杆尾端和前端，卡座设于柔性操作杆前部，电池设于卡座内，照明灯通过柔性支撑杆和螺丝连接卡座，照明灯靠近超声探头机构，电池经导线连接照明灯，输送软管通过胶带绑扎于柔性操作杆并且输送软管两端分别连接塑性耦合剂容器和超声探头机构，输送软管输出端连接超声探头机构的耦合剂输送通道并且通过排液口排出耦合剂至被检测工件表面。本工装有效解决狭窄空间设备无损检测的难题，其结构及操作简单方便，提高检测作业的效率及缺陷检出的可靠性，确保生产设备或辅助设施的可靠、安全运行。
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本发明针对现有的基于推扫式高光谱成像仪的检测系统成像速度慢，现有的传统机器学习模型无法充分表达高光谱特征的问题，公开了一种基于视频高光谱成像技术的产品质量实时无损检测方法。主要包括：使用质量检测仪器进行产品的理化性质检测；搭建硬件平台，使用视频高光谱成像技术获取产品光谱的三维立方；对原始高光谱数据进行预处理，提取产品感兴趣目标区域部分的平均光谱；对检测样本打标签，训练一维光谱分类模型，使用模型对检测样本中测试样本进行预测；将产品品质检测结果实时展示在系统软件上。本方法可实时获取产品待测样本的高光谱数据，可实现产品品质的实时检测，并保持较高的检测精度。该方法无需人工干预，可自动化处理。
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本发明涉及GIS固体绝缘件内部缺陷应力无损检测方法及装置，包括以下步骤：获得待检测GIS固体绝缘件的超声图像信息，利用超声图像信息中的待检测GIS固体绝缘件的应力分布信息，确定应力分布信息与标准值之间差异最大的点，获得应力最大值；若应力最大值大于标准应力值的第一设定倍数，则应力最大值对应的位置存在缺陷，若不大于则无缺陷；当存在缺陷时，超声图像信息经去噪后得到重建图像；若应力最大值大于标准应力值的第二设定倍数，则应力最大值在重建图像中对应的位置存在裂纹，若不大于则为气泡。利用超声波产生的图像信息能够以无损的方式获得精确的图像信息，从而准确识别应力缺陷类型。
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本发明公开一种非金属管道本体缺陷无损检测仿真试块的制作方法，具体步骤如下：S1选择缺陷类型，将不同类型缺陷形状和尺寸进行标准化，确定缺陷的尺寸表征；S2缺陷分布设计，管道本体缺陷用单根管段进行制作，所述单根管段的一个端面为缺陷分布端面，在缺陷分布端面内制作缺陷；S3确定缺陷的数量和缺陷尺寸，根据缺陷尺寸在缺陷分布端面加工缺陷，得到缺陷加工好的管道本体缺陷管段；S4沿轴向将所述管道本体缺陷管段切割成为瓦片状，得到非金属管道本体缺陷仿真试块。本发明利用非金属管道材质特性，将缺陷的形状和尺寸进行了标准化，得到的试块保留了非金属管道本身的曲率，更接近实际工程中的检测环境，为非金属管道本体缺陷的无损检测技术奠定基础。
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本实用新型提供了一种全自动无损检测成像装置，包括上料仓、检测成像区；所述上料仓位于检测成像区的进料端；所述检测成像区包括射线源、平板探测器、下料区、支撑基座；所述射线源正对平板探测器；所述下料区包括动力组件、样品桶、样品桶门、转台，所述样品桶安装在转台上，样品桶外套接样品桶门，动力组件的支架置于样品桶门的底端，与样品桶门分离，动力组件控制样品桶门的开闭，样品桶侧方开口为样品出口；所述下料滑道位于样品出口的底端，与下料分拣仓连接。本实用新型能够实现上料、无损检测及分拣存储功能，节省人力资源，提高生产效率。
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本实用新型公开了一种无损检测锂电池鼓包机构，包括上座和下座；所述上座上设置有一排超声波探测装置；所述超声波探测装置通过主控制器连接到显示屏；所述下座上设置有动力机构；所述动力机构内侧设置有平稳机构；所述上座顶部设置有液压调整机构。本实用新型的无损检测锂电池鼓包机构，巧妙地将相邻的两超声波探测装置辐射角设置有交叉点，且通过独立控制器直接将数据送至主控制器，主控制器根据超声波探测装置安装顺序将超声波曲线显示于显示屏上，相邻的数据可以比较；可以通过曲线直观地观察到锂电池表面是否有鼓包现象；同时能判断出哪一超声波探测装置下方出现鼓包。
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本实用新型公开了一种金属结构件无损检测装置，包括检测机构、输出机构和调节机构，所述检测机构包括固位环、用于固定固位环的上扣板和下扣板，所述输出机构包括螺纹连接在固位环上的调节螺栓、连接在调节螺栓底端的检测弧形板、用于输出检测信号的输出线路，所述调节机构用于收卷输出线路的长度。本实用新型中，通过设置两个检测机构分别固定在结构件的两个位置上，从而将两个输出机构的位置固定在结构件两个不同的位置上，利用一个输出机构发送检测信号，另一个输出机构接收检测信号，然后上传至调节机构内部的系统内，对比两者信号差异，以及信号对比损耗程度，即可得出位于两个检测机构之间的位置有无损坏，提高了装置的检测精准性。
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本发明公开了一种压力容器外壳表面疲劳裂纹的无损检测方法及系统，其特点是：在检测系统的CPU控制模块的控制下，利用高压室、振动装置、高清摄像机、超声波发生器与超声波接收器，开展对压力容器外壳表面疲劳裂纹进行渗透检测、超声波去污清洗及超声波检测等一系列作业，在渗透检测与超声波检测的无损检测协同作用下，可实现压力容器外壳表面全方位的高精度检测，并且，通过超声波能够彻底清洗压力容器表面残留的渗透液或显影液，防止部件和环境污染。
本发明属于无损检测领域，提供了一种用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法。其中，该机器人系统包括机器人车体；导航定位系统和移动系统，均安装于机器人车体上；自动敲击检测系统，其安装于车体前端；移动式超声快速检测系统和锈蚀检测系统，均安装于车体底部；双动力系统，由非接触式负压吸附装置和旋翼助推装置组成，非接触式负压吸附装置安装于车体底部，旋翼助推装置安装于车体两侧；总控制器，其与导航定位系统、移动系统、自动敲击检测系统、移动式超声快速检测系统、锈蚀检测系统和双动力系统分别相互通信。
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烟坯密度在线无损检测和调整方法,将安装于机架(6)上的复压机压头(1)通过液压管路与取样检测驱动液压系统(3)连接,在压头上设置与电控系统(4)连接的设有九个压力传感器的压力传感器检测系统(2),电控系统同时与预压机的均料系统(5)连接;复压机压头对烟坯进行复压时,在线将每个烟坯九个点的压力偏差取出,并经电控换算后反映出烟坯九个点的密度状况,将密度的检测结果反馈到电控系统,在线调整预压机的均料机构,控制打包后烟坯的密度均匀性。本发明可以无破坏性在线采样,并可在线实时调整预压机的均料机构,确保箱内烟坯满足烟坯密度均匀性工艺要求。
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一种树木蛀干害虫的电磁波无损检测仪，属于树木检测领域，为解决现有树木检测技术会对树木造成损害，对检测人员存在安全隐患的问题。包括升降架、探测架和电磁波探测器；升降架滑动板能够沿外支架内壁上下滑动，立柱侧壁上为齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮转动轴通过电机驱动旋转；探测架连接板下端面固定安装在连接平台上端面上，两个旋转板、两个探测板、两个转杆和两个旋转轴对称设置；旋转轴通过电机驱动转动，进而带动探测板摆动，两个探测板处于最小间距时，两个半圆环合为圆形；探测板半圆环内侧安装有电磁波探测器；根据反射近红外电磁波进行比较，当存在差异时发出报警信号，提示树木内有蛀干害虫。本实用新型用于对蛀干害虫进行无损检测。
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本发明一种金属薄板的电磁声发射无损检测方法及其装置，涉及利用声波发射技术测试金属材料，检测方法的步骤是：将涡流发生器产生的脉冲涡流加载到待检测的金属薄板上，若待检测的金属薄板存在裂纹，会被激发出声发射信号，该声发射信号被四个压电传感器检测采集并通过信号线输入前置放大器放大后再输入PC机，PC机根据所采集到的声发射信号进行二维时差定位，定位检测出待检测金属薄板存在的裂纹缺陷；所用装置包括涡流发生器、四个压电换能器、前置放大器和PC机。本发明克服了现有电磁检测方法无法检测得到材料缺陷活动状态信息的不足和现有声发射检测技术存在很难从整体信号中提取材料局部缺陷微弱信号的难题。
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本实用新型属于糖度检测技术领域，具体涉及一种水果糖度快速无损检测装置，其包括：光源，所述光源适于照射水果；光谱采集模块，所述光谱采集模块适于采集光源照射下水果产生的漫反射光；上位机，所述上位机与所述光源和所述光谱采集模块电性连接，所述上位机适于控制所述光源发光，并且所述上位机适于接收所述光谱采集模块采集的漫反射光，通过漫反射光获取光谱数据以对水果糖度进行检测实现了对水果糖度的高效、准确、快速、无损检测。
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本实用新型涉及一种电缆水泥保护盖板质量的无损检测装置，包括电磁感应扫描仪、盖板支撑体、轨道板，所述盖板支撑体用于支撑盖板使其处于水平状态，所述电磁感应扫描仪滑动安装在一轨道板上，使用中，所述轨道板位于盖板的上方且与盖板平行。本实用新型实现了预制钢纤维钢筋混凝土盖板保护层厚度、钢筋位置和钢筋直径的无损检测。对提高盖板检测效率，提高检测精度都有重要的意义。
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本发明公开了一种超声波无损检测方法，超声波斜探头朝着工件发出超声波，超声波达到工件时，工件的表面产生表面波，移动超声波斜探头，对工件进行扫描，同时在工件表面设置沿着表面波传播方向滚动的滚动体，滚动体具有在滚动过程中与工件表面呈线型贴合的曲面，且曲面上任意位置的横截面的曲率半径大于表面波波长的5倍。还公开了一种超声波无损检测装置，包括超声波斜探头和滚动体，滚动体表面设置有在滚动时与工件呈线型贴合的曲面，曲面上任意位置的横截面的曲率半径大于表面波波长的5倍。本发明能够削弱障碍物和棱边反射表面波而产生的回波信号对超声波检测缺陷回波的判断造成的干扰，提高检测效率，保证检测的准确性。
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本发明所提供的无机非金属板破坏强度无损检测方法、装置及存储介质，包括：控制完整的无机非金属板试样进入第一预设位置，对试样进行固定；将超声测试仪调节至指定位置，对试样进行超声测试，将试样调整至第二预设位置，对试样进行回弹测试，同时采集超声测试数据和回弹测试数据；根据所述超声测试数据和回弹测试数据建立数据模型或代入预先建立的数据模型，获得试样的破坏强度表征数据。本发明的试样无需切割成小尺寸的试样，也无需损坏，直接对完整的无机非金属进行无损测试，不会对材料本身进行破坏，提高了测得数据的准确性，并且可再利用。
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本实用新型公开了一种基于超声波的石油管道无损检测装置，其包括检测机架和电机，所述检测机架上设有多个滚筒，所述滚筒上固定有链轮，所述链轮通过链条相连接，所述电机通过减速机驱动一个链轮旋转从而带动所有滚筒旋转，所述检测机架的两侧设有多个挡料筒，每个所述挡料筒转动设置在两个滚筒之间，所述挡料筒的轴线沿检测机架的高度方向设置，所述检测机架的进料端和出料端分别设有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构分别设有多个超声波检测头。与现有技术相比，本实用新型中，通过在检测机架的两端设置超声波检测头，共同完成对石油管道的检测，石油管道在输送的过程中不需要再旋转调整姿态，降低了能耗。
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本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种油储罐用的无损检测装置，包括安装有动力设备的固定壳，所述该装置还包括设有穿插管的检测管；所述检测管安装在所述固定壳顶部；所述检测管内部活动连接有活塞组件，而活塞组件通过推杆连接在动力设备上；其中，所述活塞组件是由内活塞盘和外检测垫组成，而外检测垫的外侧面上安装有多个压力传感器。进而，在检测管利用穿插管穿插到油储罐的排液阀中，原油通过穿插管进入到检测管中并推动挤压活塞组件，实现了利用检测管收集原油的基础上利用外检测垫上的压力传感器进行压力检测，同时，检测管内部收集的原油可用于后续的其他检测。
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本实用新型涉及管道焊缝无损检测技术领域，具体为一种用于手持式管道焊缝无损检测装置的行走轮，固定块的上表面固定连接于扫描架底面的四角处，行走轮转动安装于固定块的侧面，轮罩设置与行走轮的正上方，且轮罩的一侧面固定连接于固定块的侧面上，行走轮包括橡胶轮和磁吸轮，磁吸轮同轴心固定连接于橡胶轮的两侧面上，且橡胶轮的外径大于磁吸轮的外径，磁吸轮和轮罩的材质均为磁铁，且轮罩的磁性强于磁吸轮的磁性，轮罩上滑动卡接有C形结构的刮板，且刮板内腔的底面与轮罩的下表面摩擦接触，刮板为非磁性材质；解决了目前焊缝检测装置行走轮在滚动过程中因通过铁屑时发生振动和晃动，从而影响对焊缝检测精度的问题。
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本发明公开了一种基于深度学习的葡萄无损自动检测装置及其方法，涉及水果品质检测领域。本方法是①将待检测葡萄悬挂在电控旋转挂钩上，并进行编号；②启动相机采集软件；③启动电控轨道，对当前悬挂葡萄进行拍摄；④按照编号依次摘取每面4‑5颗葡萄，首先用游标卡尺对葡萄大小进行测量，其次用糖度检测仪器测量每颗葡萄糖度并记录实验数据；⑤采集图像完成后，对图像进行预处理和数据标注：⑥建立基于深度学习的回归模型；⑦通过深度学习模型算法，检测出葡萄的类别、糖度、尺寸、颜色和重量信息。本发明预测能力更强；保证水果样本的完整性，实现无损检测；提高工作效率，实时输出检测结果。
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本实用新型提供有一种管道缝隙裂纹的超声波无损检测设备，包括装置主体，所述装置主体上表面安装有把手，所述装置主体下表面开设有滑槽，所述滑槽表面安装有支撑安装板，所述支撑安装板一侧表面安装有保护壳。该管道缝隙裂纹的超声波无损检测设备，滑槽可以在管道检测外壳安装到需要检测管道表面时，可以使支撑安装板正常的在其表面进行滑动，保护壳可以对传动顶杆进行保护，焊接三角体可以将管道检测外壳和支撑安装板之间进行互相安装，通过设置的橡胶密封环，可以使管道检测外壳安装到管道表面后，可以对检测的那一段进行密封，从而不会影响到裂纹检测的正常进行，当内部的水被抽取干净后，能够通过声波检测仪，对管道的裂纹进行检测。
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