黑龙江有色金属矿山技术理论与应用

煤矿用钻装探一体化机组 1084     

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本实用新型提出了一种煤矿用钻装探一体化机组，其将掘进工作面凿岩钻孔功能设备、装载功能设备和勘探钻孔功能设备有机结合，实现了一机多用，避免了多机交叉作业。组合后的机组外形尺寸小，适应巷道范围广，大大提高了设备的利用率，实现了凿岩钻孔、装载运输、勘探钻孔的机械化连续作业，省人省力、安全可靠、大大提高工作效率，符合掘进工作面掘进过程中“逢掘必探、先探后掘”的作业安全要求。煤矿山用钻装探一体化机组，包括车架、左履带行走机构、右履带行走机构、左凿岩钻孔机构、右凿岩钻孔机构、装载机构、运输机构、勘探钻孔机构、液压系统、供风系统、电气系统、冷却系统等。

矿坑探险公园速滑坡道 962     

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一种矿坑探险公园速滑坡道。是为了解决目前的滑梯都是一个槽形结构，孩童在内游玩时不能体验在坑道内下滑的感觉，同时在下滑时极容易发生两个孩童前后下滑间距过小，导致相撞的情况发生的问题。本实用新型为滑梯(1)结构，在所述的滑梯结构的水平滑道处安装有用于防止前后两个人滑下后相撞的防撞装置(2)；所述的滑梯的内壁贴有坑道样式贴纸，在所述的滑梯的顶面开设有多个通光孔(3)，多个所述的通光孔沿着所述的滑梯的长度方向排列；所述的滑梯底面具有凹形滑道(4)。本实用新型用于矿坑探险公园速滑。

瓦斯探测器的矿用安全帽 942     

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本发明公开了一种瓦斯探测器的矿用安全帽，结构包括：帽体、活动铆钉、佩戴带、探测器、报警器、电源，所述的佩戴带通过活动铆钉安装在帽体上，所述的电源固定安装在帽体的顶端，所述的探测器安装在电源的前部，报警器安装在电源的上部。本发明提出的一种瓦斯探测器的矿用安全帽，采用在安全帽的顶端设置探测器和报警器的设计，达到实时检测矿井内瓦斯浓度的目的，其结构简单，设计合理巧妙，成本低廉，具有广阔的市场前景。

水下探矿用双螺旋桨机器人 1058     

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本实用新型涉及一种水下探矿用双螺旋桨机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置主体（1），所述的装置主体上部设置有升降电机（6），所述的升降电机与升降螺旋桨（7）配合，所述的装置主体一侧开设有转槽（8），所述的转槽通过转轴（9）与转座转（10）动配合，所述的转座与平移电机（11）配合，所述的平移电机与平移螺旋桨（12）配合，所述的转槽一侧设置有电动油缸（13），所述的电动油缸与所述的转座配合，所述的装置主体一侧设置有安装座（14），所述的安装座上设置有探矿仪（15）。本实用新型应用于水下探矿。

作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构 770     

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本发明涉及采矿营救技术领域，且公开了一种作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有主动轴，所述主动轴的底部固定连接有钻头，所述机架的底部转动连接有封盖板，所述机架的内部固定连接有强磁定子，所述主动轴的外侧固定连接有通电线圈，所述主动轴的顶部固定连接有转换器，所述通电线圈的顶部活动连接有撑张杆。该作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构，通过主动轴带动连接轴旋转，连接轴带动转向轮旋转，转向轮带动转向凸轮旋转，转向凸轮带动移动板位移，移动板通过支撑杆带动转向板位移，再通过探听器等机构的配合使用，从而达到自动调整钻地方向，收集地底信息的效果。

水下探矿用可行走机器人 972     

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本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体前部设置有安装架（6），所述的安装架通过横向舵机（7）与后臂（8）连接，所述的后臂通过纵向舵机（9）与前臂（10）连接，所述的前臂端部设置有探矿仪（11），所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸（12）和一个前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机（14）连接，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机（16）配合。本实用新型应用于水下探矿。

矿山勘探信号传输箱 887     

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矿山勘探信号传输箱。现有技术中矿业勘探仪器使用发射机和接收机，但连接过程需要手动完成，浪费时间，而且要求接线人员具有一定的工作经验，这种情况下仍然存在错误接头线现象，导致虚连。本发明方法包括：柱形壳体（1），所述的柱形壳体连接两片支板（2），所述的支板上分别排列一组卷板（3），所述的柱形壳体底部具有两道滑槽，所述的滑槽内滑动安装电流感应盒（4），所述的电流感应盒的一侧安装显示屏（5），所述的电流感应盒内安装电流感应器（6），所述的显示屏连接所述的电流感应器；所述的柱形壳体内穿有电缆线（7），所述的电缆线连接一组发射电极（8），所述的电缆线两端分别连接发电机（9）和双面转换接头（10），所述的双面转换接头通过电缆线连接一组接收电极（11）。本发明用于矿山勘探。

非对称电极接触诱导自驱动2D钙钛矿单晶光电探测器、制备方法及应用 759     

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本发明公开了一种非对称电极接触诱导自驱动2D钙钛矿单晶光电探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、钙钛矿前驱体溶液的合成：将PEAI与PbI2粉末溶于γ‑丁内酯溶剂中，配置成钙钛矿前驱体溶液；S2、2D钙钛矿单晶的生长：钙钛矿前驱体溶液充分溶解后，以1℃/h的受控冷却降温速率将温度降至60℃，维持5h后，获得漂浮在溶液表面的单晶薄膜；S3、光电探测器的制备：将单晶薄膜取出冲洗；分别制备Ag电极和Pt电极，获得光电探测器；本申请制备方法简单易行，对于制备环境无严格要求且器件稳定，采用本申请方法制备而成的2D钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点，不需要外加电源也能够工作。

地矿勘探测井扶正器 802     

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本实用新型公开了一种地矿勘探测井扶正器，包括一对结构相同的环箍、若干扶正齿以及若干保护齿，一对所述环箍轴线重合上下布置，若干所述扶正齿连接于一对所述环箍之间，若干所述保护齿安装于一对其中下侧所述环箍端部，若干所述扶正齿与一对所述环箍之间设有若干分体连接结构；本实用新型涉及石油设备技术领域，该地矿勘探测井扶正器结构简单，组装方便，具有环设的扶正齿，利用凹槽以及连接杆件的多重设置接触管内壁对地矿勘探仪器进行侧向的扶正和保护，同时，地矿勘探扶正器的扶正齿可以与环箍进行分体安装，当单个扶正齿损坏时可将扶正齿拆卸并进行更换，结构简单，成本较低。

矿用救援探测装置 687     

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本实用新型提供一种矿用救援探测装置，其有益效果为可以减小井下的颠簸环境对装置造成的影响，可以应对井下可能出现的颠簸情况。本实用新型涉及加工设备技术领域，更具体的说是一种矿用救援探测装置，包括夹持连接架、打磨装置和打气降温装置，其特征在于：包括底板装置、记号机构和探测机构，其特征在于：所述的探测机构连接在底板装置上，记号机构连接在底板装置上，探测机构位于底板装置的上方，记号机构位于底板装置的下方。作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种矿用救援探测装置所述的底板装置包括底板、第一连接板、第一电机、万向轮、第二连接板、连接柱Ⅰ、第三连接板、第二电机、固定板、连接柱Ⅱ和从动轮。

矿用液压探水、扒装一体机 779     

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矿用液压探水、扒装一体机。现在炮采掘进工作面出货与探水是两套设备，现要求煤矿逢倔必探；可探水时需撤走工作面设备，在把探水设备运进来安装、调试、进行探水，很是繁琐，工作不方便，浪费很多时间。一种矿用液压探水、扒装一体机，其组成包括：防爆电机（1）连接双联齿轮泵（2），双联齿轮泵具有输出主泵和输出负泵，输出主泵和输出负泵中的两联高压油分别进入操控台（5），所述输出主泵通过一组五联多路阀（6）连接扒装机（7）和探水钻（8），所述输出负泵通过一组四联多路阀（9）连接所述扒装机和刮板运输机。本实用新型用于矿用液压探水、扒装。

钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法 832     

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本发明公开了一种钙钛矿单晶光电探测器及其制备方法，涉及光电探测器技术领域，所述的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法，步骤如下：S1.钙钛矿前体溶液的制备；S2.基础MAPbCl3单晶的生长；S3.异质MAPbCl3‑MAPbBr3单晶的生长；S4.钙钛矿单晶光电探测器的制备。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器的制备方法操作简单、技术稳定、对于制备环境无严格要求、原料易得，制得的钙钛矿单晶光电探测器效果优异，空气环境可以保持稳定工作，解决了探测器可以不连接外加电压也能工作这一技术难题。本发明提供的钙钛矿单晶光电探测器具有自驱动的特点、具有较高的光谱响应度和环境稳定性，可用于长期光信号的探测。

基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统 948     

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基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统,本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域,它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成:多关节体机器人,它具有蛇形细长结构并采用履带行走方式,具有搭载仓,可携带多个小型侦查机器人,携带的多种传感器能够确定受困矿工的位置、检测出有害气体的种类、有害气体的含量和环境温度;小型侦查机器人,通过沿途的被释放,实现多点信息采集和远距离通讯;远程操控终端,设置在地面上,与多关节体探测机器人和多个小型侦查机器人组成无线传感器网络,搭建起操作者和机器人间的通讯链路;救援人员在远端实时操控机器人各部分的运动,并获取现场环境信息和被困人员信息。

煤矿钻探用钻孔装置 705     

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本申请公开了一种煤矿钻探用钻孔装置，包括机体、移动结构和辅助结构，所述机体底端固定有底座，所述移动结构包括滚轮，所述底座底端侧边皆对称固定有螺纹杆，且螺纹杆上套接有支撑杆，所述支撑杆底端套设有滚轮，所述滚轮外侧的螺纹杆上皆螺纹套设有转动块，通过转动支撑杆，使得滚轮转动至与地面接触，从而可以通过滚轮对机体进行支撑移动，且当机体移动至所需位置时，可以将滚轮收纳至底座侧边，解决了现有的钻孔装置在使用时移动较为不便的问题，同时方便通过底座对机体支撑放置，解决了现有的钻孔装置在地质较软的地面放置不稳的问题，避免因钻孔装置下陷影响钻孔精度和效果。

土壤地球化学在深部矿体勘探方法 759     

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本发明公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探方法，包括以下步骤：第一步：先结合测区所具备的成矿地质条件建立土壤地球化学异常模式，分析该测区地质空间成矿作用、控矿因素，把握深部矿体同土壤地球化学异常特征之间的关系；再结合景观地球化学条件包括气候、地形、人文活动等，分析土壤地球化学异常强度、规模等的影响，最终建立起一个附合测区特点的土壤地球化学异常模式；第二步：确定采样类型和深度。本发明的土壤地球化学在深部矿体勘探方法，根据勘探需要和具体情况确定合适的采样类型，采样深度方面，由于部分元素形成异常涉及土壤厚度较大，部分元素形成异常涉及土壤元素较小，根据检测元素采取合理的采样深度，以降低检测噪音的影响。

超基性岩红土风化壳的快速找矿勘探方法 681     

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本发明公开了一种超基性岩红土风化壳的快速找矿勘探方法，包括以下步骤：第一步：获取工作区内地质、构造、岩浆岩等方而的重要信息；第二步：基本了解工作区内的地形、地貌、地层及地质构造特征，合理布置并规划好野外工作路线；第三步：对红土风化壳的垂向分带特征和含矿性进行研究；第四步：对成矿有利地段采用浅井或浅钻工程在风化壳主轴线上进行骨干性解剖和控制；第五步：对确定的成矿区域开展实用而有效的详查与勘探，求获资源储量。本发明的超基性岩红土风化壳的快速找矿勘探方法，对其成矿地质条件进行科学分析，根据野外实际地理、地质条件，合理选择和应用有效性高、针对性强的找矿方法。

用于矿产勘探和开采的矿石分布绘图尺 812     

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本发明公开了一种用于矿产勘探和开采的矿石分布绘图尺，它涉及矿产开采辅助用具技术领域，底座上安装有转轴，转轴上分别安装有基准尺与调节转尺，调节转尺上套接有滑块，调节转尺的中部设置有划线槽，滑块的中部安装有笔套，笔套的笔孔与划线槽相对应，底座的内部安装有磁铁，磁铁与铁片相配合；本发明便于携带，操作简便，使用方便，结构简单，功能多样，划线精准。

矿产勘探专用的便携式矿物成分辨识装置 762     

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本发明公开了一种矿产勘探专用的便携式矿物成分辨识装置，所述的Z形光路管固定安装在支架上，所述的Z形光路管的右端安装调距筒，调距筒上设置观察锥形口，调距筒能够沿Z形光路管滑动，由此来调节观察锥形口的距离，所述的Z形光路管右端内部安装防尘片，防尘片能够防止外界的灰尘进入Z形光路管，所述的Z形光路管内的直角拐角位置安装第一反射镜和第二反射镜，所述的Z形光路管的左端设置强聚光灯管，强聚光灯管的前部放置矿产样本。本发明采用Z形光路管和调距筒的设计，通过在Z形光路管内的直角拐角位置安装第一反射镜和第二反射镜，利用光学原理，极大减小了矿产样本检查时需要的空间，其结构简单，使用方便。

探矿工程用矿样采集装置 697     

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本实用新型公开了一种探矿工程用矿样采集装置，包括：底盘架，所述底盘架底部的两侧均焊接安装有垫块；横向位移模组，横向位移模组安装在底盘架的顶部，所述横向位移模组为丝杆位移传动模组。该一种探矿工程用矿样采集装置，将钻头调整到打眼的高度口，横向位移模组启动带动底板向左侧移动，钻头与坑道壁面接触，由横向位移模组逐步推进实现壁面打眼，在需要进行顶板打眼时，将电机仓顺时针旋转九十度，即可使钻头纵向向上，钻头与顶板接触后在电动伸缩杆一伸长提供的推进力，实现在坑道顶板上进行打眼。

适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人 680     

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一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人,涉及一种机器人。针对现有机器人存在易倾覆、越障能力差的弊端,本发明提供了一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人,将电源单元模块(1)、控制传感单元模块(2)、搭载单元模块(3)、头部单元模块(4)、尾部单元模块(5)和铰驱动单元模块(6)之间通过铰链连接成为蛇形;在所述各单元模块的外表面都设有履带(7),所述履带(7)都通过各自单元模块的电机控制转动。本发明所述机器人能够翻越相对机器人车体较高的障碍,穿越上下甚至左右都有障碍的一个狭小开放空间,跨越相对机器人车体较长的裂缝,从而进入目标区域执行搜救任务;具有极其强大的移动能力和可靠性,为丰富的感知功能提供了一个健壮的平台。

固体矿产勘探中的远程探测装置 817     

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本实用新型提供一种固体矿产勘探中的远程探测装置。所述固体矿产勘探中的远程探测装置包括壳体和探测头；螺纹块，所述螺纹块的两侧分别通过滑块设置于所述壳体内壁的两侧，所述螺纹块的底部固定连接有连接块。本实用新型提供的固体矿产勘探中的远程探测装置通过旋转把手，通过把手的旋转，可带动螺纹杆进行旋转，当螺纹杆旋转时，就会带动带动螺纹块进行滑动，进而带动连接块进行移动，通过连接块的一端可间接带动探测杆进行升降，从而可满足不同身高的工作人员使用，并且本装置通过在固定板顶部的两侧设置安装块，通过安装块的设置，可实现探测仪的固定，在观察时，无需手持，进而降低了装置整体的劳动强度，便于工作人员的使用。

用于矿产勘探中的远程探测装置 723     

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一种用于矿产勘探中的远程探测装置,主要目的在于提供一种可以实现远程遥控完成地质勘探工作的装置。其特征在于：不锈钢壳体呈正方形，其上端面固定有一根为内部GPRS模块提供信号发射和接收的天线以及一块太阳能光伏电池极板，其下端面固定有一个缓冲橡胶层，缓冲橡胶层内开有空腔，内置有若干霍尔传感器、放射性同位素传感器和超声波传感器；不锈钢壳体内有一个由比较器、数字电位器、A/D转换模块、MCU模块、USB模块、数据存储器、串行接口、Zibee模块、GPRS模块以及太阳能供电电池组连接后构成的控制器。所述探测装置能够接收来自于远端的命令而在一些可能对人体造成危害的矿产勘察现场实现长时间自动探测和存储所获取的检测数据。

便携式地质矿产勘查用取样装置 793     

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本实用新型提供一种便携式地质矿产勘查用取样装置，涉及土壤勘探取样技术领域，包括取样管和收集装置，取样管的表面靠近底端位置开设有两个卡槽，两个卡槽以取样管位对称中轴对称开设在取样管的表面，取样管的表面滑动套有滑环，滑环的表面设有收集装置，收集装置包括两个限位块。本实用新型，通过拉动橡胶套的一端使其在拉框的内部滑动，从而使两个固定板和橡胶套形成和取样管大小一致的筒套在取样管表面，借助拉框表面的螺栓将橡胶套固定在拉框内部，从而将固定板、橡胶套的形状固定撑与取样管一致，避免了当收集筒和采样管大小不一致时容易造成收集筒内部的土壤流动难以通过检测土壤层数不同的物质来判断土层物质含量的问题。

矿山地质水势分层采集器 757     

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矿山地质水势分层采集器，涉及矿山地质勘探领域。它是为了解决现有无法实现地表下分层水势采集的问题。N组水势采集单元从上至下依次首尾连接，形成圆柱体式结构；位于最下方的水势采集单元的尾端同轴固定有一号圆锥；位于最上方的水势采集单元的首端固定有手柄；手柄上开有一个通孔，导气管路的一端通过该通孔并延伸至手柄上方，导气管路的管线通过该通孔与手柄固定连接；导气管路的另一端与三号圆锥固定连接；三号圆锥的侧面与位于最下方的水势采集单元中的集水管的侧壁固定连接。本实用新型适用于矿山地质水势分层采集。

矿山地质开采用环境监测装置 779     

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本实用新型属于矿山地质监测技术领域，尤其为一种矿山地质开采用环境监测装置，包括无人机组件、气体收集组件和水样收集组件，所述无人机组件包括机体、防护网、摄像探头、固定板和支撑腿，所述机体的上表面固定有所述防护网，所述机体的下表面转动连接有所述摄像探头，所述机体的下表面两侧固定有两组所述固定板，所述固定板的底端固定有两组所述支撑腿；本实用新型基于无人机技术，采用无人机在矿山和矿井内采样，避免人员伤亡，方便用户使用；本实用新型在各个采集地点往返方便，采集样本速度快，效率高，给用户带来便利。

矿山现场地质构造定点长期采集装置 680     

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矿山现场地质构造定点长期采集装置，涉及一种地质构造采集装置。它是为了解决现有矿山现场地质构造的探测由于无法实现长期定点的采集导致探测精度低的问题。它的横向应变传感器、纵向应变传感器、土压力计、位移计、温度传感器和湿度传感器分别设置在一号集土翼、二号集土翼、三号集土翼、四号集土翼、五号集土翼和六号集土翼中；锥形头固定在钢管的下端，旋转手柄垂直固定在钢管的顶端；每个集土器中的圆盘式手柄直固定在钢管式集土腔的顶端；探测箱为上开口的箱体，探测箱的底面开有三个通孔，两个集土器的下端和探测器的下端分别穿过该三个通孔延伸至探测箱的外部。本实用新型适用于矿山现场地质构造勘探过程中。

地质勘探用电机轴承拔取装置 755     

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本实用新型的地质勘探用电机轴承拔取装置涉及石油及矿场勘探电机设备的辅助装置，是由圆盘、拔取探头、支撑杆，拔取轴杆构成，其圆盘的轴心点上固定有轴承，轴承上安装有拔取轴杆，拔取轴杆的顶端与固定在圆盘上部驱动电机的动力轴固定连接，底端与拔取探头的顶端螺口连接，拔取探头的底端螺口连接着固定卡位螺母，圆盘下部设有均布三条以上的径向槽道，所述的槽道内均与支撑杆的顶部动配合连接。本实用新型的地质勘探用电机轴承拔取装置，结构简单、操作方便，对于不同直径的轴承均适用，支撑成本低，对目标轴承与轮轴无损伤，避免了分离时造成损伤而不能二次使用的弊端，节约了成本，分离效果好、降低劳动强度，提高工作效率。

地质矿产勘查用多功能地质罗盘 887     

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本实用新型公开了一种地质矿产勘查用多功能地质罗盘，包括罗盘，所述罗盘的两侧均固定连接有连接件，两个所述连接件的一侧分别转动连接有母带与子带，所述母带的一侧固定连接有卡扣。本实用新型提供的地质矿产勘查用多功能地质罗盘具有照明灯、防尘盖、子带和母带，照明灯可以小幅度转动，如果勘探者在夜晚缺乏照明的户外时可以应急使用，因为户外环境作业灰尘风沙较大会导致罗盘表面脏污模糊，影响使用者观察指向，防尘盖可以有效的保护罗盘表面防止罗盘正面发生撞击造成损坏，子带和母带配合在一起使用时将以将罗盘固定在手腕上，这样就可以解放勘探者的双手，方便勘探者做别的事情，让罗盘更加方便携带、观察。

地质探矿使用的多功能钻塔 727     

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本实用新型公开了一种地质探矿使用的多功能钻塔,包括钻机、塔体、钻杆依梁、天车、塔体斜支撑和塔基台;塔体为桅杆式桁架结构,由多节分塔体折叠铰接构成,下塔体可以直接或通过塔底座安装在塔基台上,在天车梁上设有副支撑,天车梁为简支梁;在塔体的中部装有钻杆依梁;有益效果是大幅度地降低了工人的劳动强度和辅助工作时间,提高了工作效率;由于塔体能够旋转,因而具有立塔和斜塔两种功能,可以在0-90度范围内实现任意角度钻孔;还为在地形狭小、陡峭,地形复杂的山区建塔在方便性和安全性方面都提供了极大的方便;由于天车梁为简支梁,因而其稳定性能明显提高,另外,通过改变天车轮的轮距可以和各种型号的立轴式钻机相结合,实现一塔多用。

矿山地质钻探防偏装置 781     

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本实用新型公开了一种矿山地质钻探防偏装置，包括钻头、螺纹杆、锥套、水平感应器、高强度轴向弹簧卡套、定位卡套、连接杆、高速转盘、电机及无线信号发射器；所述钻头与螺纹杆连接，水平感应器置于螺纹杆上，在水平感应器的侧面设置无线信号发射器，锥套与螺纹杆同轴，套于水平感应器的周围，螺纹杆上端与连接杆相连，在连接杆上，从上至下分别设置高强度轴向弹簧卡套和定位卡套，连接杆的上端与高速转盘连接，高速转盘上端与电机相连。本实用新型通过采用高速螺旋转动进给的方式，保证钻头能在探测过程中垂直作业而不受冲击的影响，作业人员不用涉险作业，大幅提高作业安全性。