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本发明公开了一种基于宽禁带无铅钙钛矿铯铜碘微晶薄膜的深紫外光电探测器及其制备方法，是在电极图案化的ITO表面生长有Cs3Cu2I5微晶薄膜，Cs3Cu2I5微晶薄膜与ITO形成肖特基势垒，从而构成具有自驱动效应的深紫外光电探测器。本发明的器件具有开关比高、响应度高、制备简单的优势。
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本发明公开了一种基于钙钛矿甲胺铅溴氯单晶的蓝光光电探测器及蓝光危害指数仪，该指数仪包括基于MAPbBr2Cl单晶和STO单晶基片实现的蓝光光电探测器、光线聚焦装置、光电探测后端电路及显示模块。本发明的蓝光危害指数仪可准确快速的获取到发光光源的蓝光危害等级，一体化程度高、性价比高、方便携带、操作简单，测试数据符合国际蓝光危害标准，适合对日常生活的灯具进行蓝光危害的检测。
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本实用新型涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本实用新型包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本实用新型利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探设备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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本发明涉及色选的技术领域，本发明提供了一种紫外聚光照明及钨矿荧光探测装置，四个聚光照明光源装置，四个所述的聚光照明光源装置对称的设置在矿石物料运输路径的两侧，并且四个所述的聚光照明光源装置的光线相交于该路径上，以形成物料点；两个相机，两个所述的相机对称的设置在物料点的两侧；两个背景装置，两个所述的背景装置对称的设置在物料点的两侧，并且每个背景装置均作为相对一侧的相机拍照时的背景。本发明照明效率高，制作工艺简单，具有很高的性价比。
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本实用新型提供一种基于气体传感器的隧道矿井综合探测智能车，包括车体和操作终端，车体上设有电源模块、无线通信模块、气体传感器、路况摄像头、单片机、电机驱动芯片和两个直流电机；操作终端的输入端通过无线通信模块分别与气体传感器和路况摄像头的输出端连接；操作终端的输出端通过无线通信模块与单片机的输入端连接，单片机的输出端通过电机驱动芯片与两个直流电机的输入端连接；电源模块用于提供工作电源。本实用新型不仅能够探测实时路况，并根据实时路况控制行进路线，还能够监测不同区域的有害气体浓度；本实用新型体积小，操作便捷，实现了对地形和有害气体浓度的综合探测，加强了智能小车在地形探测方面的应用。
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本实用新型公开了一种煤矿在线监测用紧凑型全量程激光甲烷探头，包括金属外壳、检测元件组、气体吸收腔、以及隔板；检测元件组包括电路板、红外激光器、光电探测器、信号线；隔板上设置有准直透镜和聚焦透镜；气体吸收腔内部设置有反射镜和冶金粉末滤网；其中，红外激光器发射的激光能依次经过准直透镜、反射镜、聚焦透镜传输至光电探测器，并通过电路板数据计算，以实现甲烷浓度检测。本实用新型的探头通过精密光学结构设计，达到小体积长光程的光学吸收腔体，实现对甲烷高灵敏度的检测，还通过设置气体吸收腔和冶金粉末滤网，可以采用原位安装的方式，能够实现探头对甲烷气体的全量程监测，保证了高实时性。
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本发明公开一种自驱动钙钛矿横向单晶异质结光电探测器及制备方法，包括以下步骤：1)采用逆温结晶法获得α‑FAPbI3单晶种子，并利用逆温结晶法结合种子限域法将所得α‑FAPbI3单晶种子生长成α‑FAPbI3单晶薄片；2)利用逆温结晶法结合种子限域法通过液相外延工艺在所述的α‑FAPbI3单晶薄片上外延生长MAPbI3单晶薄片，形成环形的横向单晶异质结，横向单晶异质结上表面的两侧使用金属Ag作为顶部电极。本发明解决了垂直器件导致的入射光损失、界面上的大量缺陷问题，还能解决在液相外延生长时选取溶液的不同极性可能对上一阶段生长的钙钛矿造成大范围侵蚀和溶解的问题，且制备的光电探测器性能优越。
本发明涉及一种基于矿井物联网技术的物探仪器远程控制系统及其控制方法，与现有技术相比解决了井下跟踪物探作业需要物探技术员长期坚守现场实施的缺陷。本发明包括井上远程控制中心（1）、井下物联网系统（2）和井下智能物探设备（3），所述的井上远程控制中心（1）通过井下物联网系统（2）与井下智能物探设备（3）进行通讯。本发明利用井上远程控制中心和井下物联网系统实现对井下安全隐患进行实时监测。通过井下智能物探装备实现24小时在线监测，杜绝了传统一掘一探模式的漏判，通过充分利用井下物联网系统的设计，大大缩短了预警响应时间，降低了现场物探技术实施、解释难度，提高了物探跟踪探测效率。
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本实用新型提供了一种高效多功能矿井物探仪，包括外壳和物探仪主体，所述外壳顶部内壁固定有空心筒，所述空心筒内壁活动连接有万向球杆，所述物探仪主体活动连接于万向球杆底部外壁，所述外壳顶部内壁焊接有支撑环，所述万向球杆圆周外壁焊接有垫板，所述支撑环和垫板之间卡接有两个以上弹簧一,所述外壳底部通过合页连接有盖板，所述盖板一侧外壁活动连接有抵板。本实用新型通过设置有物探仪主体可以对矿井进行物探，利用万向球杆可以对物探仪主体进行悬吊，从而可以避免外壳在移动的过程中，物探仪主体和外壳内壁之间发生碰撞，利用弹簧一可以从多个方向对物探仪主体进行缓冲保护，提高保护效果。
本发明提供了一种定量探测类钙钛矿薄膜的氧八面体旋转和电荷密度波晶格畸变的方法，先在衬底上生长类钙钛矿薄膜，再退火得到产生氧缺陷及晶格畸变的薄膜样品；放在衍射仪中，通过设定不同(H,K,L)得到不同的半指数峰强度值I(H,K,L)。将氧原子位置(un，vn，wn)与薄膜样品的氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ之间建立模型，形成Iexp与氧八面体旋转角度α，β，γ及晶格畸变度Δ之间的方程关系，再将多组(H,K,L，Iexp)代入衍射方程中，使用基于遗传算法的非线性寻优算法得到氧八面体旋转角度α，β，γ和晶格畸变度Δ。上述方法能够准确测定类钙钛矿氧化物薄膜的氧八面体旋转角度和晶格畸变程度。
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本发明涉及一种具有掘进功能的矿难环境探测救援机器人及其控制方法，与现有技术相比解决了矿难救援机器人行进不便、无法进行环境检测和无线传输的缺陷。本发明的并联三自由度传感头部机构水平固定安装在腰部外力探测一段上，腰部外力探测一段与腰部环境探测二段通过十字万向节A水平安装，腰部环境探测二段与腰部无线网络节点释放三段通过十字万向节B水平安装；所述腰部外力探测一段的一段外壳内部两侧分别安装有电机A和电机F，一段外壳外部两侧分别设有安装在电机A输出轴上的三爪轮腿A和安装在电机F输出轴上的三爪轮腿F。本发明行进过程更自由，具备掘进、环境探测、数据发送等多重功能于一身。
本发明提供了一种无铅卤化物钙钛矿材料，所述无铅卤化物钙钛矿材料为Cs3Bi2I9纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片为六方相纳米片；所述Cs3Bi2I9纳米片的片径为14～42nm。本发明提供的Cs3Bi2I9纳米晶具有均匀的六方片形貌，单分散性好且空气中稳定性好等优点。而且本发明还提供了一种工艺简单，条件温和，可重复性好的油相回流法来制备无铅卤化物钙钛矿Cs3Bi2I9纳米晶，并将所制备的Cs3Bi2I9纳米材料构造成垂直结构的光电探测器，表现出优越的探测性能。本发明通过简易的液相回流法，实验条件温和、改善了制备工艺、大幅度缩短了制备时间，且可以获得形貌均一、光电性能良好的Cs3Bi2I9纳米材料。
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本发明公开了一种基于非宽禁带钙钛矿的紫外光电探测器及其制备方法，该光电探测器是以云母片为衬底，在云母片上生长有超薄MAPbBr3纳米片，在超薄MAPbBr3纳米片上设置有一对电极。本发明基于空间限域法合成MAPbBr3纳米片并构建响应峰值可以被调谐的紫外光电探测器，同时调控钙钛矿纳米片的厚度，实现了紫外光电探测。
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本发明公开了一种矿井随钻测斜勘探系统及其测量方法。所述矿井随钻测斜勘探系统包括测量模块、通讯装置和手持式终端。所述测量模块安装于钻头后方并通过钻杆推进，直接利用钻头破岩产生的振动作为震源，包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用；无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰，亦具有传动和过水作用；通讯装置安装于孔外钻场实现测量探管与手持式终端之间的通讯。本发明可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱，提供钻进空间轨迹与钻遇岩性，同步完成随钻勘探目的，实现“一孔多见”。
本发明公开了碲化铂/甲基氨铅溴钙钛矿单晶异质结光电探测器及其制作方法，是在绝缘基底上生长有PtTe2薄膜，在PtTe2薄膜上的局部区域生长有MAPbBr3钙钛矿单晶，PtTe2薄膜与MAPbBr3钙钛矿单晶形成异质结。本发明的光电探测器，制备过程简单、性能稳定、性能好，为过渡族金属碲化物及钙钛矿材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
本发明公开了一种无铅全无机钙钛矿铯铋碘薄膜/n‑型硅异质结光电探测器及其制备方法，其是以n‑型硅基底为光电探测器的基区，在n‑型硅基底的下表面设置n‑型硅基底电极；在n‑型硅基底的上表面覆盖绝缘层，在绝缘层上覆盖钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极，在钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极上铺设钙钛矿CsBi3I10薄膜，薄膜一部分与钙钛矿CsBi3I10薄膜接触电极形成欧姆接触，剩余部分与n‑型硅基底表面未覆盖绝缘层的部分形成异质结。本发明的光电探测器工艺简单、成本低廉、性质稳定、电流开关比大、响应速度快。
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本实用新型公开一种用于模拟演示海底探矿、增 强互动感的海底探矿模拟演示装置，薄型水箱位于仿真控制台 的后部，薄型水箱的后部设置有半透明半反射镜，半透明半反 射镜的下方设置有电视显示器、后部有探矿潜艇模型及模拟海 底情景模型的沙盘，本实用新型结合了计算机、光学成像、视 频、自动控制等多项高新技术，完整的展示海底探矿的全过程， 具有互动、真实感强的显著优点。
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本发明涉及光电探测器技术领域，具体涉及一种横向结构窄带钙钛矿光电探测器及其制备方法。该探测器包括石英衬底和设置在所述石英衬底上的钙钛矿光吸收层，所述钙钛矿吸收层的表面上相互避让设置有空穴传输层和电子传输层，所述空穴传输层和电子传输层的表面均设置有金属电极及与所述金属电极连接的导线；所述空穴传输层和电子传输层的间隙还设置有滤光层。本发明结构简单，通过横向结构的设置，可以避免透明导电电极的使用，降低成本；通过滤光层的设置，实现了在同一光吸收材料上获得不同波段窄带光电探测器目的，更加方便。
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本发明公开了一种矿井探测雷达设备，包括控制中心、辅助设备和探测设备；控制中心用于处理数据、输出控制指令和显示各项信息；辅助设备由支架与通信器组成，支架为探测设备自动行驶提供稳定的道路，通信器与探测设备无线连接，向探测设备发送待测信号；探测设备主要由天线模块、数据处理模块和显示模块组成，天线模块通过向矿井墙体发射高频电磁波并通过接受特定频率的回波来分析墙体一定深度内组成成分的信息，天线模块用于检测含水量信息和岩石、金属、土壤比例信息，以及探测墙体疏密程度；数据处理模块分析处理信息并显示在显示模块上，探测设备通过天线模块与控制中心通信，同时将检测结果实时传输到控制中心。能够达到预防坍塌的目的。
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本发明提供了一种新型钙钛矿X射线探测器，自下而上依次包括透明导电基底、电子传输层、铋基钙钛矿多晶厚膜、空穴传输层和金属电极；其中，所述铋基钙钛矿多晶厚膜采用A3Bi2X9多晶厚膜，厚度800～1200um，且通过刮涂法制得。本发明还提供了一种上述新型钙钛矿X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：本发明采用高性能铋基钙钛矿多晶厚膜为吸光层，能够实现大面积快速成像，优于现有的单晶成像。
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本实用新型公开了一种测量模块及具有所述测量模块的矿井随钻测斜勘探系统。应用于矿井随钻测斜勘探系统的测量模块安装在钻头后方并通过钻杆推进，直接利用钻头破岩产生的振动作为震源。测量模块包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用。无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰，亦具有传动和过水作用。本实用新型可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱，提供钻进空间轨迹与钻遇岩性，同步完成随钻勘探目的，实现“一孔多见”。
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发明涉及无机钙钛矿材料领域，具体涉及无机钙钛矿材料、光电探测器及其制备方法。本发明将无机钙钛矿粉料采用热等静压方法制备全无机钙钛矿多晶块体材料，使用准分子激光器对无机钙钛矿多晶块材进行表面改性。热等静压制备方法简单、材料利用率更高，方法更具普适性，且可以根据需求制备任意形状的器件，后期加工较便利；激光改性可以简单、快捷地降低无机钙钛矿多晶块体材料的表面缺陷耗时较短，且不需要引入新的化学试剂。然后在该无机钙钛矿材料表面蒸镀Au叉指电极获得光电探测器。该方法适用于基于无机钙钛矿材料的光电探测器件的研究和商业化生产，具有良好的应用前景。
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本发明涉及光电探测器技术领域，提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器，包括钙钛矿晶圆以及蒸镀在所述钙钛矿晶圆两端的金电极；其中，所述钙钛矿晶圆采用MA3Bi2I9多晶晶圆，厚度为0.6～1mm。本发明还提供了一种基于钙钛矿晶圆的直接型X射线探测器的制备方法。本发明的优点在于：基于MA3Bi2I9钙钛矿晶圆器件，不仅制备简单、材料利用率高，还具有较高的电阻率、较高的载流子迁移率，使得制备的晶圆X射线探测器具有较高的灵敏度和极低的X射线检测下限。
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本发明公开了一种深埋陡倾斜矿体勘探方法，步骤主要包括：确定大型深埋陡倾斜矿体矿床的区域构造背景及所在区域的构造演化，重新厘定该类型矿床的岩浆岩类型和侵入序列，确定大型深埋陡倾斜矿体矿床含矿岩体和形成时代、阐明成矿岩浆岩的性质、岩浆起源和演化以及对矿床形成的制约关系，按开采标高分期勘探，根据矿山回采顺序，确定矿山回采顺序标高，在每个回采标高内进行勘探，做勘探网度研究，新矿区勘探的工程间距根据前述步骤的结果确定勘探类型。本发明探采结合工程的设计与施工加快了矿山建设进程。
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本发明公开了一种矿山地下环境探测装置及其控制系统，涉及矿山地下探测技术领域。本发明包括螺纹锥筒、若干螺纹管以及顶盖；螺纹锥筒以及若干螺纹管周侧均开设螺纹；螺纹锥筒的顶部开口且底部为锥形结构；顶盖内底面同轴心固定步进电机；步进电机的输出端连接螺杆；螺杆上螺纹连接有探测装置。本发明通过在梭型腔体内的螺纹管外壁安装超声波探测器、温度传感器、湿度传感器、氧浓度传感器以及CO2浓度传感器；同时，螺纹管外壁还安装位移传感器；实现对矿上地下地质密度情况、地下温湿度状况以及地下气体信息进行监测；以便于开发人员以及研究人员根据实际情况进行开发以及科研判断。
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本发明涉及一种基于多频巷道反射无线电波的废弃矿井空间探测方法，所述方法包括：步骤(1)，在岩石巷道沿巷道走向布设若干个等间距探测接收点，设计并布置多个无线电波发射点以及响应接收段；步骤(2)，在所述发射点处放置无线电波发射机，选择一台或两台无线电波接收机用于接收无线电波信号，并采用多个频率开始进行探测工作；步骤(3)，通过对现场所采集到的每个发射点所对应的接收点处的场强数据进行分析，得出废弃矿井采空区所赋存的地质异常区及其深度。本发明能用于对同一原煤层工作面进行无线电波反射勘探，有利于实现探查废弃矿井采空区异常体的目的，也有利于确定地下空间范围及围岩发育情况。
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本发明公开了利用高精度重力勘探寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿的方法，通过分析成矿地质条件编制勘查区成矿建造构造图；确定找矿靶区；开展1/1万高精度重力测量，圈定矽卡岩蚀变区范围；钻探验证矿藏等步骤逐步缩小目标范围，实现精确找矿。本发明相比现有技术具有以下优点：根据剩余重力异常，圈定覆盖区矽卡岩化范围，达到了间接找矿目的。提出了寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿技术方案，填补相关空白；根据重力勘探原理，提出了利用高精度重力勘探方法寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿技术方案，根据剩余重力异常，圈定矽卡岩化范围，在全国率先实现高精度重力勘探方法寻找覆盖区矽卡岩型铜金矿案例。
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本发明属于地质、水文地质、异常导水构造、采煤活动和水文地球化学综合应用技术领域，尤其是基于常规水化学矿井异常导水构造探测方法，现提出如下方案，包括以下步骤：收集整理矿井突水含水层的水化学数据、含水层矿物成分资料、矿井断层分布图和水样位置资料；结合含水层矿物成分和水文地球化学理论，确定地下水化学成分形成作用类型；选取常规水化学离子，并对水样的常规水化学离子进行主成分分析。本发明常规水化学方法联合主成分分析、水文地球化学理论、克里金插值和地质背景对矿井空间上的水化学成分形成作用特点进行研究，根据水化学异常确定导水构造异常，从而实现对矿井异常导水构造的探测。
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本发明公开了一种探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器，包括ITO玻璃，所述ITO玻璃设为衬底并在ITO玻璃的上方依次设置有空穴传输层、钙钛矿光吸收层、电子传输层和多孔金属层；所述多孔金属层中设置有若干个孔，且孔与孔之间的排列设置为有序结构；本发明还公开了一种探测波段可调钙钛矿窄带光电探测器的制备方法。本发明通过调整多孔金属层的孔径和周期，实现了使用同种光吸收材料上获得不同窄带光电探测器，进而实现了对指定光波长的光波响应，而且通过采用金属多孔电极，实现了入射光滤波和载流子引出双重功能，避免了引入复杂滤波结构，简化了制备工艺，降低了生产成本及光电二极管噪声，且兼容性强，具有重要的应用前景。
本发明公开了一种基于拓扑绝缘体硒化铋电极的钙钛矿薄膜的宽波段光电探测器及其制备方法，其是在蓝宝石衬底上设置有Bi2Se3薄膜电极，在Bi2Se3薄膜电极上设置有一层FA0.85Cs0.15PbI3钙钛矿薄膜。本发明利用钙钛矿薄膜比表面积大的特点，同时结合拓扑绝缘体特殊的导电表面态，所制备的光电探测器在紫外‑可见‑近红外光范围内响应灵敏；且本发明的探测器制备过程简单、器件性能良好，为拓扑绝缘体材料在光电探测器中的应用开拓了新的前景。
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